应用实例与实验课件

第6章应用实例与实验实例1.F2407DSP最小系统硬件设计实例2.基于DSP的数字伺服系统实例3.基于空间矢量的通用变频器设计实例4.F2812DSP实验开发系统C2000系列DSP实验实例1.

2407DSP最小系统硬件设计系统要求：TMS320LF2407ADSP；CAN总线接口；RS485通信接口；64k字RAM存储器电路图：(详见图纸)DSP电路；外围扩展电路；RAM及电源电路；

实例1.

2407DSP最小系统硬件设计实例2.基于DSP的数字伺服系统数字伺服系统主要由电机、功率逆变器和数字控制系统三部分组成，如图所示。数字控制系统为功率逆变器提供开关驱动信号,将电源转换为电机所需的电压和电流,由电动机直接或通过减速齿轮等驱动机械负载。控制和保护所需的各种机械量与电量由各种传感器提供，传感器的数量与类型由所采用的控制方案确定。例如，在无（机械）位置传感器（Sensorless）的运动控制系统中，希望将传感器数量减到最少，即只采用电气传感器，由电机的电压与电流来估算或重构系统的机械量。

实例2.基于DSP的数字伺服系统实例2.基于DSP的数字伺服系统

数字运动控制系统的其功能可分为五部分:1）数据采集与处理。各种电气与机械物量(电压、电流、位置、温度等)通过各种传感器再由A/D转换器、脉冲输入接口等转换为数字量。2）通信。通信功能完成来自高层协调主计算机或操作者的输入命令，并输出系统的各种变量。3）系统逻辑与控制算法。4）功率电路接口。根据控制软件与硬件，为功率逆变器提供所需的驱动信号。5）辅助功能。·显示：系统物理量或报警信号与人机交互信息显示。·存储：系统的物理量存储到存储器、硬盘等介质。·监视与保护。·调试与诊断。实例2.基于DSP的数字伺服系统实例2.基于DSP的数字伺服系统实例2.基于DSP的数字伺服系统实例3.基于空间矢量的变频器设计通用变频器电路实例3.基于空间矢量的变频器设计

由空间矢量状态机实现变频的关键公式,可以改变调节电压、频率,只要预先建好正弦表就可容易地编程实现。初始化流程设置比较控制寄存器COMCON、全比较动作控制寄存器ACTR、死区控制寄存器DBTCON、通用定时器1的控制寄存器T1CON，并根据调制周期(频率)Tp，设置通用定时器1的定时周期寄存器TlPR。中断服务流程根据空间矢量的旋转方向(SVDir)、给定的频率和电压，计算响应时间值并设置到全比较寄存器CMFR1和CMPR2,为下个调制周期做准备。实例3.基于空间矢量的变频器设计实例3.基于空间矢量的变频器设计实例3.基于空间矢量的变频器设计空间矢量中断服务程序流程实例4.

DSP教学实验系统ICETEK-5100USB系列通用DSP开发系统ICETEK-F2812-A评估板ICETEK-F2812-A-USB-EDUDSP教学实验系统F2812FunctionalBlockDiagramF2812存储器空间F2812MemoryMapICETEK教学实验箱硬件(控制对象）

实例4名称地址功能属性CTRGR0x108000全局控制寄存器WCTRLCDCR0x108002液晶控制寄存器WCTRLCDCMDR0x108001液晶命令寄存器WCTRLCDLCR0x108003液晶左半屏控制寄存器WCTRLCRCR0x108004液晶右半屏控制寄存器WCTRLR0x108007辅助控制寄存器WCTRLA0x108005LED阵列控制寄存器WCTRKEY0x108001键盘数据回读寄存器RCTRCLKEY0x108002清除键盘寄存器R实验指导（1）一、CCS软件应用实验实验1.1:CodeComposerStudio入门实验1.2:一个以C语言为基础的DSP程序实验1.3:一个以汇编语言为基础的DSP程序实验1.4:一个以汇编和C语言混合的DSP程序二、基于DSP芯片的实验实验2.1:DSP数据存取三、基于DSP系统的实验实验3.1:指示灯实验3.2:拨码开关控制实验3.3:DSP定时器实验3.4:外中断实验指导（4）实验6.3:FIR滤波器的信号滤波实验6.4:PID算法控制七、语音信号采集与分析实验实验7.1:语音采集和放送实验7.2:语音信号编码和解码实验7.3:语音信号的FIR滤波八、演示实验实验8.1:DSP系统功能检测实验8.2:PID算法控制实验实验安排第一次

实验1.1-1.4,8.1第二次

实验3.1.-3.3,4.1-4.6第三次

自选实验思考题与习题DSP课程设计