高中通用技术 必修一 技术与设计2 控制及其设计第5课时

第四节

控制中的干扰粤教版通用技术—必修二第四章濉溪县临涣中学陈红一、干扰对控制功能的影响

在实际的控制系统中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不良的影响，这种有害的因素，我们称其为“干扰”。1.什么是干扰？通电手来或手去出液或停止出液红外感应模块继电器电机一、干扰对控制功能的影响控制器执行器被控对象（控制量）（给定量）（被控量）无接触手部消毒控制系统中，可能存在哪些干扰？

一、干扰对控制功能的影响自动体温测试和室内消毒系统中，可能存在哪些干扰？生产、生活中的干扰现象人体遇到新冠病毒一、干扰对控制功能的影响温室大棚遇到降温无人机表演活动：案例分析控制系统干扰因素户外打羽毛球抽水马桶水箱水位控制系统一、干扰对控制功能的影响

下表中所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？一、干扰对控制功能的影响羽毛球落点大脑肢体+羽毛球拍击打羽毛球方向羽毛球羽毛球实际落点干扰：风干扰：疲劳，受伤，球拍受损干扰：噪声眼睛干扰：阳光灰尘-+一、干扰对控制功能的影响比较器进水阀门水箱给定水位进水量实际水位浮球连杆机构内壁有水碱、水箱漏水干扰：橡皮塞老化、阀门漏水干扰：配合不灵活干扰：干扰：老化+-

在一个控制系统中，实际的干扰可能出现在各个环节，但为了在描述和分析控制系统时有一个统一的形式，都假设干扰是加到被控对象上，这是一种等效的方法。

干扰会使被控对象产生错误动作。一、干扰对控制功能的影响通电手来或手去出液或停止出液红外感应模块继电器电机控制器执行器被控对象（控制量）（给定量）（被控量）干扰（阳光灰尘电磁）加入干扰的控制系统方框图闭环控制开环控制给定量控制器执行器控制量被控对象被控量干扰一、干扰对控制功能的影响干扰给定量控制器执行器控制量被控对象被控量比较器反馈环节+-一、干扰对控制功能的影响

干扰是控制系统的不利因素，有些干扰会破坏控制系统的平衡，使系统失稳，有时甚至使控制系统无法达到控制目的，造成严重的损失。2.干扰对控制系统的影响一、干扰对控制功能的影响无接触手部消毒控制系统

二、克服干扰的基本方法出液或停止出液电流

手来室内消毒控制系统

控制系统克服干扰方法户外羽毛球抽水马桶水位控制系统活动：案例分析二、克服干扰的基本方法找到干扰因素；分析干扰性质，对症下药。

找到干扰源，消除干扰。

利用吸收、隔离等手段减弱干扰。提高控制系统的性能、增强自身抗干扰能力。找到干扰因素；分析干扰性质，对症下药。二、克服干扰的基本方法

干扰的影响是相对的。

当干扰所造成的影响不利于达成我们的预期目标时，我们需要克服干扰；相反，我们则需要利用干扰。三、辩证地看待干扰的影响练习

如图所示是消防管网的水压控制系统工作示意图。当消防管网压力降至压力下限时，水泵启动，使压力上升；当消防管网压力达到上限时，水泵停止运行，使消防管网压力保持在设定的范围内。请根据示意图及其描述完成下列两小题。（1）该控制系统的执行器是()A.水压检测装置B.电控单元C.压力罐D.水泵（2）电压、温度等变化会影响输出量的稳定，这些影响被称为该控制系统的()A.反馈B.干扰C.被控量D.控制量DB课堂小结：如图所示是消防管网的水压控制系统工作示意图。当消防管网压力降至压力下限时，水泵启动，使压力上升；当消防管网压力达到上限时，水泵停止运行，使消防管网压力保持在设定的范围内。请根据示意图及其描述完成下列两小题。（1）该控制系统的执行器是()A.水压检测装置B.电控单元C.压力罐D.水泵（2）电压、温度等变化会影响输出量的稳定，这些影响被称为该控制系统的(

)A.反馈