数控机床的换刀运动

数控机床的换刀运动第1页/共27页2第5章运动系统与典型机构

5.1概述5.2数控机床的主运动5.3数控机床的进给运动5.4数控机床的换刀运动第2页/共27页3

概述5.4数控机床的换刀运动第3页/共27页45.4数控机床的换刀运动5.4.1自动换刀装置的形式

1．回转刀架换刀四方刀架第4页/共27页5圆盘式轴向装刀刀架5.4数控机床的换刀运动第5页/共27页6刀架始起刀架压紧转位油缸复位

发出信号换刀过程完成

1）回转刀架换刀过程5.4数控机床的换刀运动第6页/共27页72）更换主抽换刀脱开主轴传动；

转塔头抬起；转塔头转位；

转塔头定位压；主轴传动重新。5.4数控机床的换刀运动第7页/共27页8待用主轴箱推至上小车I；空车Ⅱ运行到更换位置（上）；小车I运行到更换位置（下）；用过的主轴箱1从动力头上推上小车Ⅱ；待用主轴箱从小车I推上机床动力头，并定位夹紧；两小车返回主轴箱库，将下次待换的主轴箱推上小车I；已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱库中的空位；等待下一次换箱。3）更换主轴箱换刀5.4数控机床的换刀运动第8页/共27页9组成：

刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构组成.2．带刀库的自动换刀系统5.4数控机床的换刀运动第9页/共27页105.4.2刀库1．盘式刀库盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛5.4数控机床的换刀运动第10页/共27页112.链式刀库5.4数控机床的换刀运动第11页/共27页125.4.3刀具交换装置1）由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换1.交换装置的形式5.4数控机床的换刀运动第12页/共27页13刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程示意图5.4数控机床的换刀运动第13页/共27页142）由机械手进行刀具交换5.4数控机床的换刀运动第14页/共27页15机械手5.4数控机床的换刀运动第15页/共27页165.4数控机床的换刀运动第16页/共27页17抓刀拔刀换刀插刀复位钩刀机械手换刀过程：

5.4数控机床的换刀运动第17页/共27页182.刀具的夹持5.4数控机床的换刀运动第18页/共27页19

柄式夹持(轴向夹持)1-活动爪2-轴3-挡销4-锁紧销5-调整螺栓6-弹簧柱塞7-固定爪5.4数控机床的换刀运动第19页/共27页201-拉杆，2-刀柄3-法兰盘4-带洼形肩面

法兰盘式夹持5.4数控机床的换刀运动第20页/共27页215.4.4

带刀库的自动换刀装置实例THK6370型数控卧式镗铣床的自动换刀装置。

5.4数控机床的换刀运动第21页/共27页221.自动换刀装置换刀过程：5.4数控机床的换刀运动第22页/共27页232．刀具交换装置5.4数控机床的换刀运动第23页/共27页24本机械手的特点：

能实现任意位置换刀，换刀时主轴箱不需要在换刀位置和加工位置之间来回移动，节约了空程时间，同时也减少了导轨副的磨损及重复定位误差，从而提高了镗阶梯孔的同心度；控制抓刀，拔、插刀油缸的四个电磁阀放在机械手本体上，并尽量采用构件内部配油，大大减少了油管数量，因而外观、布局较为匀称紧凑。其缺点是结构较复杂，制造工艺要求高。5.4数控机床的换刀运动第24页/共27页25课后思考数控加工中心换