自动控制原理随堂练习

第章绪1.

(单选题闭环系的特点不含下列哪项（）。A负反B．控制精度低C．减少或消偏差D．适性好参考答案：B2.

(单选题系统采负反馈形连接后，则()。A一定使闭环系统稳定B系统态性能一定会提高C．定能使干引起的误逐渐减小最后完全消除D．要调整系的结构参，才能改系统性能参考答案：D3.

(单选题自动控系统中根某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统动态品质静态性能的元是（）。A比较件B校正元C．量反馈元D．执元件参考答案：B4.

(单选题闭环控系统的基环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行件）等环节。A.测量反馈元件B.分元件C.微元件D.比例元件参考答案：A5.

(单选题火炮自瞄准系统输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度跟随给定变化，这种控系统叫（）。A.恒值调节系统B.散系统C.随控制系统D.数字控系统参考答案：C6.

(单选题随动系对（）要较高。A.快速性B.定性C.准性D.振次数参考答案：A7.

(单选题衡量系稳态精度重要指标时（）A稳定B．快速性C．确性D．安性参考答案：C8.

(单选题下面不于对控制统基本要求的是（）A稳定；B快速性；C准确性D预测性

参考答案：D9.

(单选题自动控的基本方不包括（）。A开环制；B闭环控制C复合控制；D计算控制；参考答案：D10.

(单选题实际的物系统都是）。A.性的B.线性的C.不变的D.恒值的参考答案：B11.(多选)自动控制系统的主要特征是（）。A在结构上具有负反馈通，以求得差信号B．由偏差产控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目是减少或消除偏差参考答案ABD12.(多选)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。A随动系统B恒值控制系统C．线性系统D．非线性统参考答案CD13.(判断)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是有人参与（）参考答案对14.(判断)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入反馈环节（）参考答案错15.(判断)闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行较，产生差信号的环节是比较环节。（）参考答案对16.(判断)控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程控制系统恒值控制系统和随动系统。（）参考答案对17.(判断)线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。）参考答案对

第章控系统教模1.

(单选题控制系的数学模形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程B.传递函数C.频率特D.结图参考答案：B2.

(单选题下列有控制系统数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内述系统动性能的数模型B.线性微分方程经过拉氏换，即可到传递函C.根轨迹是建立在递函数模基础上的D.传递函仅可以表系统的动性能参考答案：D3.

(单选题关于传函数，错的说法是（）。A.传递函数只适用于线性常系统B.传递函数完全取决于系的结构参，给定输和扰动对递函数没有影响C.传递函一般是为变量s真分式D.闭环传函数的零决定了系的稳定性。参考答案：D4.

(单选题适合应传递函数述的系统是（）。A单输，单输出的线性定常系B单输，单输出的线性时变系C．输入，单出的定常统D．线性系统参考答案：A5.

(单选题参考答案：A6.

(单选题)

参考答案：D7.

(单选题)参考答案：A8.

(单选题)参考答案：B9.

(单选题结构图四要素不括下列哪项（）。A.函数方块B.分支点C.综点D.支参考答案：D10.

(单选题)参考答案：C11.(单选)在信号流图中，只有（）不用节点示。A.输入B.输出比较点D.方块图单元参考答案D

12.(单选)梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定B.计算输入误差C.求系统的传递函D.求系统的根轨迹参考答案C13.(判断)在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变式之比，为系统的传递函数。参考答案对14.(判断)在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。参考答案对15.(判断)微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入号的变化势。参考答案对第章自控制统时分1.

(单选题1．描述系统态性能的指标有（）A延迟间tdB．调节间tsC．大超调量参考答案：D

．稳态误差ess2.

(单选题2果系动态性能指标只有调节时间存在么其TS=（时差范围为2%。ATB2TC3TD4T参考答案：D3.

(单选题3、关于控制统系统的性能指标，以不属于时指标的是）。A.调节时间B.超调量C.静误差D.频宽度参考答案：D4.

(单选题4．某二阶系特征方程的根为，则其工作（）。A无阻B欠阻C临阻尼D过尼参考答案：A5.

(单选题5.已知二阶系的传递函数，则该统属于(。A无阻系统B欠阻尼统C．临阻尼系统．阻尼系统参考答案：B

6.

(单选题．右图各曲对应二阶系不同阻尼况下单位阶跃响应线，下面论正确的（）。A.线1为临界阻尼阶系统的位阶跃响B.线2为临界阻尼阶系统的位阶跃响C.曲线3为过阻尼二阶统的单位阶响应D.曲线2为过阻尼二阶统的单位阶响应参考答案：B7.

(单选题7．已知系统开环传递函数为，则型别为（）。AI型．II型C．型D．0型参考答案：B8.

(单选题8、系统的开传递函数为，该系的开环放系数为()AB．C．10参考答案：C9.

(单选题9、系统开环递函数为，其置静态误系数为（）。A.0B.C.10D.5参考答案：B10.

(单选题10.某负反馈控系统的开传递函数，则系统的闭环特征方程为(。A

B．

C．参考答案：B

D与是否为单位反馈系统关11.(单选)11.某单反馈系统开环传递函数为值范围是。

，则该系要保持稳定的．

B．

C．

D．参考答案B12.(单选)．关于线性系统稳误差，正的说法是()。A.I系统在跟踪斜坡输信号时无差B.增加系统前向通中的积分节个数可以提高系统的无稳态差的等级C.减小系统开环增K可以减小稳态误差D.增加积分环节可消除稳态差，而且不会影响系统稳定性参考答案B13.(单选)13.系统

作用下的态误差，说明（）。．系统型别

B．系统不定C．输幅值过大D．闭环传递函数中有一积分环节参考答案A14.(单选)．下列哪种措施对善系统的度没有效果()。A增加传递函数中零值极的个数B．提高系统的开增益KC．增加微分节D．引入扰动补偿参考答案C15.(单选)．高阶系统的主导环极点越近虚轴，则系统的()。A准确度越高B准确度越C．响应速度慢D．响应速度越快参考答案C16.(单选)、下列高阶系统的析表述正的是()A高阶系统的性能分析往借助于主极点的概念B．闭环极点虚轴越远，该响应分量衰越慢C．系统响应分量的幅值仅与闭环极点位置有关D．高阶系统稳定性不可用劳斯判据进判断

参考答案A17.(单选)、如果要让高阶系稳定，需满足所有的__都位于S平面的___半平面。（）A闭环极点，左；B闭环极点，右；C闭环零点，右D开环零点，；参考答案A18.(多选)参考答案ABC19.(多选)参考答案BC20.(判断)特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离

表示系统稳定裕度，

越大则系的稳定性越低。()参考答案错21.(判断)可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所积分环节数目来实现减小或消除稳态误差但同时会使系统的动性能变坏。（）参考答案对22.(判断)在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比5时实数极对动态响应影响可以忽略即可当成主导极点。（）参考答案错23.(判断)控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（）控制（）。参考答案对24.(判断)系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（）参考答案错

25.(判断)劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第列系数均正（）参考答案对26.(判断)如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越（离虚轴远），其对应的暂态分量衰减越。（）参考答案对27.(单选)．以下属于比例加分（）控制的优点的是（）。A反映e(t)变化趋势B．在e(t)未出现前，发出有效的期修正信C．有助于系的稳定性并抑制过大超调D．引入开环点，改善系统稳态性能参考答案D第章控系统根迹析参考答案：C2.

(单选题)参考答案：B3.

(单选题系统根迹起点为）。A.开环极点B.闭环极点C.原点D.零点参考答案：A4.

(单选

题)参考答案：B5.

(单选题有关分点与会合下列说法错误的是是（）。A分离与会合点一般是实数或轭复数对B若实上两相邻极点间存在根迹，则这相邻极点必有分离C、实轴上两邻零点间在根轨迹则这两相邻极点间必有会合点D、实轴上根迹处在开邻零点和点之间，则二者之间必定有分离点会合点参考答案：D6.

(单选题若系统具有两个环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。A圆弧B、直线C、法确定、弧或直线参考答案：D7.

(单选题某系统根轨迹条为3条，其环传递函的分母阶次为8分子阶为（）。A1B3C5D7参考答案：C8.

(单选题增加一开环零点对系统的根轨迹的下列影响正确的是（）A根轨曲线将向右移动，有利改善系统动态性能B不改根轨迹渐近线的条数、角和截距C、变根轨迹分支数D、变根轨迹实轴上的布参考答案：D9.

(单选题增加开极点后，轨迹会向（）偏移。A左；B右；上；D下参考答案：B10.

(多选题)

参考答案：CD11.(多选)根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。A.根轨迹是续变化的线或直线；B.根轨迹的分支数开环传递数无关；C.根轨迹以开环极为起点，开环有限值零点或无穷远处为点；D.相邻两开环极点间存在根迹则这两相邻极点间必有分离。参考答案ACD12.(多选)增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。A改变根轨迹在实轴上的布B、改变根轨渐近线的条数、倾角和截C、改变根轨的分支数D、根轨迹曲将向左移动，有利于改善统的动态性能。参考答案ABC13.(判断)根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭特征根在平面上所走过的轨迹。()参考答案错14.(判断)s平面上满足角条件的，必定同时满足幅值条件。()参考答案对15.(判断)增加开环零点对系统的动态性能是不利的。()参考答案错16.(判断)开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。()参考答案对17.(判断题参考答案对

第章控系统频特分1.

(单选题有关频特性说法正确的是（）。A.不可以反映系统的动态过程的性能仅可以反系统的静性能B.包含振幅频率特性和相角频率特性C.描述是线性定系统的特D.可通将传递函中的复变s用jw代替得频率特性参考答案：A2.

(单选题)参考答案：C3.

(单选题)参考答案：B4.

(单选题)参考答案：A

5.

(单选题参考答案：A6.

(单选题)参考答案：B7.

(单选题参考答案：C8.

(单选题)参考答案：B

9.

(多选题频率特常用的几图示法有（）A.奈奎斯特曲线B.伯德图C.对数相特性曲D.根轨迹图参考答案：10.

(多选题)参考答案：AC11.(判断)线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信与输入正信号的复数比。()参考答案错12.(判断)系统伯德图的低频段反映系统精度，中频段反映系统动性能，而频段反映系统抗干扰性能。参考答案对13.(判断)开环对数幅频特性等于零分贝的频率值称为截止频率。()参考答案对14.(判断题

参考答案对第章控系统校装综1.

(单选题在串联正中，校装置通常（）A串联前向通道的高能量段B．串联在向通道的低能量段B串联反馈通道的高能量段D串联在反馈通道的低能段参考答案：B2.

(单选题以下不于校正装设计方法的是（）。A.滞后校正B.根轨迹法C.频率法D.计算机辅助设计参考答案：A3.

(单选题)参考答案：B4.

(单选题)参考答案：B5.

(单选题从相位虑，PD控制器和PID控制分别是相位（）的正装置。A滞后超前B．超前，超前滞后C．后，超前-D．超，滞后超前参考答案：D6.

(单选题以下关超前校正描述正确的是（）

A.提供一个负值相角，导截止频率左移动，低系统快性。B.提供一个负值相角，导截止频率左移动，高系统快性。C.提供一正值相角导致截止率向右移动，降低系统快速性。D.提供一正值相角导致截止率向右移动，提高系统快速性。参考答案：D7.

(单选题滞后超前校正装置的相角是，着频率的大（）A.先超前再滞后B.滞后再前C.不超前也不滞后D.同时前滞后参考答案：B8.

(多选题根据校装置在控系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）A.串联校正B.并联校正C.串联-并校正D.复合控制校参考答案：9.

(多选题校正装的设计方有几种？（）A.频率法B.特图法C.根轨迹D.计机辅助设参考答案：10.

(多选题常用的校装置包括）A.超前校正B.滞后校正C.前-滞后校D.滞后-超校正参考答案：11.(判断)超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超