嵌入式linux操作系统u

本文格式为Word版，下载可任意编辑——嵌入式linux操作系统uBootloader/u-boot的启动模式

对于计算机系统来说，从计算机开机上电的到操作系统的启动需要一个引导过程。嵌入式Linux同样也需要一个引导的过程，及引导程序就叫做Bootloader。Bootloader是在操作系统启动之前执行的一小段程序，通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射表，从而建立适当系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。

对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定平台来实现的，因此几乎不可能为所有的计算机操作系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader，Bootloader不但依靠于CPU的体系结构，而且依靠于嵌入式系统板级的设备的配置。对于两块不同的嵌入式开发板，即使他们使用同一种处理器，要想让运行于一块板子上的Bootloader运行在另一块板子上，一般都需要修改Bootloader源程序。

反过来大多数的Bootloader都具有好多的共性，某些Bootloader也能够支持多种体系结构的嵌入式系统。例如：u-boot就同时支持Powerpc、ARm、MIPS和X86等等的体系结构，支持的板子有上百种，寻常他们都能够自动从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动,并且大部分都可以支持串口和网口的操作。

系统加电或者复位后，cpu寻常都会从某个地址开始执行，这是由处理器决定的，对于ARM处理器而言会从0x00000000取第一条指令，嵌入式系统的开发板都要把ROM和FLASH映射到这个地址上，因此必需将Bootloader的程序存储在相应的FLASH位置，这样系统加电后就会首先执行它。

u-boot的启动一般流程：

第一阶段：依靠cpu初始化外围硬件代码，寻常用汇编代码实现

1、设置cpu的工作模式；2、关中断，以防止意外发生；

/**************************************************setthecputoSVC32mode,设置cpu工作模式为11010011，*后五位表示cpu的工作模式设置为〞管理〞，并且关闭中断*110则表示IRQ(普通中断)和FIQ(快速中断)都为阻止**************************************************/mrs

r0,cpsr//读取cpsr中的数据到r0中

bicr0,r0,#0x1f//将寄放器r0的值和0x1f的反码安位与之后将结果存储在r0中相当于清零

orrr0,r0,#0xd3//将寄放器r0的值和0xd3安位或之后将结果保存在r0寄放器之中，关闭中断

msr

cpsr,r0//将cpsr中的数值写到r0寄放器中

3、关闭看门狗，避免系统重启；

#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)

/*turnoffthewatchdog，关闭开门狗*/#ifdefined(CONFIG_S3C2400)#definepWTCON#defineINTMSK

0x15300000

0x14400008/*Interupt-Controllerbaseaddresses*/

#defineCLKDIVN0x14800014/*clockdivisorregister*/#else

#definepWTCON#defineINTMSK

0x53000000

0x4A000008/*Interupt-Controllerbaseaddresses*/0x4A00001C

#defineINTSUBMSK

#defineCLKDIVN0x4C000014/*clockdivisorregister*/#endif

4、设置back初始化，设置cpu的工作频率；#ifdefined(CONFIG_S3C2440)/*FCLKHCLKPCLK=1:4:8*/

ldrr0,=CLKDIVNmovr1,#5strr1,[r0]

mrcp15,0,r1,c1,c0,0orrr1,r1,#0xc0000000mcrp15,0,r1,c1,c0,0

movr1,#CLK_CTL_BASEmovr2,#MDIV_405addr2,r2,#PSDIV_405

strr2,[r1,#0x4]#else

/*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*//*defaultFCLKis120MHz!*/ldrr0,=CLKDIVNmovr1,#3strr1,[r0]#endif

/*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410*

5、从FLASH