《控制》课堂练习

本文格式为Word版，下载可任意编辑——《控制》课堂练习《控制工程基础》课堂练习班级：学号：姓名：一．选择题：

1．开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

12．(A)=s?a,(a为常数)

3．已知f(t)

A.L［e?at］B.L［eat］C.L［e?(t?a)］D.L［e?(t?a)］

?05.t?1,其L[f(t)]?（C）

211?2.sB.05.sC.A.s?052ss24(t)=()4.若F(s)=2s?1，则Limft?0A.4B.2C.0D.

5.传递函数是线性定常系统在（C）的数学模型。

A.时域B.频率域C.复域

6．若以主动轮角速度为输入，从动轮转角为输出，则此齿轮传动系统可看做是（C）

环节。A.比例B.微分C.积分D.惯性

7．偏差信号是指参考输入与（C）之差。A.输出信号B.干扰信号C.反馈信号8．某环节的传递函数为G(s)=A.比例环节节

9．图示系统的传递函数为(B)

e?2s，它是(B)

B.延时环节C.惯性环节D.微分环

RCs1A.B.RCs?1C.RCs+1

RCs?1RCs?1D.RCs

310．二阶系统的传递函数为G(s)=率ωn是(B)A.10

B.2.5

C.5

D.25

4s2?s?100,其无阻尼固有频

11．系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（B）

10A.

5s?1B.

2s

20s10C.

2s(5s?1)D.5s?1

12．二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（C）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间13．某一系统的传递函数为G(s)?速性（C）

A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关

KTs?1，则该系统时间响应的快

214．二阶系统的传递函数为G(s)?Ks2?2s?1，当K增大时，

其（C）

A.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?增大B.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?减小

C.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?减小D.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?增大二．填空题：

1.在控制系统中，检测反馈元件的任务是对系统的进行检测，并把它转换成与参考输入一致的物理量后，送入比较元

件。

2.当控制精度要求高，干扰影响比较大时，一般都采用控制。

3.试写出二阶微分环节的一般表达式。

4.振荡环节的两个重要参数为和。5.传递函数的定义是对于线性定常系统,的条件下，系统输出量的拉氏变换与之比。

K6.一个单位反馈系统的前向传递函数为3统的特征方程为______

7.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、______和_______有关。

8.稳定系统的时间响应可分成响应和响应。

瞬态响应是系统受到外加作用鼓舞后，从状态到状态的响应过程。

9.某系统为一阶系统，该系统在单位斜坡函数作用下，其稳态输出滞后输入。

10.若某二阶系统在单位阶跃输入下，系统的响应呈等幅振荡，则该系统的阻尼比为。三．计算题：

s?5s2?4s，则该闭环系

1．求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。

2．求左下图所示机械系统的微分方程和传递函数。图中位移xi(t)为输入量，位移xo(t)为输出量。k为弹簧的弹性系数，?为粘性阻尼系数。

3．求右上图所示电路的传递函数。4．已知系统结构如图，试求传递函数

C(s)C(s)及R(s)N(s)

15．二阶系统的传递函数为s2?s?1，试标出系统的特征根在S

平面上的位置，并画出单位阶跃曲线。

6．下图为某控制系统方块图，设控制器的时间常数T=3秒，=弧度2/秒，

求：1）此系统的无阻尼自然频率?n和阻尼比?。

2）分析在单位阶跃信号输入下改变K值对此系统动态性能（tr、tP、ts、?%）的影响。

KJ16

3-9、3-10、3-11

15．二阶系统的传递函数为s2?s?1，试标出系统的特征根在S

平面上的位置，并画出单位阶跃曲线。

6．下图为某控制系统方块图