《嵌入式系统开发》

嵌入式系统开发专题报告刘泽建2006年6月9日精选ppt第一章嵌入式系统开发基础第一节嵌入式系统开发所需的硬件基础1、核心板、扩展板需要注意的问题：远峰给我们的电源功率只有2A，有时会出现没有显示或显示不正常、内核不能正常启动等问题，这时需要测量电源输入端看输入电压是否是5V左右。2、普通网线或交叉网线普通网线用于开发板与集线器之间的连接交叉网线用于开发板与PC机之间的连接精选ppt3、串口线;并口线、Multi-JTAG卡、20针扁平电缆精选ppt第二节BootLoader、kernel和文件系统的下载1、超级终端参数的设置开始→所有程序→附件→通讯→超级终端参数设置：每秒位数：115200数据位：8奇偶校验：无停止位：1数据流控制：无使用端口：COM1精选ppt2、vivi烧录到目标板精选ppt3、zImage下载下载vivi后通过超级终端下载内核镜像文件：vivi>loadflashkernelx精选ppt精选ppt精选ppt4、下载文件系统在下载内核镜像文件zImage后,下载文件系统：vivi>loadflashrootx精选ppt至此整个嵌入式Linux系统已经建立，按复位键启动vivi，然后回车，Linux将启动，如下：请注意：对容量较大的文件系统得用ztelnet或tftp来下载.精选ppt第二章基于Linux的嵌入式系统开发第一节嵌入式Linux开发环境的建立1、工具链（交叉编译环境）的建立◆解压到/usr/local/arm下：tar–xvjfcross-2.95.3.tar.bz2◆修改PATH变量，在/etc/profile中增加exportPATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin然后重启即可。精选ppt2、minicom参数设置root>minicom–s进入参数设置：同超级终端的参数设置，注意要是Serialdevice为ttys0!3、ztelnet的安装安装：#rpm–ivhztelnet-0.9.1-7mz.i386.rpm精选ppt4、NFS设置NFS:允许一个系统在网络上与他人共享目录和文件,通过使用NFS,用户和程序可以像访问本地文件一样访问远端系统上的文件。设置：◆关闭防火墙◆编辑/etc/exports文件，添加：/home/hello1(rw,sync)其中/home/hello为主机共享目录1为目标板的IP地址◆启动NFS：servicenfsstart精选ppt第二节嵌入式Linux的移植1、配置和编译vivi#tar-jxvfvivi-20030629.tar.bz2#cdvivi#makemenuconfig选择LoadonAlternateConfigurationFile调入arch/def-configs/smdk2410然后选择exit和save，最后编译：#make精选ppt如果在编译vivi时出现错误：make./opt/host/armv41/bin/armv41-redhat-linux-gcccommandnotfound是因为交叉编译的目录不对，解决办法将CROSS_COMPILE=/opt/host………这一行改为CROSS_COMPILE=arm-linux-如果在编译vivi时出现错误:arm-linux-ld:cannnotfind-lgcc是因为找不交叉编译的库，解决办法将ARM-GCC-LIBS=/opt/host………这一行改为ARM-GCC-LIBS=/usr/local/arm/2.95.3/gcc-lib/arm-linux/2.95.3精选ppt2、配置和编译kernel#tar–zxvflinux-2.4.18-rmk7-pxal-m24.tar.gz#cdkernel#makemenuconfig选择LoadonAlternateConfigurationFile调入arch/arm/def-configs/smdk2410然后选择exit和save，最后编译：#makedep#makezImage精选ppt3、文件系统的生成和移植#tar–jxvfbusybox-1.00.tar.gz#makemenuconfig#make#makeinstall之后将在根文件系统建立/usr、/bin、/sbin等，在这些目录可看到可执行文件和其他应用命令的符号链接。精选ppt4、启动文件的含义及编写执行步骤：/etc/init.d/rcS→/etc/rc.local→/etc/profile如rcS如下：#!/bin/sh/bin/mount-aexec/etc/rc.local如rc.local如下：#!/bin/sh./etc/profile/bin/date061316302006/sbin/ifconfigloup/sbin/inetd/sbin/ifconfigeth01/sbin/modprobes3c2410-ts/sbin/modprobes3c2410-uda1341/sbin/modprobes3c2410_gpio_buttonsecho"static">/var/run/pcmcia-scheme………..具体参考我的论文第三章第一节精选ppt第三节嵌入式Linux应用程序开发入门1、应用程序的编写，如main.c;main.cpp2、应用程序的编译#gcc–omainmain.c#gcc–omainmain.c–lm#arm-linux-gccmainmain.c#g++–omainmain.c#g++–omainmain.c–lm#arm-linux-g++mainmain.c3、应用程序下载运行通过NFSmount到目标板或直接放到文件系统下载到开发板上调试运行./main精选ppt第三节嵌入式Linux驱动程序开发1、驱动程序基本概念Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。精选ppt2、一个驱动程序设计实例#include<linux/module.h>//同kernel.h,最基本的内核模块头文件#include<linux/kernel.h>//同module.h,最基本的内核模块头文件#include<linux/sched.h>//这里包含了进行正确性检查的宏#include<linux/fs.h>//文件系统所必需的头文件#include<asm/uaccess.h>//包含内核空间与用户空间进行数据交换时的函数宏#include<asm/io.h>//I/O访问intmy_open(structinode*inode,structfile*file){//每当应用程序用open打开设备时，此函数被调用}staticvoidmy_release(structinode*inode,structfile*file){//每当应用程序用close关闭设备时，此函数被调用}ssize_tmy_read(structfile*f,char*buf,intsize,loff_toff){//每当应用程序用read访问设备时，此函数被调用}ssize_tmy_write(structfile*f,constchar*buf,intsize,loff_toff){//每当应用程序用write访问设备时，此函数被调用}intmy_ioctl(structinode*inod,structfile*f,unsignedintarg1,unsignedintarg2){//每当应用程序用ioctl访问设备时，此函数被调用}精选pptstructfile_operationsmy_fops={NULL,/*lseek*/my_read,my_write,NULL,NULL,my_ioctl,NULL,my_open,my_release,/*nothingmore,fillwithNULLs*/};module_init(){//每当装配设备驱动程序时，系统自动调用此函数}module_exit(){//每当卸载设备驱动程序时，系统自动调用此函数}精选ppt编写Makefile文件：CC=arm-linux-gccLD=arm-linux-ldCFLAGS=-D__KERNEL__-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include/linux-I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include-Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-Os-mapcs-fno-strict-aliasing-fno-common-fno-common-pipe-mapcs-32-march=armv4-mtune=arm9tdmi-mshort-load-bytes-msoft-float-DKBUILD_BASENAME=s3c2410_testirq-I/usr/local/arm/2.95.3/include-DMODULE#spi.o:spi.cspi.o:spi.c $(CC)$(CFLAGS)-c$^-o$@

#all:spix.oall:spi.o.PHONY:cleanclean: -rm-f*.odistclean: @makeclean rm-ftags*~精选ppt编译以后生成驱动程序模块，然后可在启动是加载或手动加载该驱动：#insmodspi.o//加载#rmmodspi//卸载精选ppt第五节基于嵌入式Linux的GUI开发请参考“基于Linux的QT程序设计专题报告”精选ppt第三章基于WinCE.net的嵌入式系统开发第一节WinCE.NET内核文件的生成WindowsCE.NET4.2+PlatformBuild4.2精选ppt具体WinCE.NET内核文件的生成和下载步骤请参考远峰文档《YF2410开发系统WINCE用户手册》精选ppt第二节应用程序开发环境的建立开发环境的两种方式：eM