全地形管道机器人产业深度调研及未来发展现状趋势

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管道修复行业开挖修复技术方法特征作为传统的修复方法，开挖修复技术成熟，施工难度低，对施工人员技术要求不高，目前仍是管网修复的主要方式。但传统的开挖修复也存在着一些问题，如城市供水管网为有压管道，更容易发生漏损情况，缠绕、夹板、管箍等方法可以迅速有效地处理供水管网的漏损及爆管问题，然而此类方法并不能长久地解决管道老化及腐蚀导致的管道结构强度降低、漏损及爆管问题越来越严重的问题。对于开挖修复方法，若想长久解决该类问题，只能采用更换管道的方法，其成本一般较高。管道检测行业竞争格局管道检测和修复行业受益于国家政策的支持，近年来获得高速发展，特别是相关部门自2014年以来陆续发布了《关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》、《十三五全国城镇污水处理及再生利用设施建设规划》、《城镇污水处理提质增效三年行动方案（2019-2021年）》、《关于进一步加强城市地下管线建设管理有关工作的通知》等一系列重要的文件，指出要建立较为完善的城市地下管线体系，改造老旧管道，加强监管能力建设，逐步形成全国统一、全面覆盖的城镇排水与污水处理监管体系，推动了管道检测和修复行业的迅速发展，市场需求稳步上升。（一）管道检测行业竞争格局国外生产管道检测设备的厂家主要有德国伊派克（IPEK）、德国IBAK，美国Envirosight、美国确视（CUES）等，这些企业的产品早期大多通过中国代理商进入中国，但价格相对较高，也没有建立完善的售后服务体系，市场接受度受到较大限制。国内生产管道检测设备的厂家除了中仪股份外，主要有武汉特瑞升电子科技、深圳市施罗德工业集团、深圳市博铭维技术股份等，厂家较少。中仪股份的产品技术方法多，产品线较为完善，适用范围广。中仪股份在产品设计理念上与以上企业相比更进一步，竞争对手多以硬件销售为主，而中仪股份是注重软硬结合，通过自主研发软件系统，能够现场做出判读报告，并对地下管道损坏处进行电子地图定位，从而达到国家规程规范的平台管理，高度符合国家建立地下管道管理系统的发展战略。（二）管道非开挖修复行业竞争格局国内非开挖修复技术相关的企业主要有道雨耐节能科技、英普瑞格管道修复技术、厦门安越非开挖工程技术股份、北京隆科兴科技集团股份等。其中英普瑞格管道修复技术和道雨耐节能科技以管道修复设备和材料的销售为主，厦门安越非开挖工程技术股份和北京隆科兴科技集团股份以提供非开挖施工服务为主营业务。目前主要从事非开挖技术的企业较少，能够同时掌握非开挖设备软件与硬件的企业更为少有，国内管道修复市场也处于蓝海市场阶段，未来前景广阔。管道检测行业壁垒（一）管道检测行业品牌与人才壁垒由于管道检测与修复是一个技术含量较高的行业，对管理团队的管理能力、产品开发的技术能力、品牌推广的专业水准等要求均较高。管道检测与修复行业内的部分企业由于先发优势以及产品开发应用的经验优势，已经建立了专业的管理与技术团队，并且推出的产品已经在市场上享有一定的知名度，构成了品牌与人才壁垒。（二）管道检测行业技术壁垒管道检测与修复行业具备一定的技术门槛，特别是管道检测设备集成了机械化和电子化材料，应用于物探、城建、市政、水利水电等领域，设备由于工作环境特殊，需要有防水耐腐蚀等特点，对生产制造要求比较苛刻，技术门槛相对在正常环境下工作的设备稍高，因此对管道检测设备制造商的技术、生产、研发能力提出了较高的要求。另外，相关部门在非开挖修复技术的国家、行业、地方标准的编制、发布方面滞后于实际运用，已发布的非开挖标准的数量也很少，大部分依据企业内部标准或无相关标准，这也加大了其它企业进入非开挖修复行业的技术壁垒。管道修复行业非开挖修复技术行业发展非开挖修复技术，即是在管道修复时采用特殊的方法和设备，不开挖或极少开挖沟渠，完成对管道的修复，基本不会对社会和环境造成影响，属于环境友好的施工技术。目前非开挖修复技术方法比较多。非开挖修复技术突破了管道所处环境的限制，只需在需修复管段两端开挖两个工作坑，直接从原管道内部进行修复，解决了城市地下管线修复时采用开挖修复面临的阻碍交通出行、破坏环境、影响商业活动及居民的日常生活及工作等难题。因此非开挖修复技术具有广泛的应用前景。管道检测行业与行业上下游的关系（一）管道检测行业上游产业分析管道检测和修复设备行业上游主要是金属框架及支架等金属结构件厂商以及电缆、电机、主板等电子材料厂商等。目前国内电子材料生产企业较多，竞争充分，市场供给充足，有较为公允的市场价格，一般本行业企业会选取市场上产品质量较好、服务完善的供应商进行采购。非开挖修复材料的生产原材料主要有玻璃纤维布、聚酯树脂等，因此非开挖修复材料上游即为生产此类原材料的对应厂商。（二）管道检测行业下游产业分析排水管道检测，修复设备以及修复材料，主要应用于市政、城建、地质勘探等基础建设领域，行业下游客户群主要包括市政公用工程质量检测中心、市政工程企业、园林规划局、自来水企业、住建委、排水监督管理处、勘测院、专业工程企业等。随着城市排水地下管道规模的增长以及管道的不断老化，下游客户对管道检修修复的需求也会被不断释放。管道修复行业非开挖修复技术分类首先是更换原管道的方法，碎管法作为管道的整体结构性修复的方法，在原管道需要更换时，可采用该方法，用专业器械将原管道在地下直接进行破碎并挤压进入周围土壤，并将原管道空间扩径形成新的空间，同时带入新的管道取代原有管道，新的管径可以大于原管径，当原管道不能继续使用或希望提升管网输水能力时可选择该方法；其次是添加内村管道的方法，如运用较多的穿插法、原位固化法、折叠内村法等技术，虽然几种技术采用的方法和材料不相同，但其核心思想都是将新的内村管道直接安装到原管道中，用特定的方法伸展固定，让内村管道成为原管道的一部分，承担输水任务，改善水力条件，此类方法不需要更换管道，主要是针对管道老化腐蚀导致漏损、输送能力不足及水质变差等问题，目前我国非开挖工程中，折叠内村法和缩径内衬法运用最多，二者之和超过总非开挖工程的一半以上，而原位固化法中的紫外线光固化法由于工期短、寿命长、施工限制条件低等优点，是近年来的热门修复方法；最后是管道局部修复技术，局部修复是对原管道内的局部问题采用点对点的修复手段，主要包括管道的腐蚀、破损、接口错位等缺陷引起的管道局部漏损；其中喷涂法则主要是针对管道腐蚀问题，改善管道内壁水力条件，同时可减少一些管道的渗漏问题。管道检测行业的周期性，区域性和季节性特点地下管道的检测和非开挖修复技术应用的市场需求与我国城镇化程度