电动葫芦毕业设计

摘要电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。Ⅰ目录前言 3电动葫芦的组成及运动形式 2电动葫芦的主电路及控制电路的分析 2电动葫芦的原理图工作过程及接线3电动葫芦的工作过程 5元件的选择原则 6元件明细表 6元件选择原则 6断路器的选择 6熔断器的选择 9常用熔断器型号及含义 11交流接触器的选择 11热继电器的选择 13按钮的选择 16导线的选择 18参考文献 20致谢 21前言以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，80100t80年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫6070TVCD1TVCD130，HC，DHP，CD1、MD1电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低；(2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不3再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内电动葫芦如不很快地适应CD用近30多年，有其成功的方面，但是在其使用过程中也暴露了一些亟待改进的不足。电动葫芦的组成及运动形式下面就我国自行联合设计的CD1345经圆柱形减速箱驱动。电动的行走机构设有电磁制动器，并用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。电磁制动器对主传动轴制动，在升降吊钩的极限位置装有行程限位开关，移动机构电动机经减速箱拖动行走导轮，行走导轮可以在工字轨道上来回滚动。当它超出行程时，行程限制开关进行限位保护。为了安全，电动葫芦采用电动控制，当操作人员离开岗位时，为了安全，电动葫芦就自动停车。电动葫芦的主电路及控制电路的分析M1KM1、KM2YBM1M1M1，YBM1M1，YBM1根据电动机M1主电路控制电器主触头文字符号KM1、KM2。SB1、SB2为吊钩电动机M14KM1、KM2SB1SB2，KM1KM2MM2KM3、KM4M2SQ3、SQ45电动葫芦的原理图工作过程及接线图图3-1 原理图6 图3-2、端子接线图7电动葫芦胡工作过程：(1)钓钩上升SB（1-6）+ ▽KM1 2SB+ YB+1SB（1-2） KM+ 其主触头闭合 M正+，吊钩上升。1 1 1当吊钩上升到需要位置时，松开SB1

KM（7-8）+1

▽KM，实现互锁2SB(1-6)-1SB1- YB-SB1(1-2)- KM1- 其主触头断开 M1

正-，吊钩提升(2)吊钩下降

KM(7-8)-1吊钩下降的动作过程与吊钩提升过程相似，动作电器为SB、KM。2 2（3）吊钩向前移动SB(1-13)+ ▽KM3 4SB+3SB（1-9）+ KM+ M+吊钩向前移动。3 3 2KM（15-16）+ ▽KM3 4当吊钩前移到预定的位置时松开SB3SB（1-13）-3SB-3

SB（1-9）- KM- M-，吊钩停止移动3 3 2KM（15-16）-38（4）吊钩向后移动吊钩向后移动的动作过程与吊钩向前移动相似，动作电器为SB4、KM元件的选型原则元件明细表表4-1元件明细表序号器件名称数量型号规格参数备注1电动机2Y90S-4380V2.7A 1.1KW2断路器1DZ47LE-32/3N380V 6A正泰3熔断器3RT28-32/6380V 6A正泰4交流接触器4CJ20-10380V 4A5行程开关3JLXK1-41150-60HzAC380V,5A6导线若干BVR接地线主电路用黑铜线1.5平方毫米控制线路红线0.75平方毫米接地线黄绿色4平方毫米软线7端子排2TB-151015A 10正泰元件选型原则断路器的选择a,一般低压断路器的选择（1）低压断路器的额定电压不小于线路的额定电压。（2）低压断路器的额定电流不小于线路的计算负载电流。（3）低压断路器的极限通断能力不小于线路中最大的短路电流。（4）线路末端单项地短路电流/低压断路器瞬时（或短延时）脱口整定电流≥1.25.9脱口电流的额定电流不小于线路的计算电流。欠压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。b,配电用低压断路器的选择（1）长延时动作电流整定值等于0.8—1倍导线允许载流量。（2）3倍延时动作电流整定值的返回时间不小于线路中最大启动电流的电动机启动时间。

*35KI

为线路计算负载电流；jx+1 dem jxK为电动机的启动电流倍数；Idem

为最大一台电动机额定电流。（4）短延时的延时时间按被保护对象的热稳定校核。（5）无短延时时，瞬时电流整定值不小于1.1倍下级开关进线端计算短路电流值。c,电动机保护用低压断路器的选择（1）长延时电流整定值等于电动机的额定电流。（2）6倍长延时电流整定值的可返回时间不小于电动机的实际启动时间。按启动时负载的轻重，可选用可返回时间为1、3、5、8、15s中的某一档。（3）瞬时整定电流：笼型电动机时为（8~15）倍脱扣器额定电流；绕线转子电动机时为（3~6）倍脱扣器额定电流。d,照明用低压断路器的选择（1）长延时整定值不大于线路计算负载电流。（2）瞬时动作整定值等于（6~20）倍线路计算负载电流。10图4-1断路器选择示意图熔断器的选择a,熔断器类型的选择应根据使用场合选择熔断器的类型。电网配电一般用刀型触头熔断器；电动机保护一般使用螺旋式熔断器；照明电路一般用圆筒帽型熔断器；保护可控硅元件则应选则半导体保护快速式熔断器。b,熔体额定电流的选择（1）对于变压器、电路和照明灯负载，熔体的额定电流应略大于或等于负载电流。（2）对于输配电线路，熔体的额定电流应略大于或等于线路的安全电流。11（3）在电动机回路中作短路保护时，应考虑电动机的启动条件，按电动机启动时间的长短来考虑选择熔体的额定电流。对启动时间不长的电动机，可按下式决定熔体的的额定电流IN熔体=I/（2.5~3） （4-1）st式中I——电动机的启动电流，单位：Ast对启动时间较长或启动频繁的电动机，按下式决定熔体的额定电流IN熔体=I/（1.6~2) （4-2）stIn=(2.0~2.5)I +∑I

（4-3）memax me注：In熔断器的额定电流；Ime电动机的额定电流；Imemax多台电动机容量最大的一台电动机的额定电流；∑Ime

其余电动机的额定电流之和。AMInGGIn1.8~2。5AMIn1~2.5倍。InIRN（4）降容使用20℃体时应考虑到环境及工作条件，如封闭程度空气流动连接电缆尺寸（长度及截面）瞬20℃2~3c,熔断器的选择12UN≥UNIN≥IN（3）熔断器的最大分段能力应大于被保护线路的最大短路电流。常用熔断器型号及含义：交流接触器的选择a,选择接触器的类型13b,主触头的额定电流主触头的额定电流可根据经验公式计算:IN主触头≥PN电机/（1~1.4）UN电机c,主触头的额定电压接触器名牌上所标电压系指主触头承受的额定电压，并非吸引线圈的电压，使用时接触器主触头的额定的电压应不小于负载的额定电压。d,操作频率的选择操作频率就是指接触器每小时通断的次数。当通断电流较大及通断频率较高时，会引起触头严重过热，甚至熔焊。操作频率若超过规定数值,应选用额定电流大一级的接触器。e,线圈额定电压的选择线圈额定电压不一定等于主触头的额定电压 ,当线路简单,使用电器少时,可直接选用380V220V5h,24V48V110V(196436V、110V127V)的线圈.常用交流接触器的型号及含义：14热继电器的选择选择热继电器作为电动机的过载保护时,应使选择的热继电器的安秒特性位于电动机的15a,b,热继电器的额定电流及型号选择根据热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流,来确定热继电器的型号。c,热元件的额定电流选择热继电器的热元件额定电流应略大于电动机的额定电流。d,热元件的整定电流选择0.6~0.81.1~1.15常用热继电器的型号及含义：1617按钮的选择常用的控制按钮有LAl8、LAl9、1320及LA25等系列，另外还具有防尘、防溅作用的LA30系列以及性能更全的LAl01系列。380V5A。a,LAl9系列控制按钮 本系列控制按钮适用于交流50Hz或．60Hz、电压380V或直流220V5A6VLAl9系列按钮技术数据见表1-75。18表4-2LA19按钮技术数据表b,LA20LA20LAl9LA20LA20系列控制按钮的技术数据见表1-76：19LA20系列控制按钮型号含义：导线的选择根据导线安全载流量选择：10;100;25、35,四、三界;70、95,两倍半;穿管、温度,八、九折。裸线加一半.铜线升级算。这几句口诀反映的是铝芯绝缘线载流量与截面的倍数关系。根据口诀,我国常用导线标称截面(平方毫米)与倍数关系排列如下:五倍四倍三倍二倍半二倍例如,对于环境温度不大于25℃时的铝芯绝缘线的载流量为:截面为6平方毫米时,载流量为30安;截面为150平方毫米时,载流量为300A。25℃,1016对于铜导线的载流量,口诀指出"铜线升级算",即将铜导线的截面按截面排列顺序提升3525℃的载50：50*3*1.3=225A。对于电缆,口诀中没有介绍.一般直接埋地的高压电缆,大体上可直接采用第一句口诀中的有关倍数计算。比如3535*3=105A。20三相四线制中的零线截面,通常选为相线截面的1/2主电路导线：2.7/5*1.3=0.415控制电路导线：2.7/5*1.3=0.4150.415/2=0.2075当相线截面<16mm2,PE(接地)线与相线等径。当相线截面>16mm2,且<35mm2,PE(16mm2。当相线截面>35mm2,PE(1/2。21参考文献[M][M]孙余凯，吴鸣[M][M]22致谢此次毕业设计是我们从大学毕业走向未来重要的一步。从最初的选题，开题到完成设计。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的能在此，我要感谢老师和学校的领导们给了我这样一个把三年来的所学与实际应用相结合的锻炼机会，让我在完成毕业设计的过程中学到了很多很多，也要感谢同学们在此期间对我的帮助。23--电动葫芦门式起重机安装施工方案一、工程概况2台门式起重机二、起重机安装概况：Q=10LK=30mH=7m，葫芦运20/JC25200m（左右线各100。三、安装前的准备：（1）场地的选择：安装起重机前对现场实地考察，是否防爆易燃、危险区，安装现场应有足够的面积，以满足安装起吊的需要，场地应有电源，以备接焊机和其它电动工具。（2）设备和工具的准备：本期工程需焊机2台，氧气、乙炔1套、手拉葫芦6 台，梯子和顶具、吊具以及吊车。（3）材料的准备：所用的钢轨压板、夹板、螺栓、车档用的板材、焊条按实际需要量并备足，并对安装起重机所需垫木、手动葫芦及钢丝绳备足。（4）人员安排：本工期需用钳工2 名，铆焊工 1 名，电工1 名，起重工2名，安全负责人1 名。四、安全技术要求：五、安装的工艺过程：（1）轨道的安装首先清理工作现场，行车水泥承轨梁（钢构梁）基础进行验收、找平、放线、钢轨的检查和调直。轨道上位时严格遵守操作规程。轨道找正、找平、加固、调直、车档制作安装。轨道的安装标准要符合TJ231-7815mm。（2）轨道的测量与调整0.5mm的钢丝，然后用吊线锤的方法来逐点测量，测点2m左右。轨道的标高，可用水平仪测量。10~19.5m的起重机拉力取98N；对于22~31.5147N5m测量一次。测量前应先在钢轨的中间打上冲眼，各测量点弹簧秤拉力应一致桥墩式起重机轨距允许偏差为 ±2~±5mm；轨道纵向倾斜度为1/1500，两根轨道相对标高允许偏差为10mm。钢轨接头可以作成直接头，也可以制成45°角的斜接头。斜接1~2mm，在寒冷地区冬季施工或安装时气温低于常年使用时的气温20℃4~6mm。接头处两根钢轨的横向位移或高低不平偏差均不得大于1mm。两条钢轨的接头应错开500mm以上。（3）起重机桥架的安装架设安装支腿（1）1mL50×50×5的角钢，在角钢上绑好铺板，铺板的强度一定要足够，以备上法兰盘螺栓用