自动轧钢机的PLC控制

个人集整理做商用途自动钢的制摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源,而且大程度的提高了生产效率,又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人的生活。本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧机的控制系统，使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。该设计充分利用了学习中讲述的可编程控器(PLC)的方面的设计知识和方法，再加上接近开关、压力阀的配合使精确的实现了轧钢机从按下启动按钮开始，到接近开关有信号，输送电动机转钢板到位后,另个接近开关有信号轧钢机正转，电磁阀通电，给一个向下的下量，同时输送电动停转，没有信号时YA失退回,M3反转,钢板退回，当S1在次有信号时重复以上动作，第三次轧钢完成后次没有信号时,停机下量.关键词:，传感器，电磁阀，钢板，正转，反转I

个人集整理做商用途AUTOMATICMILLPLCCONTROLABSTRACTAlongproductiveandtechnologydevelopment,productionactivityuse

，notsavedthemoreovergreatdegreeenhancementefficiency，furtherpromotionproductiveforcesfastdevelopment,wasenrichingThisdesignisadegreeautomation，reliablerollingmillofPLC，thefinishedrolling，automationprogram。Thisfulluseoflearningaboutthe（）of，proximity，withuseaccuratefromthebuttonmillbegantoaswitch,motor,rollingmillisasignalswitchturn,solenoidvalve，givesadownwardwhile。howeverS2noYAelectricityplate，，fromM3reversalinrepeata，thirdrollingno，S2

为互收集用作途个集整做商KEY

：PLC，solenoidvalves,steel，areturning，reverseII

个人集整理做商用途目

录...........................................................................................................1第1章可编控制本结及原理2。PLC的基本组成部分作用...........................................1.1。PLC的基本各部分的1.2三系列PLC.......................................................................2N1.3可程控器的要原第章的硬设计.7。择.................................................................................。2I/O配表其硬原理图。主电............................................................................112.3。电动。3.2自钢机方..................................................11轧的工.第章软件设计.3.1软的组及其。。1的内资源。1.2的语言.3.2PLC的梯形图程第章常见障分及维。系统故障的概.21。系统析及。。1主机统.21。2.2的I/O口............................................................4.2。现场。系统性的析和22考文III

个人集整理做商用途.........................................................................................................文资28IV

个人集整理做商用途前

言自动轧钢机在工业中应用很广泛，以前它用的是继电器线路控制系统，该系统故障率高，维修不便，极大地响其工作效率。现代轧钢机发展的趋向是连续化﹑自动化﹑专业化﹐产质量高﹐消耗低。

60年代以来轧机在设计﹑研究和制造方面取得了很的进展﹐使带材冷热轧机﹑厚板轧机﹑高速线材轧机﹑出现了轧制速度高达每秒钟

H型材轧机和连轧管机组等性能更加完善﹐并115米的线材轧机﹑全连续带材冷轧机﹑5500毫米宽厚板轧机和连续式H型钢轧机等一系列先进设备.轧机用的原料单重增大﹐液压

AGC﹑板形控制﹑电子计算器过程控制及测试段越来越完善﹐轧制品种不断扩大。一些用于连续铸轧﹑控制轧制等新轧制方法﹐以及适应新的产品质量要求和高经济效益的各种特殊结构的轧机都在发展中。本次设计的轧机采用了整套先进的自动化控制系统，即日本三菱公司近年来推出了具有很高性价格比的

FX系列可编程控制器，全线生产过程和操作监控均由计算机制实施。它的主要控制特点：1．网化快速通讯；2．系响应度快；3．传动备动态、静态度高;4．轧件踪、定位准确5．软件制可靠性高等。在设计时配有I∕O分配图I∕O接线图梯形图和语句表来完成设计的。I∕O分配图是设计的第一步，能让人清楚地知道的输出和输入点数，并且能够为设计I∕O接线图做准备。∕O接线图是这个设计里很要的一个图，它是整个设计完成后进入实际安装时不可少的一个图。梯形图是在设计程序时做的，它是整个程序的核心。语句表是在梯形图的基础上做出来的，它是为了方便往里输入程序而设计的。当所有的程序都完了并固化在PLC里面之后就要进行硬件连.当硬件连接完需要调试运行。

个人集整理做商用途第1可编程制的本结及理可编程序控制器（原本应简称为了与个人计算专称相区别，所以可编程序控制器简称定为

PLC(ProgrammableLogicController)但并非说只能控制逻辑信号。是专门针对工业环境应用设计的自带直观简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。1.1PLC基本各部用11.1的基本组成PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如图1-1所示。1.1。2各部分的作用1．主机主机部分包括中央处理器

(CPU)、统程序存储器和用户程序及数据存储器是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入

/输出接口状态、做出逻辑判断和进行数据处理，即读输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各暂存数据和中间结果。2．输入/输出（I/O接口I/O接口是与输入/出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出备（如接触器、电磁阀、指示灯等)。接口一般采用光电耦合电路，以减少电干扰

,从而提高了可靠

个人集整理做商用途性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点,中型机有几百个点，大型机将超过千。3．电源图中电源是指为、存储器、接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源通常也为输入设备供直流电源。4．编程编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改调试程序或监示的工作情况。通过专用的

电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。5．输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即机）连接在一起。编程打印计算机磁带扫描

外部设备接口

存储器系统用户程序程序据

I/O扩展接口

I/O扩展单元按钮触点行程开关

输入接口

CPU

输出接口

指示电磁线圈电磁阀输入备

源图—1PLC硬件统结图

输出备

个人集整理做商用途FX2NFX是FX系列中功能最强、速度最高微型

PLC。它的基本指令执行时间高达。，内置的用户存储为8K步，也可以扩展到16K步,最大可以扩展到256个I/O点有多种特殊功能模块和功能展板,可以实现多轴定位控制.机内有实时钟，且其指令可用于模拟量的闭环控。有功能很强的数字指令集,如浮点数运算、开平方和三角函数.个FX基本单元可以扩展8个特殊元.通过通信扩展模板或特殊适配器可以实现种通信和数据链接，例如iProfibus等开放式网络通信，RS422和RS485通信,N:N链接、并行链接、计算机链接和

I/O链接。FX系列PLC的基本单元有多种，部规格型号如表所示；FX

系列的扩展单元规格型号如表的规格型号如表所示：

1—2所示FX系列的扩展模块表FX系列PLC的本单元AC电，DC24V输

输入

输出

扩展块继电输出FX16MR001FXFXFX64MR-001FX80MR001FX-128MR-001

晶闸输出—FX001FX48MS001FX64MS-001FX001—

晶体输出FX-16MTFX32MTFX48MTFX-64MTFX80MTFX

数

数

可用数24~32～32～64～64～64～644

个人集整理做商用途表FX系PLC的扩展元型号

总I/O数目

输入

输出FXFX32ETFXFX-48ETFXFX48ET-D

数目

电压24V直流24V直流24V直流24V直流24V直流24V直流

类型漏型漏型漏型漏型漏型漏型

数目

类型继电晶体继电晶体继电（直流晶体（直流表FX系列PLC的展模块型号

总I/O数

输入

输出FXFXFX16EYR

目

数目-—

电压24V直流—-

类型漏型——

数目—

类型—晶体继电控制要原CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描，

CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通信请求执行等内容。

CPU自诊断测试及写输出PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。一直周而复始地循环扫描并执行由系统软件规定好的任。用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，

PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分容。典型的可完成以下个扫描过程。1.自诊断测试扫描过程

PLC在一个周期中

个人集整理做商用途为保证设备的可靠性，及时反应所出现的障，

PLC都具有自监视功能。自监视功能主要由时间监视器完成.WDT是一个硬件定时器，每一个扫描周期开始前都被复位。WDT的定时可由用户修改,一般在100~200ms之间。其它的执行结果错误可由程序设计通过标志位进行处理.2。与网络进行通信的扫过程一般小型系统没有这一扫描过程，配有网络的PLC系统才有通信扫描过程,这一过程用于之间及与上位计算机或终端设备之间的通信。3.用户程序扫描过程机器处于正常运行状态下，每一扫描周期部包换扫描过程。该过程在机器运行中是可控的,即用户可通过软件进行设定。用户程序的长短,会影响过程所用的时间。

2N个人集整理做商用途第2章系统硬设计2N2.1

择由于本次设计的内容不是那么复杂，结合际生产状况来考虑选用三菱的—32MR-001型号的PLC来完成本次设计的控制要求。在轧钢机控制系统中有个输入和6个输出考虑到I/O接口要留有﹪～﹪的预留。所以输入得有个接口输出得有7个接口。而FX-32MR-001型号的有16个输出和16个输入，能够满足计要求.FX—32MR-001型号的的工作电压为50∕60HZ.PLC的基本结构如图1所示。他主要有六部分组成：CPU（中央处理器）、储器、输入∕输出（I∕）接口电路、电源、外设接口、输入∕输出21所示:

(I∕O）扩展接口。其外形图如图图FX-32MR-001的形图

个人集整理做商用途2.2表及硬件轧钢机有4台电动机当按下SB1启动油泵M4按下加工开始，S1有信号表示有钢板，电动机

M1M2转，钢板到位后，有信号M3正转，电磁阀YA通电，给一个下的下压量,同时M1停转，S2没有信号时，YA失电退回，反转，钢板退回，当

S1在次有信号时重复以上动作，第三次轧钢完成后配如表—1所示：输入

S2再次没有信号时，停机下量.其I/O接口的分表I/O分配表输出油泵动按扭油泵止按扭自动工按扭钢板送接近关轧钢近开关

传送机M1传送机M2正转轧钢机M3反转电磁YA油泵机M4

在本次系统设计中,将5个输入信号和输入信号按各自的功能类型分好,并与的I/O点一一对应，编排地址如图2-2所示。电气理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部和接线端子连接关系的电路图。电气原理图并不按电器元件实际布置绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研和生产现场等方面得到广泛应用.如图2—所示:

个人集整理做商用途机

电

送传

动启泵机

电

送传

止停泵油工加

自机电钢轧感传钢阀

磁

电

器感传钢轧机电泵油图I/O端子接线图

个人集整理做商用途轧钢电油泵电传送电传送电图2-3电器原图

个人集整理做商用途2.3路的计2.3。1电动机的选择根据需要本次设计的轧钢机控制系统，不要多大的功率。为了简化产品结构电动机的转速不宜过高。本次设选用YB132S-8型号的电动机。其具体的参数如表2所示表—2动参数型号

功率/KW

满载速

堵转矩

最大矩同步速750r/min2.27102。02.023.2自动轧钢机的工作方式操作面板，分别有启动,停止，加工三个按扭.工作时,先按下启动按扭,油电机启动，使液压系统进入正常工；然后按下加工按扭，轧钢机开始工作传感器

S1开始检测是不是有钢板，若有钢板传送电机M1和起动，使钢板向左运动，钢板传送到传感器S2位置时，S2发出信号使电磁阀动作，起动液压系统向下压钢板，同时和M2停转,钢电机M3正转使钢板继续向左运，直到钢板超出S2检测不到钢板而使电磁阀复位,同时反转当S1再次有信号时重复以上动作。直到第

3次检测不到信号时，使钢板退回,M3停转。待工作完毕后按下SB2停止按扭,使轧钢机停机。如图24所示：

个人集整理做商用途

YAS1SB2SB3启动

停止

加工图—4结构示意图

个人集整理做商用途2。4轧钢作流我们根据设计要求绘制了整个系统的工作程图,以便可以更清楚的认识该轧钢机的全过程，整个系统的工作程图,如图所示：图2-5工作流图

个人集整理做商用途第3章系统件设计3.1的组及其用3。1.1的内部资源PLC中的每一个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称为软元件。各软元件有其不同的功能，有定的地址。软元件是内部的具有一定功能的器件，这些器件实际上是由电子电路、寄存器及存储器单元等组。它们都具有继电器的特性,但没有机械触点。为了把这种元器件与传统电器控制的继电器区分开来，这里把它们称为软元件或软继电器。这些软继电器最大特点是其触点（包括常开触点和常闭触点）可以无限次使用。编程时，用户只需记住软元件的地址即可每一个软元件都有一个地址与之相对应，软元件的地址编排采用域号加区域内编号的方式。

即内部根据软元件的功能不同，分成了许多域，如输入/输出继电器、定时器区、计数器区、特殊继电器区等。下分别介绍下。1.定时器电气自动控制的大部分领域都需要用定时进行时间控制，灵活地使用定时器可以编制出复杂动作的控制程序它是是累计时间增量的内部器件。

PLC中重要的编程元件，定时器的工作过程与继电-接触器制系统的时间继电器基本相同,但它没有瞬动触点。使用时要提前输入时间设值。当定时器的输入条件满足时开始计时,前值从0开按一定的时间单位增加；当定时器的当前值达到预设值时，定时器触点动作。利用定器的触点就可以得到控制所需的延时时间。2。计数器计数器可用来累计输入脉冲的个数，经常于对产品进行计数或者进行特定功能的编程。使用时要提前输入它特定植。当输入触发条件满足时数器开始累计它的输入端脉冲电位上升延的次数,当计数器计达到预定的设定值时，其常开触点闭合,常触点断开.

2N个人集整理做商用途2N3。输入继电器输入继电器一般都有一个

PLC的输入端子与之对应,它用于受外部的开关信号。当外部的开关信号为闭时，输入继电器的线圈得电,在程序中常开触点闭合，常闭触点断开。4.输出继电器输出继电器一般都有一个

PLC上的输出端子与之对应通过程序使得输出继电器线圈得电时,上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号.同时在程序中常开触点闭合,常闭触点开。5。内部位存储器内部位存储器的作用和继电-接触器控制系统中的中间继电器相同,它在中没有输入/出端与之对应，因此它的触点不能驱动部负载，这是与输出继电器的主要区别.它主要起辑控制作用。以上几个是我们在本次系统设计的过程中能需要用到的件，另外还有很多其它的软元件。的编程语言

PLC软元PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的.程序的编制就是用一定的编程语言对一个控制任务进行描述

PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任而编写的应用程序。要开发应用程序，首先要掌握的编程语言。FX系列PLC的编程语言非常丰富有梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图等，用户可以选择一种编程语言,如果需，可混合使用几种语言编程.些编程语言都是面向用户的，它使控制序的开发、输入、调试和修改工作大大简化。我们在本次设中选择梯形图编程。以下我们详细介绍下梯形图的概念.梯形图左边有一条垂直的线称作左母线，边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出.PLC梯形图具有以下一些特点：1.PLC的梯形图是“从上到下”按行绘制,两的竖线类似电气控制图的电源线，通常称作母线（

Bar，大部分梯形图只保留左母线；

2N个人集整理做商用途2N梯形图的每一行是“从左到右”绘制，左总是输入接点，最右侧为输出元素，触点代表逻辑“输入”条件，如开、按纽、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出"结果，指示灯、接触器、中间继电器、电磁阀。对FX系列的PLC来说，还有一种输出“盒”（功能框）,它代表附加的指令，如定时器、计数器或数学运算等功能令.在本次设计中我们就多次使用了中间继电器。2。电气制电路左右母线为电源线,中间支路都加有电压，当支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈而梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，梯形图中的支路（逻行）接通时，并没有电流流动,有时称有“电流"流过，只是一种假想电,只了分析方便。梯形图中的假想电流在图中只能作单方向的流动，即只能从左向右流动。层次改变接通的顺序)只能先上后下，与程序编写时的步序号是致的.3。梯形中的输入接点如

X0、X1等,输出线圈、等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中输、输出点的状态，并不是接线时现场开关的实际状态；输出线圈只对应出映像区的相应位，该位的状态必须通过I/O模块上对应的输出单元才能驱动现执行机构。4。梯形图中使用的各种内部器件,如辅助继电、定时器、计数器等，也不是真的电器元件，但有相应的功能,因此通常电气控制系统中相应器件的名称称呼它们。梯形图中每个继电器和触点均为

PLC存储器中的一位，相应位为“",示继电器线圈通电、常开接点闭合或常接点断开；相应位为“0”,表继电器线圈断电、常开接点断开或常闭点闭合。5。梯形图中的继电器触既可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目理论上是无穷多个（受存储容量限),不会磨损，因此，梯形图设计中，可不考虑触点数量，这给设计者来很大方便。对于外部输入信号，只要接入一个信号到

PLC即可。6.电气控制电路中各支路是同时加上电压并行工的，而

PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。由于扫描时间很短（一般过几十毫秒)，所以控制果同电气控制电路是基本相同的。但在设计梯图时，对这种并行处理与串行处理的差别有时候应予注意，特别是那些在程序执行阶段还要随时对输入、

个人集整理做商用途输出状态存储器进行刷新操作的不够而引起偶然的误操作.3.2PLC的梯形图

，不要因为对串行处理这一特点考虑梯形图语言具有形象、直观、简单明了、于理解的特点,特适用于开关量逻辑控制，是所有编程语言的首选如图—1所:

.在这，我们采用梯形图编程。

个人集整理做商用途油泵电机M4传送电机M1传送电机M2轧钢电机M3正电磁阀YA轧钢电机M3反图3—1梯形图语句表

个人集整理做商用途0LDX01ORY52ANIX13OUTY54LDX25ORM167891011121314151617181920212223242526

ANDANIOUTLDANDLDANBANIOUTOUTMRDANDANIOUTOUTMRDLDANB

Y5M3M1Y5M1X3Y0X4Y0Y1X4Y3Y2Y4Y2M2

个人集整理做商用途27OUTM228MRD29M230ANIY231ANIY032OUTY33334353637

OUTANDOUTEND

C0C0M3

个人集整理做商用途第4章系统常故分及维为了延长控制系统的寿命，在系统设计和生产使用中对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点较明白的估计，也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希能对PLC过程控制系统的系统设计和维护有所帮助系障的念系统故障一般指整个生产控制系统失效的和

,它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。

PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产制设备包括I/O端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门电动机等。4.2故障析及理42.1主机系统PLC主机系统最容易发生故障的地方一般在电源系统、电源连续工作、散热中、电压和电流的波动冲击不可避免的

.系总线的损坏主要由于现在多为插件结构，长期使用插拔块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计处理系统故障的时候要考虑到空气、尘埃、紫外线等因素对设备的坏。目前

PLC的主存储器大多采用可擦写ROM，其使用寿命除了要与制作工艺相关外，还和底板的供电、CPU模块工艺水平有关。而PLC的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片、故障率已经大大下。对于

PLC主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的理水平，同时在系统维护时，严格按照操作规程进行操作，谨防人的对主机系统造成损害。

个人集整理做商用途4.2。2的I/O端口PLC最大的薄弱环节在I/O端口的技术优势在于其I/O端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下

I/O模块是体现PLC性能的关键部件,因此它也是损坏中的突出环节.要减少I/O模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响不可随意减少其外部保护设备源要进行隔离或处理。42.3现场控制设备

,首先应按照其使用的要求进行使用，,其次分析要的干扰因素，对主要干扰在整个过程控制系统中最容易发生故障地在现场，现场中最容易出故障的有以下几个方面：1.第1类故障点是在继电器。接触器

PLC控制系统的日常维护中，电器备件消耗量最大的为各类继电器空气开关，主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触触点容易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频，以减少其对系统运行的影响。2.第2类故障发点在阀门等设备上.因为这类设备的关键执行部件,利用动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障长期使用缺乏维护

,机、电气失灵是故障产生的主要原因的巡检,发现问题及时处理。

,因此在系统运行时要加强对此类设备3。第3类故障点是传感器和仪表。这类故障在制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量和动力电缆分开敷设，特别是干扰的变频器输出电缆，而且要在内部进行软件滤波.这类故障的发生及处理也和日常巡检有关，发现问题应及时处理。4.3抗干性的析和

个人集整理做商用途由于是专门为工业生产环境设计的置

,因此一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工业环境中。单如工业环境过于恶劣，如干扰特别强烈,可能使引起错误的输入信号；运算出错误的结果

;产生出错误的输出信号；造成错误的动作，就不能保控制系统正常、安全运行

.因此为提高控制系统的可靠性，在设计时采取应有效的抗干扰措施是非常有必要的。外界干扰的主要来源有：1.电源的干扰供电电源的波动以及电源电压中高次谐波生的干扰。2。感应电压的干扰PLC周围邻近的大容量设备启动和停止时，因电磁感应引起干扰;其他设备或空中强电场通过分布电容串入

PLC引起的干扰。3.输入输出信号的干扰输入设备的输入信号线间寄生电容引起的模干扰和输入信号线与大地间的共模干扰；在感性负载的场合输出信号由断开—闭合时产生的突变电流和由闭合—断开的反向感电势以及电磁接触器的接点产生电弧等产生的干扰。4.外部配线干扰因各种电缆选择不合理，信号线绝缘降低安装、布线不合理等产生的干扰。提高PLC控制系统抗干扰性能的措施：(1)科学选型；(2)选择高性能电源，抑制电网干扰；（3)正确的选择接地点完善接地系统；（4）柜内合理选线配线，降低干扰。

个人集整理做商用途结论本次的设计从应用的角度出发，通过实验证轧钢机控制系统

,可靠高、抗干扰能力强这是它的重点之一。

PLC的平均无故障间隔时间可达几十万小时，且硬件和软件上均采用了提高靠性的措施，由于

PLC用软件取代了继电—接触控制系统中大量的中间电器、时间继电器计数器等低压电器，因此整个设计、安装、接线的工量大大的减少

.设计控制系统需遵循一定的设计原则，对控制对象的特点和要求需深入的了解，在满足工艺工程、环境要和性能价格比等条件下，应合理的选择的机型，正确进内存估计，有效的选择I/O点,并按一定步骤进行系统的硬软件的设计。使用时,为了避免干扰信号对产生的影响，应采取以下施：1。使用PLC远离高压电源和高压设备且不能和高压电器安装在一个控制柜中；2。

PLC的电源应与系统动力设的电源分开配线

;3.良好的接到是保护PLC安全可靠运行的重要条件;4。PLC的输入输出端接感性负载时并联二极管或

阻容吸收电路；5。PLC还可以利用软件进行可靠性计。

个人集整理做商用途谢辞本文是在李素芳老师的悉心指导下完成的

.导师为论课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、改提供了许多具体的指导和帮助。在本文结束之际，特向我敬爱的导师以最崇高的敬礼和深深的感谢

!经过近段的努力我顺利的完成了毕业设计去三年所学知识的总结，又是自己学习提的良机。

.这份毕设计既是对过实践是最好的老师。通过毕业设计，一方可以发现自己的不足，纠正学习中的错误;另一方面又可以累丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强对复杂问题的解决能力，摸索出套解决综合问题的方法以后的工作和学习打下坚实的基础。

,为自己毕业设计中既动脑、又动手，是一个理论实际结合的过程。仅仅有理论是不够的，更重要的是实际的，是我所设计的实物，具有设计合理经济实用的优点。这就需要我们设计者考问题是要仔细、周密，不能有丝毫的大意。对设计方案的优越化，也需我们综合各方面的因素考虑，尤其是实际，最后我还想向教育我、支持的老师，时刻关心我的父母、给我巨大帮助的同学表示最诚挚的谢意！

,参考献

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录

2N2N项目

个人集整理做商用途FX系列PLC的编程件基本性规格

备注运转制方式I/O控方法

通过存的程周期转批次理方法当执I/O指可以新指时)运转理时间编程言程式量指令目

基本令:0。8µ/令逻辑形图和令清步置基本序指令步进形指令2应用令：128

应用令：至百指令使用进梯形能生成SFC类型程使用加寄存可扩展到最大用298条应用指令最大体I/O配置点，赖于户的择（最I/O配软件设定地输入、出256辅助电器（M

一般锁定

500点点

M0至M499至M3071线圈特殊一般锁定

256点490点400点

M8000至M8255至S499S500至S899状态电器（S线圈)定时（T)计数（）

初始信号警器100毫毫毫保持型100毫一般16位

点100点范围0至3秒点范围0至3。67秒点范围0至点范围0至。76范围0至3数200点

至S9S900至S999至T200至T245T246至T249T250至T255C0至C199类型位计器

个人集整理做商用途外资翻PLCpayintheapplicationdevicewhichfortheproduction

，doesneedanymeasure，maydirectlytheenvironment

。But，whenproductionenvironmenttoo，theinterferenceisspecialorinstallsusesimproper,cannotguaranteePLCthenormalthereforepaytofollowingintheuse1working

。（1）TemperaturePLCtemperaturewhen0℃,thecapacity

，allaroundventilatesbebig，betweentheareatheexpansionunithaveabove30mmtobe

；theswitchcabinet，lowerpartshouldhavewelllouver，preventssunlightdirectIfenvironment℃,installventilation。（2）PLCinordertoensurebeless85％(no。（3）Vibration

，airhumidityPLCbefromintensesource

，preventsvibrationis10~55Hzorthevibration。Whenuseenvironmentinevitablemusttakeofmeasure,liketheabsorptionofrubberon.

个人集整理做商用途(4）AirInordertoavoidcorrosionandflammablegases,suchashydrogenchloride,hydrogenon

。ThemoreairofdustcorrosivegascanbeinPLCbettercontrolofthecontrolorinstallair（5）PowerPLCpowersupplyis50Hz,

（1±10%)VAC，forthePLCitselfhassufficientto

。Reliabilityforpoweroccasionoraparticularlyseriousyoucaninstallshieldwithratio1:1inordertotheinterferenceequipmentcaninputinseriesofLCfiltercircuit.2wiring(1)ThepowerpilotwirewellastheI/Othewiring

，theinsulatingPLCI/Oshouldrubberizedwire(2）beawayfromstrongjamminglikeelectricweldingmachine，

highefficiencysiliconrectifierunit—powerequipment,cannotwithelectricapplianceinswitchcabinet.(3）inputandoutputofPLCarebestline,theswitchquantitysimulationmustthe。simulationquantityusewire,theshieldinglayeranendthebothsides

，earthresistancebesmallertheshielding(4)ThePLCelementalareaandunitaswellasfunctionalshouldlie，theoutsidesignalthe

个人集整理做商用途（5)exchangelinedirect

currentlinedonotuseroot

，theoutputbeawayfromhightensionlinethepowerfaraspossible3.wiring

，parallel。(1）wiringa。inputsthewiringnottosurpass30metersifenvironmentofvoltageisbig,wiringlong.b.linebeusetherootelectric，input/outputlinetobec。Usesnormallyopenedformtoconnecttheinputendasfarasthethecharttobewithschematicdiagram,forreading.(2）Outgoingjunctiona.Thewiringdividesintooutputpublicoutput。Ingroup，maythedifferenttypethevoltageoutputcanonlyuse

，theidenticalvoltageclasssourceintheidenticalgroup’soutput

。b.BecausethePLCsealedonprintwafer

，connectstoterminalstrip

，ifwillconnectoutputelement’sloadshortcircuit,willburndownthecircuittherefore,applicationprotectionoutputelement.c。Usesrelayoutputs

，withstandsinductiveload’s

size,willaffectlife，therefore,useloadselectivebelong

。d.ThePLCloadpossiblydisturbance,taketo，ifdirectcurrentoutput'safterflowtheexchangeanti

—the

，the

个人集整理做商用途andbidirectionalthrusterby4.Othutsideelectric

passedresistorCircuittoguaranteethatoverallsystemcanunderreliablework，becauseexternalsupplybreaksdown

，PLCtoheavylosswhichtheexceptionally，welloutputsbymistakecreates,theinstalltheessentialprotectioncircuit.(1)Stopselectricanxiously.cancausedamagethe，besidesintoconsider，exteriorshouldtheemergencyelectriccircuit,whendown，cancausetheinjuryloadsourcereliablyshut

。(2)Fragment.forwardreverserevolutionsoonreversibleoperationcontrolsystemmustestablishtheexteriorelectricapplianceinterlockthereciprocationmovesmotionsystem，mustestablishexteriorspacingprotectioncircuit.(3）controllerself

checkingfunctionsandonsurveillancetimer，exceptionally，completelytheclosure.ButcontrollerCPUcontroltherefore,cancausetheusertotheload，guaranteethatthemovesundermustcircuit(4）sourceload。Ifsource，theintervalin10worksnotaffected，ifthesecondorsourcedropssurpassesthevalue,thenPLCstopwork，alloutputalso；thepowersourcerestores，ifRUNcarriesautomatically.Therefore

，toestablishthe

。个人集整理做商用途。essentialprotectionsomeover-

loadinginput

为互收集用作途本互联，请商业（5）Significantprotection.tohaveheavyaccident’splace,toguaranteethecontrolsystemwhentheheavyoccursstillreliablewarningprotection,shouldwithtooutputcircuit,systemtoundersafe5.PLCtheearthPLCgoodisreliableworkcondition，theheterogameticthevoltagesurgeharm

。PLCmeetsthegroundingandmachine’sgroundterminaldocking

，meetsthegroundingsectionalbesmaller

，theearthresistancesmallerthan100Ω

；Ifmustuseunit

，groundacceptcheckingwithareainplace.Intoaddsinsourceandinputend

，out—port’sdisturbance，thepurposegroundingPLC,groundpointwiththepowerequipment(forexamplepointIfcannotmeetof，mustachievewiththeearth,forbidstocontactstheearthwithotherThegroundpointshouldfar

为互收集,请勿用途集整做商途6.ThesystemhotsystemInprofessioninonpetroleum

，chemicalindustry，certain，therequestcontrolhasreliability.Ifthecontrolbreaksdown,willtheproductionsuspension,rawwastesorthewillthe

个人集整理做商用途losstotheenterprise.Butonenhancementcontrolsystemhardwarereliabilitytosatisfytheaboverequestisonlynotenough,becauseitselfenhancementcertainlimit

。Usessystemorthehotbackupsystemcantheaboveproblemeffectively。

收集，勿用途个人整理,来源于(1）systeminredundancyPLCcontrolsysteminmostimportantifCPUmodule

）ofof。TwosameuserprogramadvocatesCPU,isCPUadvocatestheCPUtheCPUoutput，advocatesCPUdown,CPUinvestmentThiscutprocesscontrolledbyprocessingunitRPU,thetimein1~3periods，theI/Osystem'scutisalsoby

收集，勿用途集整勿做途(2）backupsysteminthebackupsystem,CPUwithcommunicationconnectionconnectsintogether

，whichatcircularthesystemCPUCPUtothespareCPUwork

。Thisprocesstoogenerallyquick，structureissimplerthan

个人集整理做商用途译文应中应意问PLC是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什措施,就可以直接在工业环境中使用.但是，当产环境过于恶劣,电磁干特别强烈，或安装使用不当,都不能保PLC的正常运行因此在用中应注意以下问题。1工作环境(1）温度PLC要求环境温度在0～℃安装时不能放在发热量大元件下面，四周通风散热的空间应足

够大，基本单元和扩展单元之间要有

30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过℃，要安装电风扇强迫通风。(2)湿度为了保证的绝缘性能，空气的相对湿度应小于(3)震动

85%（无凝。应使PLC远