晶闸管直流电动机不可逆调速系统设计

晶闸管直流电动机不可逆调速系统设计课程设计任务书课程所学内容加深理解，另一方面让学生熟悉工能正确查阅技术资料、技术手册和标准，培养学生工程设计NNNN流及抑制其正向电压上升率、正向电流上a；C.电枢电感L的计算，整流变压器漏电感L的计算。MB5、系统设备(元件)的选择与效验7、后记(收获和体会)机械工业出版社宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速8动机调速系统(简称V-M系统)，和旋转变流机组及离子拖动变流装仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显在了解了转速电流双闭环直流调速系统的调速路，保护电路，检测电路和触发电路进行了ⅠⅢ第一章晶闸管直流电动机不可逆调速系统概述第一节双闭环直流调速系统的组成 4 9 附录：电气原理总机不可逆调速系统概述直流调速系统通过调节控制电压U就可改变电动机的转速。当负载的生产工艺对c环系统就能实现一定范围内的无级调速。但是，对静不能满足要求。这时就要采用闭环调速系统。采较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速。这是就要考虑采用转速、电流双环控制的直流的组成，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流。二者之间实行嵌套(串联)联接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压U＊决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压U限制了电力电子电换器的最大输m出电压U。转速、电流双闭环直流调速系统的原理框图如图所示：m节总体方案nnii第二节双闭环直流调速系统的静特性双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到Idm时，对应于转速调节气的饱和输出U＊，这时电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。：调速系统的静特性第二章系统主电路原理分析第一节晶闸管直流电动机不可逆调速系统原理图晶闸管相控整流直流电动机调速系统原理框图系统采用转速、电流双闭环的控制结构。两个调节器分别调节转速和电流，两者之间实行串行连接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去管的触发电路。从闭环反馈的结构上看，电流调节环是内环，按典型I型系统设计；速度调节环为外环，按典型Ⅱ型系统设计。为了获得良好的静、动态性能，双闭环调速系统的两个调节器都采用PI调节器，这样组成的双闭环系统，在给定突加(含启动)的过程中表现为一个恒值电流调节系统，在稳态中又表现为无静差调速系统，可获得良好的动态及静态品质。。晶闸管相控整流电路有单相，三相，全用三相桥式全控整流电路，不采用三相半波的原因是其变。本设计中直流电动机采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电压U的大小，d共阴极组的，一个是共阳极组的，且不能为同一相的晶123456的顺序，相位依次差60°，共阴极组的VT、VT、VT的脉冲依次差120°，共阳极组135VT、VT、VT也依次差120°，同一相的上下两个桥臂脉冲相差180°。2下运行。变流主电路和电网之间用变压器隔离,还可以抑,减小电网污染。在变流电路所需的电压与电网电压相变压器;当变流电路所需的电压与电网电压一致时,也可以不过要在输入端串联进线电抗器以减少对电网的污染。此流变压器，以得到与负载匹配的电压，同时把晶闸管少晶闸管变流装置对电网和其他用电设备的干扰的作想载电流变化很小也可引起很大的转速变化。负载电存储较大的磁能。容构成交流瞬态过电压保护及滤波，晶闸管并联电阻接与晶闸管串联，对晶闸管起短路过电流保护作,应该确定负载要求的直流电压和电流,确定变流设备的主U2次级电流根据设备的容量,主接线结构和工作方式来含有直流成分,有的又不存在,所以变压器容量的计2 (1)U值的大小首先要保证满足负载所需求的最大直流值U。d(2)晶闸管并非是理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降，用U表示。T(3)变压器漏抗的存在会产生换相压降。该电阻时就要产生一定的电压。(5)电枢电阻的压降。2NNN2N222I=K·I,K为各种接线形式时变压器次级电流有效值和负载电流平均值之比。2I2dI2I2212111222第二节晶闸管参数计算M2U=(2~3)6U=(2~3)×6×125=~TN2KIT(AV)fbIfbT(AV)fb路K=，I=~2)KI=~2)×××=~15.41A，取I=15A。fbT(AV)fbmaxTN一、电枢电感L的计算MDD二、整流变压器漏电感LB的计算2dB形式有关的系数d电压保护当直流侧快速开关断开或桥臂快熔熔断时会产生过电压，用压敏电阻抑制过电压或用单相VTS。此次设计中采用压敏电阻，压敏电阻的额定电压U的选取可按下式计算AU(1.8~2.2)U(V)，U为晶闸管控制角a=00时直流输出电压。保护措施如图所1mAd0d0通常作为中小功率整流器操作过电压保护时，压敏电阻通流容量可选择(3~5)程中可以消耗一部分能量并须接成星形，而一次侧接成三角式中S—变压器每相平均计算容量(VA)，U—变压器次级相电压有效值(V)，T2KC,CUK%=5，i0%=5，ST=3=CI9i%ST=CSS.s9I0s=s.vs)F(CUUKU2UTU22K—为可控硅元件的电压计算系数，取K=UTUT额定电流I：IKKI(A)RNiaRiiaaRRNRNiaRRNiaRI=I=I=17.5=10.1A相应的快熔。R3d3K=K=1。速度反馈环节把测速发电机输出RiR01T=RCT=i11oi400。触发电路除了应当保证工作频率与主电路交流管的触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固素确定，主要包括相控电路的主电路结构、触发电路。同步电压压-Usa+Usc-Usb+Usa-Usc+Usb可逆调速系统的设计，让我对电力电子装置及系有关于电力拖动方面，通过此次设