电气控制与plc综合应用技术

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4.2

单控制行流

择选 顺序控制指令LSCR、SCRT、 LSCRS-SCRTS- 到指定的状态继电S（位无对顺序控制指令说明如下状态继电器是S7-200系列PLC的一 区，用“S”表示，共256位，采用进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）顺序控制开始指令LSCR用来表示一个状态继电器的开始，顺序制结束指令SCRE用来表示一个状态继电器顺序控制转移指令SCRT用来表示活动状态的转移1序控制求1．动C6s△转为后自连。按下停止按2，电动机停止工作。C /出端口分配见表4-2表4-入输输入出端口分配 入输电继输入继电入输 器

出 I0.0触开常S1常开触点动动 0.触闭触点串过点保触载闭过

3 4．顺序控制功能图4-2工序 图4-3顺序控制功能并行 程序控制要求1．控制要求及C 高2 输入输入/输入出端口分配

作继出输输出继电电继出出元 控制对 SSB2、

Q0.0电继器继电器1速低器变频器低速频变速低I0.1常点触闭常

串 串 受其，其低频、器速制高，速速对对应应的的工工作是0Hz、0Hz和0Hz，事事先先在在变变频控器-如如示图4-5 动3机 制电 图4-6电动3机 序控制功能4图4-7电动机3 㜭Ṭ⭘䗃ޕ/⭥ಘⲴ㺘⽪㺘5- ս…ᆇ0B.nᆇᆇሩ䗃ޕ㔗⭥ಘⲴ䈤ྲս㺘⽪ṬᔿѪ˖I[ᆇ㢲].[ս]DŽྲI1.0㺘⽪䗃ޕ㔗⭥ಘㅜ1њᆇ㢲˄ ⽪˖B[ Ѫ˖DŽྲB0

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数器

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述概器频7.1变频器概述述概器频 7.2变频器输出频率7.57.4PLC 图7-1变频器变频输使用变频器的电动机大大降低了启动电流，启动和停，减少了对设备的冲击力，延长了电动机及生产设备的使 频器的结构框图7-3变频器主 路结123逆变管等功变频调速控制方控（制1）方u式/f控制方式控制方（2）矢量控制方 图7-4u/f曲变频频器器的的主主电电-配如图图7-5 频器 电路配变频器断开电源后不，先断开电源，过10min后用万用表测量，确认变频器主回路正负端子两端电压在直流几伏以下后再进行检查。用兆欧表测量变频器外部电路的绝缘电阻前，要拆下变端子上的电线，以防止测量高电压加到变频器上。控制回路的通断测应使用万用表（高阻挡），不要使用兆欧（）件损坏。日常检查项3 （）定定期期检检查查除查除除除尘前尘前。先切待待断断电变电频电，充充分分放放电电后 用盖开盖用压，缩空空气气或或软软毛毛刷对对积积尘尘进进行行清清理心心不要要触触及及元元器（变变频频器器的的主主要要运行参参数数是是否否（）检检查查固固定定变变频频器器是的的、栓化度化 因等松原动因。松（）定定期期检检查查变变频频、滤后 及 时 进。行更 换

用用期期限 变

频器输出频率的1 图7-6 准频输率出、电压及最大频率的关上限频率fＨ和下限频率变频器的输出频率被限定在上下限频率之间，以防止误操作时发 启动信号为ON的开始频率，通常出厂设定值为0.5Hz点动操作时的频率，通常出厂 为 在调速过程中，有时需要多个不同速度的阶段，通常可设置为15段不同的输出 变频器器，频率下降时到进进行行直。流在流生产制在动生的产 定，需要要设设置置制、动动频时率间、间和制例。例动如

3Hz、.5s别 %。 拟时的的频

入的H。 载载波波频频率电，，率偏运运行行时；载会载波波频偏声声工声偏高高 耗作变增变增。。器厂厂时时已已设设置置了了较较好一的载波重 重。新 1板上增按面按面板上增板、减或修改输出频率2旋动面板电位器旋钮可以设置www.PL修Cworl改

连续变化的输出频率值部高速用外用外部高 、速或多段速接点端子的通断来改变输出频率。用外部模拟电压值或模拟电流值的变化设置或修改输出。通用变-50

图7-7变频-E500三菱菱通通用用-50-05K-CHT

-2。 通用变FR-E540-0.75K- 量和/输入 容额 量出 率FR-E540-z图7-8主 电 路 端7-（如所）图，，电电路路端端子子符符号号与-功能能说说 -9）如所图制制电电路路端端子子符符号-功功能图7-9变频器主电路、控 电路端表7- 主电路端子符号与功能说端子端子符号 在+在、P、R间 接 直 制 电 、 U、、W 机端子符号

反转控制命令

表7- 端子功能说 RH、RM、 高、中、低速及多段速度选择控制 端止停出输输出停止端端止停出 端位复复位端端位

入输端号信输入信号端入输端号D端子端合闭效有闭合有效合闭效 DC24V负极部晶体管公共端的接（源型） DC24V正极入信号公共（漏型） 频率设定用电直流V 模拟电压输，可设定、模拟电流输，可设定模拟输入公共

与PC之间输出直流24V、输入模拟电压、电流信号来设定率5V（10V）对应最大输出频20mA对应最大输出频 A、B、变常正器频变频器 变障故器频变频器故障

点触量容触点容AC23 变频器输出频率高于启动频率

变频器（集电极开路）开）电集路

平电低低电为高

出出出直）视内例系 10V端口端信U通信端口口端信 最长通信距离图7-10

键与状态指示灯说 V 。 出指 令

模

率；由面板按键完成正转、反转、停止控制。控制电路基本接线图如图-11操作步骤如 按图7-11接线，检查无误后接通电2恢复变频器出厂设定值。有关出厂设定值如下。参【1=120】，上限频率为120Hz。参数【2=0】，下限频率为0Hz。参数【3=50】，基准频率为50Hz。参数【7=5】，启动加速时间为5s。参数【8=5】，停止 参数【79=0】，外部操作模式，【EXT】显示点亮图7-11 数1择择面面板板操操。。）设设定定输输。出频E】键选【设设定定定】，用【 ）

示输动输动输动出频闪。烁闪。烁。烁 3控作内容为 作内容为作：设定值；由外部模拟电压信号端设定输出频率外部关完成、 路基本接图如图如图如-所示示控操作步骤如下1）按图7-12接线无接线误后接通

无接恢复变频器出厂设定值。有关出厂设定值如下参数参数【0上限上限频率为频120z上0H为参数参数【=5】，启动加速时间为5s。参数参数【=5】，停止 参数参数【8=50】，5V（10V）输入时频率为50Hz参数参数【3=0入电压=把外接电位器逆时针旋转到底，输出频率设定电位器慢慢顺时针旋转到底，输出频率逐步增大到50z。正正转通转转接接通F-SD，【RN亮灯亮灯，出频率逐步增50Hz-S灯灯闪烁闪，频率逐步增大到50z。停停止开止止断断开FSTR。切切断电源31（））恢复复变变频频器有关设定出定定值厂值值值值如下120】，上限限频0H为 2率0】，下限限频z参=50】，基准准频Hz 率 =5】启启动动加加速s。。间间为为=5】停停止止 s。。间间为 ，作模T式式显，示示点显点。亮（））修改改不不符符合合控控制制要要求的的出出厂厂设设定定值。修 9=3 与面面板板组组合式 灯两。（））设定定输输出用。出用频E】键选【择设定，【【】▲▼【】键键改改变变设0HT】】键写写入。（））F-SD，UN】出出频频率率逐逐步步增增大50Hz。（）R ，烁频频率率逐逐步步增增大到0Hz。。（））F开TR。（））切断断电电源路路器器控制要求器控制电动机低速启高高速运原高制原控-。所图7-14变频器3

及。

低低速速启按动SB2：速速运按动S高高速速运按

0H频率低速。启动0H频率中速。运行0H频率高速。运SB4：按止4下钮 减。。 注注各速速运运行频））可以以可修改 被低选，低选速中设时定定的的频频频率率优优先先 ，、高速运运行行-5如图图7-15 速启动，中、高速运行曲操作步骤如下）按图按-14接线接，接线无误后接频z。率为下参数参数参【率数3为=5基0】准，频基准频率为率50为Hz基。准频参数参数参【率数4为5高0】速，频高速频率为率50为Hz高。速频参数参数参【率数5为=3数6为=1低0】速，频低速频率为率10为Hz低。速频参om参数参【数75】，启动加速时间w5wws.PLC参数参数参【数8=5】，停 时间为5s参数参数参【数79=0】，外部操作模式，点【亮EXT】示显示点亮。点。亮显。按器SB间1，继中间继电通器电电K自A器锁1中通间电。L接-通通锁通4通电自锁，T锁F接-通以通10电Hz动频机率低速运行。 某纺纺纱纱设设备备电电气气LC和制变系求如如下下（）为为了了防防止止启程程平平稳（）纱纱线线到到预预定定长度用霍时霍霍尔停尔尔车传感感器器将将输输出出纱转 圈 数 转 换 成 高，送入冲行信，，，000（ 转转后后自自动停自停车车动。 （）在在纺纺纱 线线在在纱。为了了保保证证纱纱线卷线线卷绕张绕绕力电均均均动匀匀匀机逐逐步降降速速中中途停

-16

的。安

图7-16霍 传 与输出纱线机轴的安装霍霍尔尔传传感感器C的端））、（（PLC的端）

C输.

端轴转轴，旋 尔产生生脉脉冲时0.机轴轴转转速速每每 达，千用高高C0.器 信。。 3图7-17入C的输入端口分配和控制变频器端子见表7-6表7- PLC输 出端口分 和控

变 器

停停

号号

速调RM控调速控制速2调制控Q0.2制控L调调速控制制控速调 变频器多段速与PLC控制端子的关系见表7-7表7-7变频器多段PLC控运制行端与子的关222010641101011RH-0010RM-1100RL-536547111Q0.2～0.0 变 化 符1合，方式 图7-18（）【上限频率为上z率为限频下限频率为率0z下限频数参参数数=0准频基准频率为率50准频数参参数数=0速频高速频率=频参数数=10速频低速频率为率10速数参参数数【 10】，启动加速时间为s型型号号Ks））。数参参数数【 10】，停 时间为1型型号号.K）。）。数参参数数【8=0】，电动机可以正反=E数参参数数【51=1】，输出欠相保护功能有=0z50Hz。数参参数数【7参=20】，启动加速时间改为20s，满足启动过程平稳要参参数数【9参=10】，电子过电流保护10A，等于电动机额定数参参数数【45不0】修，改不修改工改率，不，艺为工修工改艺频工1频率为率50为Hz段。频数参参数数【5参=49频】艺】率，工改工为艺2段工频率改为频49率Hz改。为段数参参数数【2参6=48频】艺】率，工改工为艺 频率改 8率Hz改。为段数参参数数【6参=47频】 5=46频】艺】率，工改工为艺 参数数【2参4=45频】艺】率，工改工为艺 改。为段数参参数数【2参7=44频】艺】率，工改工为艺 为频44率Hz改；为段数参参数数【7参8=1】，电动机不可以反转。修改（参4）数修改参数【修【7改9参=数0】，外部操作模式，显【示EXT】亮】显示点亮。显。示点4图7-19主程 图7-20高速计数器子程图7-21ㅜ8䀖ቿᾲ㓴ᘱ䖟

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