51单片机多机通信过程

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51单片机具有多机通信的功能，可实现一台主机于多台从机的通信。多机通信充分利用了单片机内部的多机通信控制位SM2。当从机SM2＝1时，从机只接收主机发出的

地址帧(第九位为1),对数据帧(第九位为0)不予理睬；而当SM2=0时，可接收主机发送过来的所有信息。多机通信的过程如下：

(1)所有从机SM2均置1，处于只接收地址帧状态。

(2)主机先发送一个地址帧，其中前8位数据表示地址，第9位为1表示该帧为地址帧。

(3)所有从机接收到地址帧后，进行中断处理，把接收到的地址与自身地址相比较。地址相符时将SM2清成0，脱离多机状态，地址不相符的从机不作任何处理，即保持SM2＝1。

(4)地址相符的从机SM2=0，可以接收到主机随后发来的信息，即主机发送的所有信息。收到信息TB8=0，则表示是数据帧，而对于地址不符的从机SM2=1，收到信息TB8=0，则不予理睬，这样就实现了主机与地址相符的从机之间的双机通信。

(5)被寻址的从机通信终止后置SM2=1，恢复多机通信系统原有的状态。主机：

设置为SM2=0。

这是双机通信的形式，可以任意的发送和接收

发送：

以TB8=1发送，将发送到所有SM2=1的分机。这是呼叫某个从机。以TB8=0发送，将发送到SM2=0的分机。这是双机通信的形式。

从机：

先设置为SM2=1。

这是多机通信的形式，只能收到RB8=1的。

接收：

仅能收到RB8=1的数据，确认是呼叫本机时，令SM2=0。

设置为SM2=0后，是双机通信的形式。追问那从机的RB8要怎么设，是需要软件设置还是单片机自己识别？在编程的时候要怎么写？回复从机的RB8，不需要编程。

从机的RB8，是接收到的，它是主机发送出来的TB8。想要对TB8进行控制，需要在主机中编程。

单片机多机通讯

说明：该程序为多机通讯程序，最多可以挂255个从机。

该程序主机发送端与多个从机的接收端相接，主机的接收端与多个从机的发送端相接。

该程序主要的目的为给从机发送作为命令的数据。该程序调试成功，从机可正确接收。

//===========================================================//多机通讯主机程序//zhuji.c

//writer:谷雨2023年3月22日于EDA试验室//注：主机先发送地址，接收到应答后，再发送数据

//===========================================================#include

#defineunitunsignedint#defineucharunsignedchar

#defineaddr10x31//从机1地址#defineaddr20x32//从机2地址voidUart_Init(void){

TMOD=0x20;//定时器T1使用工作方式2TH1=250;TH0=250;

TR1=1;//开始计时PCON=0x80;//SMOD=1；

SCON=0xd0;//工作方式3，9位数据位，波特率9600bit/s,允许接收TI=1;RI=1;}

ucharReceive(void)//接收数据程序{

ucharData;

while(!RI);//等待接受完毕Data=SBUF;//接收数据RI=0;returnData;}

voidsend_addr(ucharaddr)//发送地址

{

uchartem;

while(addr!=tem)//假使发送的地址与从机应答的地址不一样，则一直发送地址{

while(!TI);//等待发送完毕TI=0;//软件复位TITB8=1;//发送地址帧SBUF=addr;//发送地址tem=Receive();}}

voidsend_data(ucharddata)//发送数据,但此处由于与从机的协议，阻止发送0xff{

while(!TI);//等待发送完毕TI=0;//软件复位TITB8=0;//发送数据帧SBUF=ddata;//发送数据while(!TI);}

voidmain(){

Uart_Init();

send_addr(addr1);//向从机1发地址

send_data(0x33);

send_addr(addr2);//向从机2发地址send_data(0x34);while(1);}

//===========================================================//多机通讯从机1程序//cong1.c

//writer:谷雨2023年3月22日于EDA试验室

//注：从机先接收地址，然后与自己的地址比较，正确了再接收数据,修改地址可挂多个从机

//===========================================================#include

#defineunitunsignedint#defineucharunsignedchar

#defineaddr0x31//从机1地址voidUart_Init(void){

TMOD=0x20;//定时器T1使用工作方式2TH1=250;TH0=250;

TR1=1;//开始计时PCON=0x80;//SMOD=1；

SCON=0xd0;//工作方式3，9位数据位，波特率9600bit/s,允许接收TI=1;RI=1;

}

voidsend(ucharData)//发送数据程序{

while(!TI);//等待发送完毕SBUF=Data;TI=0;while(!TI);}

ucharrecv_data(void)//接收数据{

uchardate;

while(!RI);//等待接受完毕RI=0;

if(RB8==1)//若当前接收为地址帧则返回0xffreturn0xff;date=SBUF;while(!RI);returndate;}

voidmain(){

uchartem,Data;Uart_Init();while(1){

SM2=1;//只接收地址帧

//假使接收到的地址帧不是本机地址，则继续等待while(tem!=addr){

while(!RI);RI=0;tem=SBUF;}

//假使是本机地址，发送应答信号,并做好接受数据的准备TB8=0;//主机不检测该位send(addr);

SM2=0;//允许接受数据信息//接收数据Data=recv_data();if(Data==0xff)continue;switch(Data){

case0x01://在此可以写入要完成的动作,最多可完成256个动作break;case0x33:

P1=0xaa;//为便利其间，赋值给P1口，测P1口电平来检测该程序break;case0x02:break;case0x03:

break;default:break;}}}

主机接收从机数据主机：/*

主从通信基本步骤：

1．主机从机初始化为方式2或者3，从机都置SM2=1，允许中断2．主机置TB8=1，发送从机地址

3．所有从机均接收主机发送要寻址的从机地址

4．被寻址的从机确认地址后，置本机SM2=0，向主机返回地址，供主机核对5．核对无误后，主机向被寻址的从机发送命令，通知从机接受或者发送数据。6．本次通信终止后，主从机重置SM2=1，主机可再对其他从机寻址★数据的传递主机发送信息，可以传送到各个从机或指定从机，各从机发送的信息只能被主机接收。

★多机通信（关键是地址帧的识别）

主机发送：地址帧、数据帧的鉴别是通过第9位数据确定：TB8=1，地址帧TB8=0，数据帧

从机接收：

各从机串行口工作在方式2、方式3下；多机通信标志SM2（SCON.5）=1；

检查接收到的第9位RB8（SCON.2），当：

RB8=1：地址帧，将地址装入SBUF，置位RI，发出接收中断请求；判断主机发送地址是否与本机相符，若相符，则将从机SM2清0（变成直通方式），准备接收其后传送来的数据。

RB8=0：数据帧，对SM2=1，RB8=0的从机，接收数据丢弃，而对SM2=0的从机：直通方式，不管RB8是0还是1，都将接受到的数据送SBUF，并发出中断请求。

多机通信的过程总结如下：

（1）全部从机串行口工作方式初始化为2或3，置位SM2，允许中断；（2）主机置位TB8，发送要寻址的从机地址；

（3）所有的从机均接收主机发送的地址，进入中断进行地址比较；（4）确认寻址从机，自身SM2清0，向主机返回地址供主机核对；（5）主机核对无误，向被寻址从机发送发送命令，通知从机进行一对一数据通信。*/

#include#defineBN16

#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharslave=0x00;ucharidatardata[16];

ucharidatatdata[16]={\sbitled1=P1^1;sbitled2=P1^2;sbitled3=P1^3;voiddelay(uintn)

{

uinti;ucharj;for(i=n;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}

/**************************************************/voidsend(uchardat){

SBUF=dat;while(!TI);TI=0;}

/****************