全地形管道机器人行业企业市场现状及竞争格局

全地形管道机器人行业企业市场现状及竞争格局

管网修复发展现状及前景我国城市管道修复行业发展势头良好，市场潜力巨大，有着广泛的发展前景。未来发展需要新技术、新材料、新规范，对于管道修复行业来说任重道远，同时也给国内管道修复市场提供长久的动力。随着技术的进步，通过政府、相关科技部门、企业沟通合作，我国管道修复行业将迎来新的发展机遇。管道修复是指对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种技术。地下管网是城市建设发展的生命线，也是城市居民赖以生存和发展的物质基础之一。城市工业生产、人民的生活等与城市供水管网运行状况密切相关。管网漏损不仅会影响供水安全，而且会影响交通，干扰居民的正常生活与生产。对于供水企业而言，供水管网建设与运行状况，直接会影响企业的经济效益和社会效益。地下管网修复行业按技术可分为开挖修复和非开挖修复。管道检测行业竞争格局管道检测和修复行业受益于国家政策的支持，近年来获得高速发展，特别是相关部门自2014年以来陆续发布了《关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》、《十三五全国城镇污水处理及再生利用设施建设规划》、《城镇污水处理提质增效三年行动方案（2019-2021年）》、《关于进一步加强城市地下管线建设管理有关工作的通知》等一系列重要的文件，指出要建立较为完善的城市地下管线体系，改造老旧管道，加强监管能力建设，逐步形成全国统一、全面覆盖的城镇排水与污水处理监管体系，推动了管道检测和修复行业的迅速发展，市场需求稳步上升。（一）管道检测行业竞争格局国外生产管道检测设备的厂家主要有德国伊派克（IPEK）、德国IBAK，美国Envirosight、美国确视（CUES）等，这些企业的产品早期大多通过中国代理商进入中国，但价格相对较高，也没有建立完善的售后服务体系，市场接受度受到较大限制。国内生产管道检测设备的厂家除了中仪股份外，主要有武汉特瑞升电子科技、深圳市施罗德工业集团、深圳市博铭维技术股份等，厂家较少。中仪股份的产品技术方法多，产品线较为完善，适用范围广。中仪股份在产品设计理念上与以上企业相比更进一步，竞争对手多以硬件销售为主，而中仪股份是注重软硬结合，通过自主研发软件系统，能够现场做出判读报告，并对地下管道损坏处进行电子地图定位，从而达到国家规程规范的平台管理，高度符合国家建立地下管道管理系统的发展战略。（二）管道非开挖修复行业竞争格局国内非开挖修复技术相关的企业主要有道雨耐节能科技、英普瑞格管道修复技术、厦门安越非开挖工程技术股份、北京隆科兴科技集团股份等。其中英普瑞格管道修复技术和道雨耐节能科技以管道修复设备和材料的销售为主，厦门安越非开挖工程技术股份和北京隆科兴科技集团股份以提供非开挖施工服务为主营业务。目前主要从事非开挖技术的企业较少，能够同时掌握非开挖设备软件与硬件的企业更为少有，国内管道修复市场也处于蓝海市场阶段，未来前景广阔。管道检测行业发展概况和趋势排水管道非开挖修复以及管道检测属于地下管网行业，地下管道组成城市管网，是城市可持续发展的基础保障，良好的地下管道基础设备，科学、高效的地下管道检测和修复管理，将为城市可持续发展提供坚强的物质基础。根据住房和城乡建设部发布的《2021年中国城市建设状况公报》显示，截至2021年底，全国城市供水管道长度105．99万公里，同比增长5．26%，排水管道总长度87．23万公里，同比增长8．67%。虽然十二五、十三五期间，各地先后对部分市政管网进行了更新改造，取得了显著成效，有效地扼制了市政管网跑冒滴漏问题，但仍有大量市政管网亟待更新和改造。根据国家住房和城乡建设部统计，在城市给排水管道中，普遍存在管网老化（50年以上占比6．2%左右，明漏和暗漏严重）、管材低劣（灰口铸铁管占比50%以上，抗腐和抗压强度低）和超负荷运行（爆管事故增多，断水现象时有发生）三大问题，导致管道漏失和爆裂、路面塌陷、城市内涝等事故频发，大量的老旧管线需要更换或修复。因此，巨量的市政管网更新改造任务为非开挖管道修复和管道检测提供了广阔市场。（一）管道检测发展概况管道检测（PipeInspection）是通过进入式肉眼观察或者机器人、潜望镜、电视摄像设备、雷达和声纳等装置对管道内部的结垢、淤积、泄漏、错位、破损或管道外部破损、土体空洞等状况进行检测。如需要修复现有的地下管道，还需要对管道的结构性缺陷（变形、破裂、错口等）和功能性缺陷（积垢、障碍物、树根等）进行检测和评估，以便制定合理的管道修复和养护方案，同时对修复后的管道进行修复质量检验。地下管道检测主要方法有：人工法、CCTV法（即视频监控）、声纳法、潜望镜法、漏磁检测、雷达检测和微地震检测等。管道检测设备品种较多，应用于物探、城建、市政、水利水电等领域，设备由于工作环境特殊，需要有防水耐腐蚀等特点，对生产制造要求比较苛刻，技术门槛相对在正常环境下工作的设备稍高，因此对管道检测设备制造商的技术、生产、研发能力提出了较高的要求。目前我国已针对管道潜望镜、管道推杆及管道机器人系列等视频检测设备开展研究和生产，这些设备均是利用载体（如推杆、机器人等）负载具有一定功能的镜头，进行视频录制。机器人载体由于其管道内多种环境的运行适应性强和灵活性高，已成为目前视频检测研究开发的主流。（二）管道修复行业概况管道修复技术主要分为开挖修复和非开挖修复技术两大类。作为传统的修复方法，开挖修复技术成熟，施工难度低，对施工人员技术要求不高，目前仍是管网修复的主要方式。但随着城市的发展，地下管线错综复杂、地面上高楼林立、道路交通繁忙，管道开挖修复对城市交通、环境及经济等方面将产生不利影响，具有较高的社会成本及环境成本。而非开挖修复技术突破了管道所处环境的限制，通过定向钻进或通过管井导入方式，敷设、更换或修复各种地下管道，直接从原管道内部进行修复，解决了城市地下管线修复时采用开挖修复面临的交通阻塞、破坏环境、影响商业活动及居民的日常生活及工作等难题。因此非开挖修复技术具有广泛的应用前景。非开挖修复技术按照《给水排水管道工程施工及验收规范》（GB50268）的规定，分为以下四大类修复方法。①原位固化法，即CIPP修复法：在现有的旧管道内壁上衬一层热固性物质，利用内衬翻转或者用绞车把内衬软管拉到预定位置，通过蒸汽或者紫外光等加热使其固化，从而形成与旧管道紧密配合的内衬管。具体包括紫外光固化法和翻转内衬法。②穿插管修复法：用管道顶进或拖拉设备新管道置入旧管道的修复方法。具体包括短管插管法、胀管法、胀插法、缩径穿管法和折叠穿管法。③涂层修复法：指将聚脲或液体橡胶等化学材料喷涂至管道破损处进行修复的方法。具体包括高分子材料喷涂法和水泥砂浆涂层法。④现场制管法：指施工现场在旧管道的基础上制作新管道代替原管道的修复方法。具体包括螺旋缠绕法、不锈钢薄板内衬法、浆膜内衬修复法和粘板（管片、垫衬）法。经过多年的引进、研发，国内管道修复技术取得很大的进步，插管法、改进插管法、管片法、喷涂法和螺旋缠绕法等非开挖修复技术已基本摆脱纯进口局面，但是在CIPP法、管道修复材料等方面和国外相比还有很大的差距。随着技术完善、成本降低，国内管道非开挖修复应用面越来越广、工程量越来越大，CIPP法特别是紫外线原位固化法（UV-CIPP法）应用呈现快速增长的态势，国内多家企业已引进或开发软管制作流水线、紫外线（UV）固化设备和树脂材料等。据中国地质学会非开挖技术专业委员会（CSTT）不完全统计，国内2020年管道更新修复完成1000多公里，点修复7万多处，其中CIPP法占工程量比例超过50%，UV-CIPP法占工程量的比例超过30%。国内目前从事非开挖修复施工的企业已由2005年的3家增长至约近百家，且每年呈现逐年增长的趋势，并在上海、浙江、重庆、福建等多地已有多起工程应用的成功案例。管道检测行业基本风险特征（一）管道检测行业政策风险地下管道行业受益于国家各种关于推进城市基础设施建设、城镇管网建设改造等政策的实施迅速发展，从而带动了排水管道检测和修复技术应用的发展。如若未来相关政策发生不利变化，将会对整体行业的发展造成不利影响。（二）管道检测行业标准匮乏风险排水管道检测与修复至今无明确的行业归口，相关行业标准比较匮乏。虽然国家住房和城乡建设部根据排水管道运行管理技术发展和实际需求，制定和修订了一些行业标准，如《城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程》（CJJ/T210-2014）、城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ/181-2012）。但是在实际的行业发展过程中，仍缺乏具体统一的技术规范与指导要求。（三）管道检测行业技术推广风险管道检测与修复行业具备一定的技术门槛，特别是管道检测设备集成了机械化和电子化设备，设备由于工作环境特殊，需要有防水耐腐蚀等特点，对生产制造要求比较苛刻，技术门槛相对在正常环境下工作的设备稍高，因此对管道检测设备制造商的技术、生产、研发能力提出了较高的要求。非开挖修复技术虽然具有修复的负面影响小，修复所占用场地比较少，对地面、交通、环境以及周围地下管线的影响很微弱等优势，但是非开挖修复技术的推广难度在于材料及设备研发滞后导致的修复费用高，以及市场认可度较低，使得非开挖修复技术市场占有率仍低于传统的开挖修复。管道检测行业与行业上下游的关系（一）管道检测行业上游产业分析管道检测和修复设备行业上游主要是金属框架及支架等金属结构件厂商以及电缆、电机、主板等电子材料厂商等。目前国内电子材料生产企业较多，竞争充分，市场供给充足，有较为公允的市场价格，一般本行业企业会选取市场上产品质量较好、服务完善的供应商进行采购。非开挖修复材料的生产原材料主要有玻璃纤维布、聚酯树脂等，因此非开挖修复材料上游即为生产此类原材料的对应厂商。（二）管道检测行业下游产业分析排水管道检测，修复设备以及修复材料，主要应用于市政、城建、地质勘探等基础建设领域，行业下游客户群主要包括市政公用工程质量检测中心、市政工程企业、园林规划局、自来水企业、住建委、排水监督管理处、勘测院、专业工程企业等。随着城市排水地下管道规模的增长以及管道的不断老化，下游客户对管道检修修复的需求也会被不断释放。管网修复发展现状及前景近年来我国管道开挖修复技术已经相对成熟，施工成本趋于稳定。非开挖技术快速发展，采用非开挖技术改造更新管道的工程量在本世纪初快速增长。可以预见，在城市管网修复行业中，开挖修复方法由于操作简便、快捷，技术要求低，仍然会是管道修复的首选，是管网修复不可被替代的方法。同时非开挖修复方法将会迎来更加快速的发展，尤其是原位固化法有很大发展空间。对于管道修复，没有最好的方法，只有最合适的方法，未来管道修复发展方向有以下几点：1、修复成本低廉化，管道修复从方法技术到设备材料再到施工，其成本都有不小的下降空间，是城市管网修复发展的主要目标之一；2、修复技术信息化、智能化，管道检测及修复过程的信息化是必然的发展趋势，同时随着技术的进步，管道修复技术智能化程度也将逐步提高，检测和修复趋向自动化，管道机器人的功能更加全面，逐渐去人工化；3、城市地下综合管廊建设的普及，地下综合管廊可以将复杂的城市地下管线梳理在一起，使得管道的日常维护及修复极为方便，同时减小对城市的影响，是未来城市建设的重要方向。随着城市建设发展，地上地下空间越来越复杂，很多情况下不宜进行开挖修复，而非开挖修复作为一种对社会及环境低影响的技术，其产生的社会及环境等间接成本很低，必须受到重视。我国城市管道修复行业发展势头良好，市场潜力巨大，有着广泛的发展前景。未来发展需要新技术、新材料、新规范，对于管道修复行业来说任重道远，同时也给国内管道修复市场提供长久的动力。随着技术的进步，通过政府、相关科技部门、企业沟通合作，我国管道修复行业将迎来新的发展机遇。管道修复行业开挖修复技术方法特征作为传统的修复方法，开挖修复技术成熟，施工难度低，对施工人员技术要求不高，目前仍是管网修复的主要方式。但传统的开挖修复也存在着一些问题，如城市供水管网为有压管道，更容易发生漏损情况，缠绕、夹板、管箍等方法可以迅速有效地处理供水管网的漏损及爆管问题，然而此类方法并不能长久地解决管道老化及腐蚀导致的管道结构强度降低、漏损及爆管问题越来越严重的问题。对于开挖修复方法，若想长久解决该类问题，只能采用更换管道的方法，其成本一般较高。管道检测行业壁垒（一）管道检测行业品牌与人才壁垒由于管道检测与修复是一个技术含量较高的行业，对管理团队的管理能力、产品开发的技术能力、品牌推广的专业水准等要求均较高。管道检测与修复行业内的部分企业由于先发优势以及产品开发应用的经验优势，已经建立了专业的管理与技术团队，并且推出的产品已经在市场上享有一定的知名度，构成了品牌与人才壁垒。（二）管道检测行业技术壁垒管道检测与修复行业具备一定的技术门槛，特别是管道检测设备集成了机械化和电子化材料，应用于物探、城建、市政、水利水电等领域，设备由于工作环境特殊，需要有防水耐腐蚀等特点，对生产制造要求比较苛刻，技术门槛相对在正常环境下工作的设备稍高，因此对管道检测设备制造商的技术、生产、研发能力提出了较高的要求。另外，相关部门在非开挖修复技术的国家、行业、地方标准的