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2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方分类：单片机2010-07-18 360步进电机原通过上图可知，A，~A是的，B和~B是。那么，A和~A是一组a，B和~B是一bA和~A之间，B和之间有没有公共端ab组comab组的公共端连在一起，则是5线的。abcom公共抽线，所以，ab组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用五线：由于五线中，ab组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他comcom六线：a和bcom端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进com端不接先也可以驱动该步进电机的。步进电机相关概念N、Smn表示，或指电机转过一个齿距角所AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.θ表示。θ=360度（J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50θ=360度/（50*4）八拍运行时步距角为步进电机驱a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式8拍的方八个状态：1AA-正电压，BB-不给电悬空；2、在AA-正电压，BB-也给正电压；3、AA-不给电压悬空，BB-正电压；4、AA-给负电压，BB-给正电压；5、AA-给负电压，BB-不给悬空；6、A与A-给负电压，BB-给负电压；7、A与给电悬空，BB-给负电压；8、A与给正电压，BB-给负电压；按以上八个状态轮流供四个引脚各一根控制线：A~HABCDEFGHA1 000010 11100B0 100000 00111a~b~表示反向电流。

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