a64sdk开发包说明uart驱动使用

第PAGE第PAGE10共3 demo 述述编写目适用范相关人模块功能介绍Linux内核中，UART驱动的结构2.1所示，可以分为三个层次SunxiUARTDri2.1LinuxUART体系结构SunxiUARTDriverSUNXIUART控制器的初始化、数据通信等，也是我们要实现的部UARTCore，为UART驱动提供了一套API，完成设备和驱动的等TTYcore，实现了内核中所有TTY设备的和管理相关术语介绍AllwinnerSOC硬件平台UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器eType/eTypewriters的一个老缩写，原来指的是电传打字机，现在泛指和计模块配置介绍sys_config.fex配置说明=======在不同Sunxi硬件平台中，UART控制器的数目也不同，每UART控制器支持的线数也不同。线=======uart2_used1表示使能，0表示不使能uart2_port，表示UART端uart2_type，UART2、4、uart2_txGPIOconfig配置说 ，执行make config进入配置主界面，并按以下步骤2.3DeviceDrivers配然后，选Characterdevices选项，进入下一级配置，如下图所示2.4Characterdevices配置选项接着选择Serialdrivers选项，进入下一级配置，如下图所示：SUNXIUARTController选项，因为UART0要用作调试串口，所以下面的“ConsoleonSUNXIUARTport”默认是选中状态，且不要将UART设置成模块的编译方式。如下图：源码结构介绍 //打开/关闭串口intopen(constchar*pathname,intflags);intclose(intfd);#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<unistd.h>读/写串口ssize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);ssize_twrite(intfd,constvoid*bufsize_tcount);#include设置串口属性#defineNCCSstruct#defineNCCSstructtermiostcflag_tc_iflag;tcflag_tc_oflag;tcflag_tc_cflag;tcflag_tc_lflag;cc_tc_line;cc_t/*inputmodeflags/*outputmodeflags/*controlmodeflags/*localmodeflags/*linediscipline/*controlcharacters其中，c_iflag的标志常量定义如下K忽略输入中的BREAK状态如果设置IGNBRK忽BREAK。如果没有设置，但是设置了BRKINT，那BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK将视为与NUL字符同义，除非设置了PARMRK，这种情况下它被视为序列\377\0\0R如果没有设置IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入\3770。如既没有设置IGNPAR也没有设置PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为\0。将输入中的回车翻译为新行(除非设置IGNCR)(POSIX)将输入中的大写字母映射为小写字母启用输出的XON/XOFF流控制(不属于POSIX.1；XSI)允许任何字符来重新开始输出启用输入的XON/XOFF流控制(不属于POSIX)当输入队列满时响零。Linux没有实现c_oflag的标志常量定义如下(POSIX)将输出中的小写字母映射为大写字母(XSI)将输出中的新行符映射为回车-换行0列输出T(不属于POSIX)填充字符是ASCIIDEL0177)。如果新行延时掩码。取值为NL0和NL1回车延时掩码。取值为CR0,CR1,CR2,或CR3YTAB3，即XTABS，将扩展跳格为空格(每个跳格符填充8个空格)回退延时掩码。取值为BS0或BS1。(从来没有被实现过竖直跳格延时掩码。取值为VT0或VT1FF0FF1c_cflag(POSIX)(4+1位)(POSIX)(1位)CBAUD(POSIX规定波特率在termios结构中，并未精确指定它的位置，而是供了函数cfgetispeed()和cfsetispeed()来存取它。一些系统使用c_cflagCBAUD选择的位，其他系统使用单独的变量，例如sg_ispeedsg_ospeed。CS5,CS6,CS7,CS8BDmodem(挂断)Lmodem(POSIX)层阻塞输出(shl(POSIX)输入速度的掩码。CIBAUDCBAUDIBSHIFTS(POSIX)RTS/CTS硬件)c_lflagINTRQUIT,SUSP,DSUSP(canonicalmode)EOF,EOL,EOL2,KILLLNEXT,REPRINT,STATUS,WERASE(不属于POSIX;Linux下不被支持)如果同时设置了ICANON，终端只有大\前缀的字符。输出时，大写字符被前缀ICANONERASE擦除前一个输入字符，WERASEICANONKILLL(不属于POSIX)ECHO，除了TAB,NL,START,和之外的ASCII控制信号被回显为^X,这里X是比控制信号大0x40ASCII0x08BS)^H(POSIX)ICANON和IECHOE(POSIX)ICANONKILLECHOEECHOPRTO(POSIX)(POSIX;Linux下不被支持)DISCARDSIGINT,SIGQUITSIGSUSP(POSIX;Linux下不被支持)符被重新输出。(bash向试图写控制终端的进程组发送SIGTTOU信号ICANONEOL2，LNEXT，REPRINTWERASE，IUCLCc_cc(初始值)(003,ETX,Ctrl-C,oralso0177,DEL,rubout)SIGINTISIG(034,FS,Ctrl-\)SIGQUITISIG(0177,DEL,rubout,or010,BS,Ctrl-H,oralso#)删除字符。删除上一个还没有EOFICANON(025,NAK,Ctrl-U,orCtrl-X,oralso@)EOF(004,EOT,Ctrl-D)文件尾字符。更精确地说，这个字符使得tty缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的read()将返回0，指示读到了EOF。当设置ICANONcanonical(0,NUL)ICANON(notinPOSIX0,NUL)ICANON(021,DC1,Ctrl-Q)开始字符。重新开始被Stop(023,DC3,Ctrl-S)Start(032,SUB,Ctrl-Z)SIGTSTP信号。当设置ISIG(notinPOSIX;026,SYN,Ctrl-V)字面上的下一个。下一个输入字符，取(notinPOSIX;027,ETB,Ctrl-W)ICANONIEXTEN(notinPOSIX;022,DC2,Ctrl-R)ICANON/*hangupBBBBBBBB【函数原型】：speed_tcfgetospeed(conststructtermios【函数原型】：intcfsetispeed(structtermios*termios_p,speed_t0，成功；-1，失败，errnor给出具体【函数原型】：intcfsetospeed(structtermios*termios_p,speed_t0，成功；-1，失败，errnor给出具体【函数原型】：intcfsetspeed(structtermios*termios_p,speed_t0，成功；-1，失败，errnor给出具体【函数原型】：inttcflush(intfd,intqueue_selector，清空数据的操值】：0，成功；-1，失败，errnor给出具体错误码参数queue_selector的取值有三个：TCOFLUSH：清空输出缓冲区的数TCIOFLUSH：同时清空输入/输出缓冲区的数/*Unix标准函数定义/*PPSIX终端控制定义#includeenum{PT_PROGRAM_NAME=0,PT_DEV_NAME,#defineDBG(string,args...)\do{\printf("%s,%s()%u",FILE,FUNCTION,LINE);\printf(string,##args);\}whilevoid{printf("Youshouldinputas:}intOpenDev(char{intfd=open(name,O_RDWR);if(-1==fd)//|O_NOCTTY|return} 类型 类型 voidset_speed(intfd,intspeed){int struct Opt=intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};intname_arr[]= 300, 9600,4800,2400, 300,for(i= i<sizeof(speed_arr)/ {if(speed==name_arr[i])}tcflush(fd,TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]); &=~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG); &=~OPOST; status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt); (status!=0){}} 类型 databits类型int数据 取值为7或者 stopbits类型int停止 取值为1或者 类型 效验类型取值为{ (tcgetattr( {perror("SetupSerialreturn-})/{casecasereturn-1;}switch{casecase'options.c_cflag&=~PARENB; /*Clearparityenable*/options.c_iflag&=~I /*Enableparitychecking*/case'options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);/*设置为 options.c_iflag|=I /*Disnableparitychecking*/casecase'options.c_cflag|=PARENB; /*Enableparity*/options.c_cflag&=~PARODD; /*转换为偶效验*/options.c_iflag|=I /*Disnableparitychecking*/casecase's': /*asnoparity*/options.c_cflag&=~CSTOPB;break;return-1;}/*设置停止位*/switch{casecasefprintf(stderr,"Unsupportedstopbits\n");return-1;}/*Setinputparityoption*/if(parity!='n')options.c_iflag|=I options.c_cc[VTIME]=150;/*设置超时15seconds*/options.c_cc[VMIN0;*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0){return-}return}voidstr_print(char*buf,i