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文档简介

第五章频率特性第一页，共十三页，2022年，8月28日

第五章频率特性

闭环频率特性输入=>输出频率特性稳态输出系统要稳定前提下第二页，共十三页，2022年，8月28日频率特性几何表示方法：

１）一般直角坐标系下：幅频特性和相频特性２）极坐标系：幅相曲线３）对数坐标下：对数幅频特性和对数相频特性＝波特图４）尼柯尔斯图第三页，共十三页，2022年，8月28日频率特性几何表示方法：

２）极坐标系：幅相曲线３）对数坐标下：对数幅频特性和对数相频特性＝波特图开环和闭环频率特性的绘制方法开环和闭环频率特性主要作用：第四页，共十三页，2022年，8月28日

幅相曲线第五页，共十三页，2022年，8月28日

对数频率特性＝＝波特图

闭环频率特性输入=>输出频率特性第六页，共十三页，2022年，8月28日奈魁斯特判据奈氏曲线如何判断稳定性幅相曲线如何判断稳定性波特图如何判断稳定性第七页，共十三页，2022年，8月28日奈魁斯特判据奈氏曲线如何判断稳定性－１两步：１）右半平面开环极点数２）逆时针绕临界点圈数第八页，共十三页，2022年，8月28日相位余（裕）量和幅值余量－１第九页，共十三页，2022年，8月28日如何判断稳定性？如何利用频率特性分析确定系统临界参数如何计算系统相位余量和幅值余量如何从开环频率绘制闭环频率特性如何从开环频率特性确定传递函数（最小相位系统）频率特性曲线与表达式间的关系第十页，共十三页，2022年，8月28日7)系统结构如图，当输入为2sint时，测得稳态输出为：4sin(t－450),计算系统单位阶跃作用下超调第十一页，共十三页，2022年，8月28日6）系统开环传递函数,试概略绘制系统开环1）波特图草图；2）幅相曲线草图。第十二页，共十三页，2022年，8月28日第六章控制系统校正为何要校正？校正的方式？串联超前

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