机械原理习题及答案

机械原理习题及答案第二章平面机构的结构分析2-1绘制图示机构的运动简图。解：WlhWlhWlhWlh束。其中的一边WlhWlha现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自 (b)该机构的自由度不难求出为3，即机构要想运动就需要3个原动件，在一个原动件Wlh修改措施： (1)在构件2、3之间加一连杆及一个转动副(图a-1所示)； (2)在构件2、3之间加一滑块及一个移动副(图a-2所示)； (3)在构件2、3之间加一局部自由度滚子及一个平面高副(图a-3所示)。 (4)在构件2、4之间加一滑块及一个移动副(图a-4所示) Wlh (1)构件3、4、5改为一个构件，并消除连接处的转动副(图b-1所示)； (2)构件2、3、4改为一个构件，并消除连接处的转动副(图b-2所示)； (3)将构件4、5和构件2、3分别改为一个构件，并消除连接处的转动副(图b-3所示)。第三章平面机构的运动分析3-2在图示四杆机构中，l=60mm，l=90mm，l=l=120mm，=10rad/s，试用瞬心法求：ABCDADBC2CCl (1)定瞬心P13的位置，求vc。 (2)如图(b)所示，定出构件2的BC线上速度最小的一点E位置及速度的大小。 c12第五章机械效率5-6图示为一颚式破碎机在破碎矿石时要矿石不至被向上挤出，试问a角应满足什么条件经分析你可得出什么结论图其受力如图所示，由力平衡条件知：2第六章平面连杆机构6—3在图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为l=28mm，l=52mm，l=50mm，l=72mm。ABBCCDAD(2)若取AB为机架，该机构将演化成何种类型的机构为什么请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副题6-3题6-3解图解：(1)作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得min(2)①由l+l试l+l可知，所示的铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；②当取最短杆1为机架1423时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A，B都是周转副，而C，D为摆转副。l=80mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：AD(2)该四杆机构的最小传动角Y；min解：(1)由l+l想l+l且最短杆AD为机架可知，题中的四杆机构ABCD为双曲柄机构。ADBCABCDymin(3)作出滑块F的上、下两个极位及原动件AB与之对应的两个极位，并量得9=44。，求出滑块F的行程速比系数为题6-4题6-4解图Q度l=80mm，求连杆的长度，并检验最小传动角y是否符合要求。ABmin题6-8图题6-8解图取相应比例尺μ1作出摇杆CD的两极限位置C1D和C2D和固定铰链A所在圆s1(保留作图线)。如图(题6-8解图)所示，以C2为圆心，2AB为半径作圆，同时以F为圆心，2FC2为半径作圆，两圆第八章齿轮机构8-5已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，a=20°，h*=1，m=4mm，z=18，z=41。试a12a(2)用作图法画出理论啮合线NN，在其上标出实际啮合线段BB，并标出单齿啮合区和双1212齿啮合区，以及节点P的位置。解：(1)求重合度e：a12(2)理论啮合曲线和实际啮合曲线以及啮合区如图题8-5解图所示。8-8某牛头刨床中，有一对渐开线外啮合标准齿轮传动，已知z=17，z=118，m=5mm，h*=1，12aa,=。检修时发现小齿轮严重磨损，必须报废。大齿轮磨损较轻，沿分度圆齿厚共需磨，可获得光。解：(1)确定传动类型： (2)确定两轮变位系数，由题意知xx=0.252(3)计算几何尺寸(单位：mm)，如下表尺寸名称尺寸名称小齿轮大齿轮8-13一对渐开线标准平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构，其齿数z=23，z=53，m=6mm，12nnannvv2r解：(1)计算分度圆螺旋角β：(2)当量齿数z、z：(3)计算重合度：y所以齿轮传动的重合度为。第九章轮系9—1图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比i，并指出当提升重物时手柄题9-1图22345传动比为i=4=。4121i51HH1H (2)由(1)和(2)式得313112234试求传动比i。解：此轮系为一个