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文档简介

智能驾驶测试解决方案概述随着技术的进展，汽车量产搭载的自动驾驶技术已经由初级的L1/L2L3感器融合、决策规划、车辆掌握执行、功能安全等方面测试的挑战将日益增大。AA/传感器供给商在研发的各阶段供给解决方案。智能驾驶车辆架构设计AAPREEvision电气架构设计到产品系列开发的全过程。智能驾驶快速原型AAOpenECUMatlab/Simulink具有高效的自动代码生成功能，可为自动驾驶掌握原型开发供给有效支撑。智能驾驶仿真测试：MIL/SIL/HIL/VIL美国兰德公司争论说明，自动驾驶需要行驶数亿、甚至数千亿英里验证其牢靠性，N-FOT100基于时间和本钱的综合考量，我们可以通过虚拟仿真技术，对道路环境、交通、感虚拟仿真测试，加速智能驾驶研发。智能驾驶仿真测试与传统仿真测试相比，对车辆动力学仿真精度要求更高，更关注智能驾驶MIL/SIL解决方案MIL/SILAA〔如IPGCarMakerTESISDYNA4PikeTecTPT供给完整智能驾驶MIL/SILAEB、LDW、TSR、HMA、LCDA、LKA、IACC、TJP、TJA、APAMILMILCarMaker在统一工具链下，保证了测试过程数据交互具有格外高的全都性。TPT且能实现从测试执行到测试报告生成的自动化。智能驾驶HIL解决方案AAHIL供给包含雷达回波仿真、视频暗箱、视频流数据注入、超声波回波仿真/数据流注入、架、转向掌握台架等解决方案。从而掩盖单自动驾驶掌握器到自动驾驶域的HILHIL在HILAA方式。毫米波雷达回波模拟方案基于华清瑞达雷达模拟器，供给多种组合的雷达回波模拟方案。可供给单方向481000〔基于成像雷达技术〕的回波仿真方案。产品特性：3范围：23~27GHz，76~81GHz距离范围：0~1Km速度范围：±1000Km/h角度范围：可以定制可模拟对方来车干扰可模拟真实路口、汇车、上下坡、十字路口可模拟道路场景，如障碍物、限高杆、不同气象条件等毫米波雷达数据流仿真方案使用射线追踪方法模拟电磁雷达波的传播，具备全实时仿真功能。产品特性：多路径传播重复路径回声相干加法多普勒频移误报仿真摄像头数据流注入仿真方案像头暗箱方式能供给更真实的图像来源，同时能够仿真像素误差、遮挡等故障场景。产品特性：41080p70fps超声波雷达仿真方案议仿真。产品特性：12每一个传感器的超声反射时间都可调支持换能器驱动与硬线仿真模式频率范围20-100kHz智能驾驶VIL解决方案在车辆在环测试中，实车供给了真实的车辆动力学，我们只需使用仿真软件模拟车AA等车辆在环解决方案。智能驾驶实车测试方案AA基于Vectorb-plusCANapeBrickPC推出智能驾驶路测数据采集整体解决方案，能同步采集实车运行数据和各

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