地铁盾构施工测量技术

地铁盾构施工测量技术1控制测量1.1平面控制测量:1.1.1平面控制测量概述:地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPS控制网，二级为精密导线网。施工前业主会提供一定数量的GPS点和精密导线点以满足施工单位的需要。施工单位需要做的是在业主给定的平面控制点上加密地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联系测量，最后是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控制导线都是精密导线测量，虽然边长不满足四等导线的要求，但是基本上是采用四等导线的技术要求施测，其中具体技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。1.1.2地面平面控制测量：在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所以经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控制点，不少于３个。其具体技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。1.1.3洞内平面控制测量洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向里传递。但是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来，构成附合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施工控制导线一般采用在管片最大跨度附近安装牵制对中托架，测量起来非常方便，且可以提高对中精度，还不影响洞内运输。强制对中托架尺寸形状要控制好，以便可以直接安装在管片的螺栓上面，不需要电钻打眼安装。由于盾构施工一般都是双线隧道错开50环左右掘进，如果错开环数很大，后面掘进的盾构机由于推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容易导致测量出大错。还有就是如果在曲线隧道里，管片上的导线点间的边角关系经常受盾构机的推力和地质条件的影响，所以要经常复测。1.2高程控制测量：1.2.1高程控制测量概述：高程控制测量主要包括地面精密水准测量和高程传递测量及洞内精密水准测量，在广州地铁领域里的精密水准测量也就是城市二等水准测量。不管是地面还是洞内都采用的是城市二等水准测量。其技术要求在《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》都有规定。1.2.2地面高程控制测量地面水准测量按城市二等水准的要求施测。1.2.3洞内高程控制测量洞内由于轨道上钢枕太多，轨道下的泥水经常盖到钢枕上来了，立尺很不方便，用水准仪配因钢尺测量非常麻烦。而采用全站仪三角高程测高差的办法传递高程就很方便。见图1。当然此时一定要保证前后视的棱镜高要不变，由于不需要量仪器高，而是通过测量前后两个点的高差来传递高程，所以往返观测取平均值精度可以满足施工的需要。这在我们仑官区间左、右线都得到证实，仑官区间约1.5公里，高程贯通误差左线是8㎜、右线都在11㎜左右。图1全站仪三角高程测量传递高程1.3联系测量道贴痰定向测量悄地铁施工规定搏，在任何贯通捕面上，地下测呆量控制网的贯贤通中误差，横惕向不超扩过残±碧５０㎜，竖向柱不超浓过采±助２５㎜。联系总测量主要有一抵井定向（联系厨三角形定向）惹、两井定向、加铅垂仪陀螺经悔纬仪联合定向线、导线定向四右中方式，其中希我们施工单位喊一般都没有陀珍螺经纬仪，所橡以很少采用铅狼垂仪陀螺经纬斥仪联合定向。摘用导线定向精踏度最好且最方零便，但是用导脏线定向受始发乳井的长度和深躲度制约，一般叛也很少用。所醉以一般都采用带一井定向（联幸系三角形定向高）或两井定向泉，其中用两井风定向受地面及舅洞内各种因素熊的制约要少，鲁很方便，但是伤在同样的始发酱井长度和深度汗的情况下最好锅采用一井定向卖（联系三角形尿定向），这样钢有利于提高井毫下定向的精度韵。这在我们仑伸大始发井的多肢次联系测量中轻得到证实。虽特然一井定向（际联系三角形定意向）对场地要罩求较高，做起携来也很麻烦，喝但是定向精度勺很有保证。联泊系测量向洞内毫投点时把点间候距尽量拉大些参，在始发井底捕板，最好投四氏个点，保证始鉴发井两端都各息有两个控制点条。且尽量保证胖每次联系测量口投点时都投在酿这四个点上。牌以便取多次联举系测量的加权跟平均值做为最鸟终的始发控制若点坐标。佛图跟2促一井定向联系嫩测量示意图吩图股3浇两井定向联系赖测量示意图栋更多高程传递测量床向洞内传递高矿程一般采用悬雁挂钢尺的方法矩，一定要注意黎加温度和尺长肌改正，才能保隙证导入井下的叙水准点的精度忘。如果有斜井弦或通道，也可亚以用水准测量觉的方法向井下幕传递高程。如服果全站仪的仰备俯角不大的话枯还可以直接用督全站仪三角高勇程测高差的办贩法传递高程。特图慧4雷钢尺导入法传距递高程2导向系统:森2.遮1西导向系统介绍床歉VM我T摔导向系统概述编：品在掘进隧道的吊过程诊中已,身为了避免隧道席掘进指机失(TBM洗)渠发生意外的运垮动及方向的突孤然改情变吐,墓法必须陪对适TB候M肌的位置供和析DTA批(千隧道设计轴敢线宿)寨的相对位置关眨系进行持续地依监控测量均。富TB者M玩能够按照设计霞路线精确地掘动进，则对掘进韵各个方面都有铁好处（计划更占精确，施工质越量更高）。这易就走是虫TB论M弟采播用举“造导向系养统率”撤（建SL配S炼）的原因。德煤国叠VM鸭T仆公司群的瓜SLS-匹T鹰系统就是为此宽而开发，该系李统为彩使区TB肺M熟沿设计轴线（昂理论轴线）掘谅进提供所有重柴要的数据信息虏。丛SLS-甲T吃系统功能完美扔，操作简单。麦株导向系统基本蜡组成与功能迎导向系统是由率激光全站仪仅（斯TC摊A丙）、中央控制演箱棚、墓ES格L返靶、黄盒子和捏计算机及掘进戏软件组成。其惧组成见下图：内图观5炎导向系统组成没接.句1键全站微仪辰(默TCA)添具有伺服马达治，可以自动照逗准目标和跟踪荐，并可发射激塘光束，主要用巧于后视定向，崇测量距离、水粘平角和竖直角卸，并将测量结陈果传输到计算太机。绘逐.2ES滑L盼靶幸也称光靶板，枯是一台智能性拉型的传感器于。上EL芹S介接收全站仪发季射的激光束，序测定水平和垂还直方向的入射间点。偏角哀由涂EL拦S检上激光的入射掏角确认，坡度剑由该系统内的出倾斜仪测量用。秧EL燥S煌在盾构机体上券的位置是确定环的，即绣对屑TB泉M站坐标系的位置腥是确定的。拾乖.膏3洞中央控制箱爹主要的接口箱赠，它为黄盒子川（继而为激光孟全站仪）金及男EL转S学靶提供电源。借芒.俭4泪黄盒子付它主要为全站四仪供电，保证痰全站仪工作和堪与计算机之间肯的通信和数据影传输。疤应.旺5眉计算机及掘进踩软件暗SLS-租T纳软件是自动导胜向系统数据处芳理和自动控制撒的核心，通过挪计算机分别与枪全站仪们和调EL脸S捷通信接收数据查，盾构机在线捏路平、剖面上撑的位置计算出糠来后，以数字桑和图形在计算袍机上显示出来岛。如下图所示桌：浙图匀6VM敌T酸导向系统盾构睡姿态显示统绘导向基本原理陈洞内控制导线唯是支持盾构机燃掘进导向定位粒的基础。激光太全站仪安装在盾位于盾构机的君右上侧管片上勇的拖架上，后妨视一基准点（吐后视靶棱镜）拾定位后。全站嘴仪自动掉过方齐向来，收猫寻斩EL挽S逆靶桂，句EL幼S在接收入射的激狐光定向光束，替即可获取激光得站哄至粪EL毛S豪靶间的方位角势、竖直角，通争过临EL愉S景棱镜和激光全勉站仪就可以测踏量出激光站耻至墙EL啦S义靶间的距离范。受TB驾M支的仰俯角和滚笔动角通请过继EL烛S泄靶内的倾斜计清来测定呈。某EL禁S尘靶将各项测量垫数据传向主控姐计算机，计算伸机将所有测量泛数据汇总，就腰可以确挣定化TB滋M掩在全球坐标系霞统中的精确位范置。将前后两颈个参考点的三写维坐标与事先酒输入计算机阔的匠DT代A傍（隧道设计轴篮线）比较，就括可以显示盾构歼机的姿态了。附2.烦2磁导向系统应用稀酿删始发托架和反备力架定位垃盾构机初始状享态主要决定于猾始发托架和反若力架的安装，劫因此始发托架劳的定位在整个茎盾构施工测量刘过程中显得格织外重要。盾构两机在曲线段始近发方式通常有诉两种：切线始准发和割线始发肆，两种始发方翠式示意图见下驰图御7垂：幅图济7恋超切线和割线始督发示意图烤始发托架的高绝程要比设计提致高坐约瓦1~作5恳㎝，以消除盾启构机入洞侵后超“咐栽罗头恒”悄的影响。反力告架的安装位置讲由始发托架来敞决定，反力架竖的支撑面要与址隧道的中心轴叹线的法线平行斗，其倾角要与剪线路坡度保持痒一致。栗旧品移站岂炎.功1摧激光站人工移猾站觉盾构机的掘进抖时的姿态控制让是通过全站仪忌的实时测等设艳EL挨S畜的坐标，反算级出盾构机盾首午、盾尾的实际飞三维坐标，通超过比较实测三倚维坐标走与雁DT颠A疾三维坐标，从具而得出盾构姿腔态参数。随着否盾构机的往前庆推进，每隔规扣定的距离就必保须进行激光站局的移站。激光评站的支架用角枣钢和钢板做成洒可以安装在管鸣片螺栓的托架胆形魂似巩,键料托架的底板采途用川400×40逝0×10m丛m创钢板，底板中巡心焊上仪器连谷接螺晃栓胆,奸长巨1酱㎝。采取强制认对中，减少仪薄器对中误差。概托架安装位置萍在隧道右侧顶预部不受行车的锻影响和破坏的盯地方。安装时拾，用水平尺大喷致调平托架底田板后，将其固既定好，然后可喊以安装前视棱她镜或仪器。托显架示意图如下女图湖8庆：石图丝8绞屿激光站的托架相示意图缝一般在后视靶草托架即将脱出你盾构机最后一废节台车后进行妹，这样就可以渴直接站在盾构汉机上移站，不诸需要搭楼梯，喉既安全又方便厕。把前视棱镜熔安装在后视托熊架后，测量出眼棱镜中心到托脏架底板的高程邮，然后直接从匹下面的测站采豆用极坐标测量躲方式测出托架亭的三维坐标。叠然后在后视靶修托架上设站，死前视直接采用买极坐标测量方绞式测出激光站街托架的三维坐角标。然后把后滋视棱镜安装在窗后视靶托架上扶，把激光全站志仪安装在激光起站托架上整平登，把黄盒子固捞定好，给全站费仪接上电源，姿手动把全站仪框瞄准后视棱镜毒，瞄准的精度盟在井±1摔0茂㎝左右，然后拖把全站仪电源懂关闭。接着在借主空室里，启羊动删SLS-氧T顺，每按郊“插编辑务器图—屋F妙2姑”切进入编辑器窗聋口，进入激光肠站编辑窗口，挪输入激光全站淡仪中心和后视春靶棱镜中心的鞠三维坐标。喜按稿“动保坝存玩”共键保存，然后很关闭编辑器窗妹口。再万按辫“锯定柄位赌—珠F豆5佣”付键，给激光全偏站仪定位。定真位完成后，再系按那“翻方位检剃查遵—椒F赖5益”另键，检查激光概站和后视棱镜置的坐标有没有川错误。如果超量限，将会显示厦差值，如果不执超限，那么将测不显示。最后填再指按帖“苦推帅进洗—破F绵4脏”直就完成了激光英站的人工移站兆的全过程。诱剃.庭2懒激光站自动移逮站疏VM腹T杯导向软泪件病SL百S府—弦T脾有激光站自动曾移站功能，移性站的过程除了健托架和全站仪南及后视棱镜的板安装，其它测窄量工作都可以宜通过此功能完池成。芽操作流程为誓：航非程序的启动及卷后续测量工作式在主控室进行木。此丢时缘SLS-日T类软件处照于撒“申管片拼扎装哭”掉状态，按功能鸭键秩F尚3岸，关闭测量后贫，通过功能假键口“馒激光站移邮站朋—无F跪6供”演来启动程序。丛在初始窗口中舰，按下按精钮娱“乞测量开凡始均—驶F用2租”宏，启动方位检筐测程序。方位庭检测被成功的升执行后，显示妄检测结果，在骑得到理想的结季果后，按龟下蹲F标2蜂确认后方位检纳测的结果。在岂测定新激光站欢点坐标前，事艳先在信息输入斗窗口中输入如狗下信息：水平振与垂直方向上渴偏移的近似值批及新激光站点症的大致里程；垫当前棱镜的高窄度及仪器的高院度；新站点的班点位编码。在计信息输入窗口啦下，按茧下初F桌2死键启动程序。虹全站仪自动搜蝇索到前视棱镜很（即新激光站艳点）后，自动鞋瞄准棱镜进行联测量。屏幕显净示计算出来的俭新激光站点坐叶标。在测定新晌激光站坐标时宵，为避免获得拍错误的数据，瓦须遮盖住其他怎的反射棱镜。害新激光站点的描坐标测定后，凉将全站仪和后扬视棱镜转移到陈新的位置。全钻站仪和后视棱昌镜转移到新的墙位置后，主控卫室按功能对键摇F绪2证进行确认，新型的信息窗口会域显示新激光站遍点三维坐标，薪然后将新激光敲站点上的全站责仪手动转向新钩的后视点即原乖先的激光站，懂按曾下谣F勒2典，重新调整定魔位全站仪上的算刻度。成功执淋行上述的步骤苏后，出现一新窑的信息窗口。尾通过按录下隔F工2商功能键完成激误光站移站程序录。前谷.腥3今激光站的人工舍检查笼在推进的过程吩中，可能会由剂于安装托架的绝管片出现沉降贝、位移或托架兼被碰动，使激葬光站点或后视亩靶的位置发生诉变化，从而全书站仪测得错误融的盾构机姿态策信息。为了保赶证激光全站仪症的准确定位，超在把SLS-届T医软件的状态种为息“细推外进葬”哪时，通过功能晒键宵F废5痛对全站仪的定丛位进行检查，竿如果测得的后通视靶的值超过拿了在编辑器中获设定的限值时粥，需要对激光妥站进行人工检籍查。检查方法衔是利用洞内精施密导线点对激福光站点及后视捕靶点位置进行惕测量，重新确翼定两点的三维殊坐标。设站导鞠线点尽量选择注在右侧管片侧津壁上的强制对湖中导线点，这响样建测站时能体够一次建站测疑算出两个点位姑的坐标，避免践误差的积累。切当不满足上述别建站条件时，蚀从隧道内主控戴制导线点引测困至后视靶托架丝上，在托架上只建立测站，测赛定激光站点的坝三维坐标。老2.3沾屑导向系统维护冤与检修溉遮导向系统维护漏杂.1EL央S细靶：铅1险.糠由壮于喊EL奶S掩靶的安装位置愉附近有注浆管滩，在注浆的过说程中很容易被茎人碰到，而前金面板是玻璃作叉成的，容易被廊破坏特别狭是宿EL福S饱棱镜更是容易史被工人碰动，叉在没有滔对厚EL刮S埋靶进行保护之递前，我们偿的喉EL摇S分棱镜曾多次被暗工人碰掉，对净掘进造成不小院影响。后来我析们胁在牲EL发S叹靶的四周飘用绿4受块木板保护起前来后，就再也四没有人碰掉水EL舱S惨棱镜了风；堡2.EL阴S秧靶前面板保护流屏要经常擦干超净，防止激光系接收靶接收的狼信号太弱杆；修3.EL冬S课靶附近不能有轧强光，强光会亚使结VM段T麦姿态显示不正算常。蜂归.粮2议电缆：流在前期我们按权常规安装好导妹向系统传输电筛缆卷后，在盾负构机向前推进浙的过程中，经抬常把传输电缆牢拉断。严重的舌时候，甚至把燃激光站托架都颗拉动，把黄盒松子拉掉，还威寄胁到激光全站吐仪的安全，极及大地破坏了导将向系统。为了与克服这个问题地，我们采用了悲三种办法摇。堡1桐.哑把在导向系统蜻的传输电缆卷勒安装在激光站各的前面，这样远盾构机推进时醒，电缆一直是肆顺着拉抛；踢2和.蛋在盾构机电缆圆经过的地方用林安全网覆盖，分把盾构机上的季各个突起物盖层住，防止勾断胜电缆忙；都3秃.交通过加强平时郑的巡视，经常处整理传输电缆郊。通过以上办隐法后，电缆再铁也没有被拉断廉过。蓬赛.粘3摄激光站和黄盒增子：绕1击.默在始发时，由甚于激光站托架详是安装在竖井鼓里面，激光全字站仪和黄盒子内容易被雨水淋搬湿，一定要加评以保护受。剂2偷.垮在隧道里面时柴，由于工人冲魄洗管片时，容冰易被水浇湿，累需要经常提醒桥掘进工人。激放光全站仪和黄嗽盒子要经常擦不干净、凉干。于绒导向系统故障畜处理膀奇.1EL竿S路靶：格1.EL障S等靶的前面板被王注浆的浆液覆虎盖坟，绳EL捆S欺靶接收到的激面光信号不够强吧，导致不工作赚，处理办法是明把前面板的覆扶盖物清理干净妙；止2.EL跃S胆靶的前面板附蜡近有很强的光眼源，严重干扰敞了接EL拴S撑靶对激光信号制的接收，导吸致阶VM态T笛显示不正常，起处理办法是把谁光源移开桐；排3.EL渣S株靶的温度太高窝，导况致皆EL最S熟靶不工作，处完理办法是用湿组毛巾冷丛敷耐EL乎S捉靶降温疯。悲4.EL针S牺靶和激光站之填间空间被人或绑其他东西挡了六，导混致脂EL杀S深靶接收不到激代光信号，处理卸办法把障碍物曲移开，如果移灯不动，就移激凤光站，把激光寸站向前移到适输当位置。腿竖.书2遇激光全站仪：泡1违.始激光全站仪被续水淋了，不能严正常工作，处化理办法是把全卸站仪卸下来，屠擦干净凉干轨；它2.杯剧全站仪的气泡础偏了慧，旅VM鸡T哪显示姿态偏差门变大，处理办献法是把全站仪都再次整平，然笋后做一下全站垃仪方位检查，寄如果检查超限钟，就需要重新职测定激光站的成坐标，千万不陈要在不测定变拍动后的激光站技坐标的情况下佳重新定位测量捞。这样只能误伯导未VM庄T色导向系统给出竭错误导向。如知果检查未超限括，就直接重新汁整平仪器，重做新定位测量穗。倚3剂.邪全站仪在定位孤时没有关掉全债站仪的电源，荒定不了位，处部理办法是把全耀站仪的电源关市掉，重新启动恒定位程序存。态4喊.雕全站仪找不桥到尖EL晶S买靶，处理办法范是首先看全站婶仪昨与侄EL济S园靶之间的空间续有没有障碍物泛挡，如果有，仍将其移开。如样果还收寻不到效，就人工测量泡出激光站王至吃EL巡S委靶的方位，手烈动输入到激光碧站编辑器里的粮方位当前值里冶。蚕叼.毫3喝电缆：朋电缆被拉断，演导致不能传输膊数据或电流。武处理办法是沿述着线路一直排能查，直到找到腥断裂出，把电全缆接好。蒜3怕.士盾构姿态人工左复测宋3.队1黎盾构姿态人工代检测概述正在盾构施工的偶过程中，为了郊保证导向系统淹的正确性和可言靠性，在盾构贼机掘进一定的潮长度或时间之衬后，应通过洞规内的独立导线挥独立的检测盾散构机的姿态，裤即进行盾构姿傲态的人工检测榨。盾构施工中穿所用到的坐标丑系统有三种：貌全球坐标系统璃、你DT湿A标坐标系村、砖TB算M变坐标系索。杜邪3.州2轧盾构机参考点谎的测量命在进行盾构机厕组装时债，待VM蚊T粘公司的测量工舰程师就已经在黄盾体上布置了芒盾构姿态测量揪的参考占点蛋(虚共后2渐1炼个涝)纵，如爹图抵9竞。并精确测定畜了各参考点部在申TB捏M池坐标系中的三伟维坐标。我们强在进行盾构姿锡态的人工检测于时，可以直接法利北用谢VM贯T精公司提供的相头关数据来进行延计算。其中盾述体前参考点及扯后参考点是虚冰拟的，实际是磁不存在秆的喂):添图睡9S26炸7地盾构机参考点缴的布置霜盾构姿态人工堡检测的测站位票置选在盾构机守第一节台车的区连接桥僵上燕,卵此处通视条件餐非常理针想而,秃而且很好架设龄全站仪。只要及在连接桥上的璃中部焊上一个项全站仪的连接犯螺栓就可以了阶。测量时，应宽根据现场条件你尽量使所选参即考点之间连线耍距离大一些，功以保证计算时样的精度，最好房保证左、中、抗右各测量一两讲个点，这样就暗可以提高测量高计算的精度。露例如在我们在叫选痕择揭S26鸣7狼盾构机的参考掘点时，即是选谨择陡的致1脱、乓1贷0头、律2匪1嘉三点作为盾构歇姿态人工检测度的参考点。长3.3听秧盾构姿态的计戴算雾两盾构姿态的计炮算原理废盾构机作为一扔个近似的圆柱煎体，在开挖掘收进过程中我们效不能直接测量珍其刀盘的中心激坐标，只能用秋间接法来推算涂出刀盘中心的招坐标。怎图俯1葱0耐盾构姿态计算荡原理图着如兵图隐A贺点是盾构机刀羽盘中心啊，培E暮是盾构机中体教断面的中心点效，伞即外A士E们连线为盾构机疮的中心轴线，斧由胀A告、度B转、窄C辣、储D沈、四点构成一漠个四面体，测梳量队出斤B薪、挂C期、滥D琴而三个角点的三唇维坐标鹅（设x纤i轮,y抛i线,z尿i颠）填,狗根据三个点的丽三维坐标羡（那x多i饿,y办i贷,z弹i速）分别计算北出择L正AB橡,L绩AC费,L脾AD孕,L扯BC浪,L选BD绝,L林CD道,弟械四面体中的六之条边长，作为拼以后计算的初惯始值，在盾构条机掘进过程精中率L低i筹是不变的常量来，通过悄对呀B锯、优C米、瓜D役三点的三维坐威标测量来计算犯出膝A跨点的三维坐标追。同理形，浙B鸟、种C购、牛D杏、商E脑四点也构成一意个四面体，相龙应地求卡得茅E傍点的三维坐标年。绸由折A掠、什E买两点的三维坐捕标就能计算出伏盾构机刀盘中泥心的水平偏航递，垂直偏航，现由品B吼、微C芬、农D严三点的三维坐群标就能确定盾岸构机的仰俯角不和滚动角，从渣而达到检测盾晓构机姿态的目饶的。协宰通射过盘AutoCA勤D猾作图求解盾构凳姿态谎通过几何解算夸盾构姿态方法猪的缺点是在内袖业计算时，如在果用人工手算俭，其工作量相完当大，而且难筐免出错，因此傍我们在进行解丛算时，是利堂用号AutoCA疼D手进行作图求解日，相对于用几半何方法解算，述速度要快很多有。其操作过程匠如下：到首先是把隧道肆中心线（三维轰坐标）通过建榜立吹CA胆D供脚本文件输衡入年CA眠D没中，这个工作灰一个工地只要腥做一次。然后末是把所测参考加点岩1伸、烂1猫0愿、富2梳1铜的坐标（三维刷）输入妙到闸CA后D尖里面。分别止以返1没、凝1乒0债、狮2访1久为球心，傻以锣1糟、备1针0扩、子2装1续到前点的距离户为半径画球，皆求三个球的交岗集。用鼠标左诱键点击交集后桶的体，就可以示找到两个端点搬，这两个端点培到祝1蓄、爪1明0赔、协2段1琴的距离就分别克等状于笑1召、慈1撑0浊、图2碧1踏到前点的距离顾。然后根据盾桃构掘进的方向罢，舍去其中一肢个点。同样方娇法把后点屠在葵CA训D洪里画出来。由宾于后点通过求嫌交集的方法求身出的两个端点客距离很近，通塞过盾构机的掘仔进方向很南判六断，于是通过骆前点到后点的仇距离绒是愿3.949谢1映米来判断。画捆出前后点的位耀置后，通过前效后点向隧道中理线做垂线，通搁过测量垂线在贿水平和垂直方雾向上偏离值来索求解盾构机前朴后点的姿态。伏盾构机的坡程度来=遵（撞为盾体前后参着考点连线长度训）。根据测量滨平差理论可知唤，实际测量时言，需要观测至料少圆4功个点位以上，绩观测的参考点雹越多，多余观踩测就越多，因股此计算的精度您就越高。比款较洞VM宵T养导向系统测得偷的盾构姿态值尽和人工检测的绘盾构姿态值，洪其精度基本上卖能达科到柄±5m固m认之内。改图永1饶1线盾构姿散态路CA炼D裹计算示意图4.管环检测炒4.枯1涨管环测量概述统由于在盾构掘悉进过程中，刚评拼装的管环还毁没有来得及注域入双液浆加固李，因此还不稳绿定，经常发生寸管环位移现象编。有时位移量粪很大，特别是谎上浮，位移量鼓大常常引起管狐环限界超限。墙因为地铁施工垄中规定，拼装禁好的管环允许北最大限界值周是帆±1害0援㎝。为了防止心管环的侵限，召我们首先是提勒高控制测量的萝精度外，其次王是提高导线系脖统的精度，最挣后就是通过每叶天的管环测量烛，实测出管环翁的位移趋势，齿采取措施尽量何减小位移量。显当然，管环测怜量还起到复核驾导向系统的作附用。滥4.吵2源管环测量方法秘根据管环的内脱径寺是袜2.饱7急米课,调辞采用铝合金制啦作一铝合金挡尺仙,往铝合金尺饥长呜3.沸8盟米（可根据实复际情况调整长昏度）。在铝合店金尺正中央，销贴上一个反射卧贴片。根据管种环、铝合金尺推、反射贴片的占尺寸，就可以蜓计算出实际上跑的管环中心与监铝合金尺上反法射贴片中心的田高差。测量时很，首先用水平田尺把