四层电梯PLC自动控制

PLC课程设计书课题名称：四层电梯自动掌握作者姓名：作者学号：专业名称：机械设计制造及其自动化所在班级：08机制（二）班08机制（二）班制目录第一章概述可编程掌握器的产生与定义3可编程掌握器的特点3可编程掌握器的组成与工作原理4其次章总体设计2.1设计目的52.2设计方案与技术指标5第三章硬件设计3.1装置结构与工艺要求63.2硬件框图及输入输出安排73.2.1.安排PLC的输入/输出端子73.2.2.统计输入、输出点数并选择PLC型号83.2.3.输入/输出端子接线83.2.4梯形图设计93.3硬件设计原理15电梯调试前的预备电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，一层设置一个上呼按钮，二、三层设置一个上呼按钮和一个下呼按钮，四层设置一个下呼按钮。在轿箱内设置四个楼层内选按钮，一个开门按钮和一个关门按钮。在轿厢运行期间不能开门。轿厢不关门不允许运行。.先按I/O接口图接好线。.输入程序指令，并把指令写入PLC内存。.启动PLC试验箱的RUN,程序即可运行。.2电梯的模拟调试过程用指示灯和电机的正反转来模拟电梯的运行过程（1）从一层到二层：接通0007即接通SA4,一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB4,即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯提升。断开SA4,接通SA5,—1层指示灯HL3灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯提升停止），电梯到达二层。（2）从一层到三层：接通0007即接通SA4,一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB5,即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯提升。断开SA4,接通SA6,一层指示灯HL3灭，三层指示灯HL5亮，三层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯提升停止），电梯到达三层。（3）从一层到四层：接通0007即接通SA4,一层指示灯HL3亮，表示轿箱原停在一楼层，按SB6,即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯提升。断开SA4,接通SA7,一层指示灯HL3灭，四层指示灯HL4亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯提升停止），电梯到达四层。（4）从二层到三层：接通0008即接通SA5,二层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB5,即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯提升。断开SA5,接通SA6,二层指示灯HL3灭，三层指示灯HL4亮，三层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯提升停止），电梯到达三层。接通0008即接通SA5,二层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB6,即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯提升。断开SA5,接通SA7,二层指示灯HL3灭，四层指示灯HL6亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯提升停止），电梯到达四层。（6）从三层到四层：接通0009即接通SA6,三层指示灯HL4亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB6,即0014接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则HL1接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯提升。断开SA6,接通SA7,三层指示灯HL5灭，四层指示灯HL6亮，四层内指示灯灭，0500断开，上行方向灯灭，电动机停止（表示电梯提升停止），电梯到达四层。（7）从四层到一层：接通0010即接通SA7,四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB3,即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA4,四层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。（8）四层到二层:接通0010即接通SA7,四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB4,即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA5,四层指示灯HL6灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。（9）从四层到三层：接通0010即接通SA7,四层指示灯HL6亮，表示轿箱原停在四楼层，按SB5,即0013接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA6,四层指示灯HL6灭，三层指示灯HL5亮，三层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达三层。（10）从三层到一层：接通0009即接通SA6,三层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB3,即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA6,接通SA4,三层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。接通0009即接通SA6,三层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在三楼层，按SB4,即0012接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA7,接通SA5,三层指示灯HL6灭，二层指示灯HL4亮，二层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。（12）从二层到一*层：接通0008即接通SA5,二层指示灯HL5亮，表示轿箱原停在二楼层，按SB3,即0011接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则HL2接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开SA5,接通SA4,二层指示灯HL6灭，一层指示灯HL5亮，一层内指示灯灭，0501断开，下行方向灯灭，电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。（13）电梯开门和关门电梯到达每个楼层后，相应的接近开关（0007、0008、0009、0010）动作，TIM00得电,延时3s后，TIM00动合触点闭合，开门继电器KM1得电，电动机正转，电梯门打开。手动开门时，按下开门按钮SB1,0000闭合，开门继电器KM1得电，电动机正转，电梯门打开。（14）电梯关门：开门到位后，经5s延时，使TIM01触点闭合，关门继电器KM2得电,电动机反转，电梯关门。手动关门，按下关门按钮SB2,关门继电器KM2得电，电动机反转,电梯关门。电梯门上装有红外传感器，当有乘客进出时，0004或0005闭合，关门被禁止，同时开门继电器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。（15）电梯速度的转换：接通SA4,使电梯停在一层，然后按SB3（SB4、SB5、SB6）,使电梯上行（下行）继电器得电，观看电动机的转速。电动机开头快速运行，2s后开头加速，接通SA4（SA5、SA6、SA7）,电动机开头减速，直至到达相应的楼层时停止。第五章参考文献[1]李建兴,可编程序掌握器应用技术[M].北京：机械工业出版社，2022.1[2]王兆义.可编程掌握器教程[M].北京：机械工业出版社，2000.2[3]王兆义.可编程掌握器有用技术[M].北京:机械工作出版社，2004.10[4]王兆明.电气掌握与PLC技术[M].北京:清华高校出版社，2022.1[5]张进秋.可编程掌握器原理及应用实例[M].北京：机械工业出版社，2004.1附录：指令表程序00LD000042OR0010010RTIMOO43AND-NOT100302OR100144OUT100403OR050445LD000704AND-NOT000146AND-NOT100305AND-NOT000247OR060006AND-NOT100048AND-NOT060107AND-NOT050548AND-NOT060208OUT050450AND-NOT060309LD000751OUT060010OR000852LD000811OR000953AND-NOT100412OR001054OR060113AND-NOT100055AND-NOT060014AND-NOT050456AND-NOT060215OUTTIMOO#003057AND-NOT060316LD000158OUT060117ORTIM0159LD000918OR050560AND-NOT100319AND-NOT000061OR060220AND-NOT000362AND-NOT060021AND-NOT100163AND-NOT060122AND-NOT050464AND-NOT060323OUT050565OUT060224LD000266LD001025AND-NOT050567AND-NOT100426OUTTIM01#005068OR060327LD000469AND-NOT060028OR000570AND-NOT060129OR100171AND-NOT060230AND-NOT000272OUT060331OUT100073LD010032LD050274LD060033OR050375OR-NOT000634OUT100076KEEP060835LD100377LD010136OR000778LD050137OR000979OR060138AND-NOT100480OR-NOT000639OUT100381KEEP060940LD100482LD010241OR000883LD050084OR0601128OR-LD—85OR-NOT0006129LD060686KEEP0610130AND060287LD0103131OR-LD—88LD0602132LD060789OR0501133AND060390OR-NOT0006134OR-LD—91KEEP0701135LD06049293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127172173174175176177178179LD0105136AND0600LD0603137OR-LD—OR-NOT0006138DIFU1005KEEP0702139LD0508LD0011140OR0509LD0600141AND0006KEEP0604142LD1005LD0012143OR-NOT0003LD0601144KEEP1006KEEP0605145LD-NOT0601LD0013146OR0006LD0602147AND-NOT0602KEEP0606148OR0607LD0014149AND-NOT0603LD0603150AND0508KEEP0607151AND1006LD0605152AND-NOT0501AND-NOT0601153OUT0500OR0606154LD-NOT0601AN-NOT0602155OR0605OR0607156AND-NOT0602AND-NOT0603157OR0604AND-NOT0501158AND-NOT0600AND-NOT0509159AND0509OUT0508160AND1006LD0604161AND-NOT0500AND-NOT0603162OUT0501OR0605163LD0500AND-NOT0601164OR0501OR0606165AND1006AND-NOT0600166AND-NOT0502AND-NOT0500167OUT0503AND-NOT0508168LD0503OUT0509169OUTTIM03.#0020LD0605170LDTIM03AND0601171AND-NOT0502OUT0506193LD0600LD0500194AND-NOT0601OR0501195AND-NOT0602LD0106196AND-NOT0603AND0604197LD0601LD0107198AND-NOT0600AND0605199AND-NOT0602OR-LD—200AND-NOT0603180LD0108201OR-LD—181AND0605202LD0602182OR-LD—203AND-NOT0600183LD0109204AND-NOT0601184AND0606205AND-NOT0602185OR-LD—206OR-LD—186LD0110207LD0603187AND0606208AND-NOT0600188OR-LD—209AND-NOT0601189LD0111210AND-NOT0602190AND0607211OR-LD—191OR-LD—212AND-LD—192AND-LD—213OUT0502214END—课设小结经过一个星期的课程，通过在图书馆以及互联网查阅相关资料，了解了电梯的内部结构，并且深入了对电梯运行过程、掌握系统的熟识，熟识了可编程掌握器在电梯掌握系统中的运用。并且，使我将原来所学的学问系统化、理论化、有用化，对如何使用已有学问及猎取相关资料方面的力量又有了提高。通过这次设计，我还熟识到无论做什么，都需要踏实，勤奋，严谨的工作态度，这对我以后的工作将会产生深远的影响。从刚开头的无从下手到知道方向，这个过程带给我的不止是自己试验进度的加速，也从另一个层面上诠释着学海无涯。我们上学期刚接触PLC,但懂得的只是皮毛或者说一些简洁的掌握，并没有把它与实际结合起来，也完全不明白掌握的精髓。。经过查阅资料，参考别人的一些设计，才慢慢明白了一些电梯的掌握过程。刚开头编程时有几种电梯运行的方案，有的方案编程简洁，但缺乏实际意义，却接近实际，编程就越简单，最终我还是选择的一种较接近实际的编程。觉得越接近实际那么意义才大，不符合实际的东西根本就是无用的。本次设计对我们是一个很大的考验，也是一个很大的学习机会，让我了解专业学问的同时也对本专业的进展前景布满信念。原来在我们身边还有很多能够用我们所学的专业学问来解决的问题，这使得我对我学的专业的骄傲感油然而生，并且从理论结合实际中，我们可以学到更多。所以这次的课程设计虽然困难也学到了很多。我也明白了，设计必需建立在实际的基础上，为人服务，便利人们的生活。以后要更努力的学习，提高自己。也要多多运用自己所学学问来运用到实际中，解决实际问题。成果指导老师赵海波老师第四章电梯的模拟调试电梯调试前的预备16电梯的模拟调试过程16第五章参考文献18附录：指令程序表19第一章概述1.1可编程掌握器的产生与定义.可编程掌握器的产生20世纪20年月消失了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按肯定规律关系连接的继电器掌握系统，其结构简洁、廉价、便于把握，在肯定范围内能满足掌握要求,在工业中始终占有主导地位。但也存在着设施体积大、同做速度慢、功能少而固定、牢靠性差、难于实现简单的掌握的缺点。特殊是由于它是靠硬件连线规律构成的关系，接线简单,当生产工艺转变时，原有的接线和掌握盘就要更换，缺乏通用性和敏捷性。20世纪60年月末，美国汽车制造业竞争激烈，各种生产厂家的汽车型号不断更新，它必定要求加工的生产线随之转变，整个掌握系统需要重新配置。为了适应生产工艺不断更新的需要，查找一种比继电器更牢靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业掌握器势在必行。1969年，美国数字设施公司（DEC）研制出了第一台可编程掌握器PDP」4,并在GM公司汽车生产线上试用胜利，并取得了满足的效果可编程掌握器由此诞生。所以可编程掌握器是生产力进展的必定产物。.可编程掌握器的定义可编程掌握器是计算机家族中的一员，是为工业掌握应用而设计制造的。早期的可编程掌握器称作可编程规律掌握器，简称PLC,它主要用来代替继电器实现规律掌握。随着技术的进展，这种装置的功能已经大大超过了规律掌握的范围，1982年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程掌握器标准草案中又作了如下定义：可编程掌握器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采纳了一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行规律运算、挨次掌握、定时、计数和算术操作等面对用户的指令，并通过数字式和模拟式输入输出掌握系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1.2可编程掌握器的特点.抗干扰力量强，牢靠性高.掌握系统结构简洁、通用性强、应用敏捷.编程便利，易于使用.功能完善，扩展力量强.PLC掌握系统设计、安装、调试便利.修理便利，修理工作量小.体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品3可编程掌握器的组成与工作原理.可编程掌握器的组成：主要由中心处理单元（CPU）、存储器（RAMROM）输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几部分组成。.可编程掌握器的工作原理PLC使用循环扫描的工作方式。这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶段，PLC处于停状态，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，始终循环扫描工作。循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器掌握系统“并行”工作有质的区分，PLC的串行工作方式避开了继电器掌握系统中触点竞争和时序失配的问题。1.4可编程掌握器的应用PLC的初期由于其价格高于继电器掌握装置，使得其应用受到限制。但最近几年来，PLC的应用面越来越扩大，其主要缘由是：一方面由于微处理机芯片准时性有关元件的价格大大下降，由此PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增加，它也能解决简单的计算和通信问题，PLC的应用面也日益增大。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿，水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、消遣等各行各业。PLC的应用范围通常可分成五种类型：1、挨次掌握2、运动掌握3、闭环过程掌握4、数据处理5、通信和联网。.5电梯的进展状况随着科学技术的进展，近年来，我们国家的电梯生产技术得到了快速进展。一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与掌握系统两大部份，随着自动掌握理论与微电子技术的进展，电梯的拖动方式与掌握手段均发生了很大的变化，沟通调速是当前电梯拖动的主要进展方向。目前电梯掌握系统主要有三种掌握方式：继电路掌握系统（“早期安装的电梯多位继电器掌握系统）、PLC掌握系统、微机掌握系统。继电器掌握系统由于故障率高、牢靠性差、掌握方式不敏捷以及消耗功率大等缺点,目前已渐渐被淘汰。微机掌握系统虽在智能掌握方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计简单,一般修理人员难以把握其修理技术等缺陷。而PLC掌握系统由于运行牢靠性高,使用修理便利，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯掌握系统中使用最多的掌握方式，目前也广泛用于传统继电器掌握系统的技术改造。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业掌握器，以其高牢靠性和技术先进性，在电梯掌握中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器掌握方式进展为计算机掌握的一个重要方向，成为当前电梯掌握和技术改造的热点之一。自80年月后期PLC引入我们国家电梯行业以来，由PLC组成的电梯掌握系统被很多电梯制造厂家普遍采纳。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统始终是主流掌握系统。其次章总体设计2.1设计目的.依据实际掌握要求，把握应用PLC解决实际问题的力量。.用PLC构成一个四层电梯自动掌握系统，熟识电梯自动运行过程。.进一步熟识PLC的I/O点数并把握PLC的编程。.2设计方案与技术指标.设计方案（1）电梯的提升，下降由一台电动机掌握：正转时电梯提升，反转时电梯下降。（2）电梯的开门和关门由一台电动机掌握：正转时电梯开门，反转时电梯关门。（3）各层两个呼叫开关（一个提升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个提升开关。各层设一个到位行程开关。（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。.主要技术指标（1）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。（2）电梯在提升和下降的过程由一台电动极掌握，电动极正转，电梯提升；电动极反转，电梯下降。（3）开门关门的过程由此外一台电动极掌握，电动极正转，电梯开门；电动极反转，电梯关门。.系统设计（1）熟识掌握对象确定掌握范围首先要全面具体地了解被掌握对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器掌握系统和工业掌握计算机进行比较后加以选择。假如掌握对象是工业环境较差，而平安性、牢靠性要求又特殊高、系统工业又简单、输入输出点数多，则用常规继电器系统难以实现。工艺流程又要常常变动的机械和现场，用PLC进行掌握是合适的。（2）制定掌握方案，进行PLC选型依据生产工艺和机械运动的掌握要求，确定电控系统的工作方式是手动、半自动还是全

自动；是单机运行还是多机联线运行等。(3)硬件和软件设计PLC选型和I/O配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的PLC外部接线图也很重要。对PLC的输入、输出进行合理的地址编号，会给PLC系统的硬件设计、软件设计和系统调整带来很多便利。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。(4)模拟调试将设计好的程序键入PLC后应认真检查与验证，改正程序设计语法错误。之后在试验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观看各输入量、输出量之间的变化关系及规律状态是否符合设计要求，发觉问题准时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。(5)现场运行调试模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是PLC的外部接线肯定要精确无误。反复现场调试，发觉问题现场解决。假如系统调试达不到指标要求，则可对硬件和软件作市调整，通常只需修改用户程序即可达到调整目的。现场调试后，一般将程序固化在有长期记忆功能的可擦可编程只读存储器(DPROM)卡盒中长期保持。第三章硬件设计3.1装置结构与工艺要求本系统采纳轿厢外呼唤、轿厢内按钮掌握方式的形式。电梯的提升和下降由一台电动机驱动。电动机正转，电梯提升；电动机反转，电梯下降。电梯轿厢门由此外一台电动机驱动。该电动机正转，电梯开门；电动机反转，电梯关门。每个楼层都置呼叫开关，具体要求如下:1.电梯在一层时，三层有呼叫恳求，则电梯提升到三层。.电梯在一层时，二层有呼叫恳求,则电梯提升到二层..电梯在一层时，二层有呼叫恳求,则电梯提升到二层.电梯在一层时，一层有呼叫恳求,则电梯不动，呼叫无效。.电梯在一层时，二层三层同时都有呼叫恳求，则电梯先提升到二层，再连续提升到三层。.电梯在二层时，三层有呼叫恳求，则电梯提升到三层。.电梯在二层时，二层有呼叫恳求，则电梯不动，呼叫无效。.电梯在二层时，一层有呼叫恳求，则电梯下降到一层。.电梯在二层时，三层先有呼叫恳求，然后一层也有呼叫恳求，则电梯提升到三层。9.电梯在三层时，二层有呼叫恳求,则电梯下降到二层。10.电梯在三层时，一层有呼叫恳求,则电梯下降到一层。9.电梯在三层时，二层有呼叫恳求,则电梯下降到二层。10.电梯在三层时，一层有呼叫恳求,则电梯下降到一层。.电梯在三层时，三层有呼叫恳求，则电梯不动，呼叫无效。.电梯在三层时、二层一层同时都有呼叫恳求，则电梯先下降到二层，再连续下降到一层。.电梯在四层时，一层有呼叫恳求，则电梯下降到一层。.电梯在四层时，二层有呼叫恳求，则电梯下降到二层。.电梯在四层时，三层有呼叫恳求，则电梯下降到三层。.电梯在四层时，一、二、三层都有呼叫恳求，则电梯先下降到三层，再连续下降到二层、一层.电梯在提升途中，任何下降呼叫恳求均无效。.电梯在下降途中，任何提升呼叫恳求均无效。2硬件框图及输入输出安排1.安排PLC的输入/输出端子四层电梯PLC输入/输出端子安排表输入电器输入端子输出电器输出端子开门按钮SB10000开门继电器KM10504关门按钮SB20001关门继电器KM20505开门行程开关SL10002上行继电器KM30500关门行程开关SL20003下行继电器KM40501红外传感器SA10004加速继电器KM50506红外传感器SA20005低速继电器KM60502门锁输入信号SA30006快速继电器KM70503一层接近开关SA40007上行方向灯HL10508二层接近开关SA50008下行方向灯HL20509三层接近开关SA60009一层指示灯HL30600四层接近开关SA70010二层指示灯HL40601一层内指令按钮SB30011三层指示灯HL50602二层内指令按钮SB40012四层指示灯HL60603三层内指令按钮SB50013一■层内指令指示灯HL70604四层内指令按钮SB60014二层内指令指示灯HL80605一楼向上呼叫按钮SB70100三层内指令指示灯HL90606二楼向上呼叫按钮SB80101四层内指令指示灯HL100607二楼向下呼叫按钮SB90102一层向上呼叫指示灯HL110608三楼向上呼叫按钮SB100103二层向上呼叫指示灯HL120609三楼向下呼叫按钮SB110104二层行下呼叫指示灯HL130610四楼向下呼叫按钮SB120105三层向上呼叫指示灯HL140611一楼下行减速接近开关SA80106三层向下呼叫指示灯HL150701二楼上行减速接近开关SA90107四层向下呼叫指示灯HL160702二楼下行减速接近开关SA100108三楼上行减速接近开关SA110109三楼下行减速接近开关SA120110四楼上行减速接近开关SA1301112、统计输入、输出点数并选择PLC型号输入信号有27个，考虑到有15%的备用点，即27*(1+15%)=31.05,取整数32,因此共32个输入点。输出信号有23个，考虑到有15%的备用点，即23*(1+15%)=26.45,取整数27,因此共27个输出点。因此可选用C60PCPU类型可编程掌握器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计的要求。3、输入/输出端子接线依据通道安排状况，可画出PLC外部接线图，如下图3T所示：图3-1输入/输出地址安排图4、梯形图设计为了设计便利，把梯形图分为开关门的手动/自动掌握、电梯到站指示、各层呼叫指示、电梯启动和运行方向选择、电梯速度变换五个部分。(1)开、关门的手动/自动掌握如图3-2所示图3-2开关门掌握电路工作过程：手动开门：当电梯运行到位后(运行继电器1000为OFF),按开门按钮0000,是输出线圈0504有效，驱动开门接触器，打开轿门，直至到位，行程开关动作，即0002动断触点打开，开门过程结束。自动开门：电梯运行到位后，相应的楼层接近开关闭合相应的楼层接近开关闭合，即0007（0008、0009或0010）接点闭合,时间继电器TIM00开头计时，计到3s时，TIM00触点闭合，时0504线圈有效。手动关门：按下关门按钮，即0001闭合，0505有效，驱动关门接触器，关闭轿门，直至到位，行程开关0003动作，关门动作结束。关门爱护：自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。当有人进出时，0004或0005闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开，至限位位置