profibus dp总线在lenze变频伺服产品中的应用

1. Profibus-DP总线基过程通道与参数通道通通讯响应时间估

Profibus-DP总线基wDP从站的数

过程通道：3ms~5参数通道：30ms~50Profibus-DP系统中配置Lenze产在Profibus-DP系统中配置Lenze产w过程通道通讯编程与举w参数通道通讯编程与举常见问题解AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态

Starttec现场安装型智能软启动器：FIF端口，10个过程字9300Vector高性能矢量变频器：AIF端口，4个过程字AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态AIF端口与通信模块性能特点汇总AIF：AUTOMATIONPROFIBUS-DP的总线系统中作为从站ww

，UNITCONTRIL和PROFIDRIVE三种过程通道通信格式支持参数通道通讯，可以读/写所有伦茨产品内部参数-820X：外部供 -821X：内部或外部供 -822X：内部或外部供-8200Vector：2.2KW以下-外部供电；3KW以上-内部或外部供-93XX：内部或外部供AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态FIF端口及其通讯模块性能特点汇总FIF：Function伦茨用于此端口的PROFIBUS通讯模块为 Profibus-DP的总线系统中作为从站支持最多10个过程通道通讯 支持FIF-Control的过程通道通讯格式 PROFIBUS插AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态通讯字的总数参数通道通讯模式一旦被配置，则将增加占用8个字节(4个字)的通讯空间AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态伦茨产品在DP系统中可能的组态方S7-S7-w8200+93xx+Starttec+通讯协议格式的种类与选择依据E82ZAFP(E82ZAFP001)支持FIFControl格式的过程通道 格式的参数通道通EMF2133IBUnitControl格式的过程通道和 格式的参数通道通POFIDRIVE使 格式的过程通道控制，在变频器上电后需要由PLC发控制字对变频器进行初始化后才 使变频器使能和正常工作。初始化流程见2133P6-202.在Profibus-DP系统中配Lenze产通讯协议格式的种类与选择依据使用UnitControl格式的过程通道控制，变频器上电后无需由PLC对控制字操 初始化就可以使变频器使能(靠硬件使能控制)，所以编程相对简单。同时，UnitControl的控制字和状态字(即过程通道通讯的第一个字)的利 P6-30~6-33UnitControlUnitControl格式控制/FIFControlUnitControl2.在Profibus-DP系统中配Lenze产通讯协议格式的种类与选择依据通讯格式选择依据使用Unit-Control或FIF-Control格式从变频 器上电后的对电机安全控制的角度出发，推荐用“”状态。当然，PLC上电后可以通过写控制字使变频器退出“使能”子已“使能”(28引脚已接上高电平)，也必须通子已“使能”(28引脚已接上高电平)，也必须通 PL与IFontrol用FIFContro进使能状态使能状态 在在Step7

2.在Profibus-DP系统nze(1 产w 装文 2133IBE82ZAFA PROFIBUS总线GSE）文 表中 到相

装盒 盘中通 GS（模 所的 从 所的 从 件列 注意后：续页面中的Stp75.1平Step7中配置伦茨产品至左侧窗口中Profibus(1)黑 Profibus-DP为"4"，按"OK"；然后用鼠标口"Slot0"一行，再用鼠标左键将右侧硬件列表中"2133" "PAR(Cons.)+PZD(4W)

在在Step7

2.在Profibus-DP系统nze(3 产w 配2213IB配—800Vector变频 3 通 格，同 要 (Cns.) 上

图 2.3Step7中配置伦茨产品添加配置：例3，用E82ZAFP001配一台8200Motec变频器，需要5个过程控制字，无 标志至PROFIBUS(1)黑线上，设置DP站址后，单击“Slot0”行，选择并双击“PZD(5Words)”配置。如下图所w2.3Step7中配置伦茨产品PAR(Cons.)代表“连贯的参数通道读写”。我们推荐使用方式进行参数通道的读写，编程时使用块读/写子程序SFC14和SFC15进行操作。因为在参数通道使用的数据格式中，8个字节的内容之间是相关的，所以，读入/写出8个字节的指令，可以避免使用PIW/PQW对单 以“字”PIW/PQW32PID/PQD读/写。 至PLC接线与初步调试 w 2.4

在Profibus-DP系统nze3 调对E82ZAFP， 蔽 如果该PRS-DP总线上 最后 设备 阻“ON”位置。

插 w对2133IB， 直 前站P版 址，E82ZAFP需800VectorMotec，Starttec)的C1509参数设 应D的站P

2.在Profibus-DP系统nze2.4 与(6 调w 件接线 置与硬

后 所 讯 正

色指

会闪 起 明过程通道通讯编程与举在Profibus-DP系统中配置Lenze产过程通道通讯编程与举常见问题解一对一？一对多

过程通道通讯编程与举如左图所示：用FC1控制第一台变频器的所主要信息(、实际速度)；用FC3控制第三台o一对一？一对

3.过程通道通讯编程与举w通过AD1进行间接寻址来 变频器状态或控制变频器运行。过程控制的数值对应关

过程通道通讯编程与举24000PLC480Hz变频器对于变频器内以百分制工作的参量(93xx系列的速度值，电流值，转矩值等 16384PLC)100%变频器过程通道通讯编程与举例一：8200VectorE82ZAFP(1,w过程通道通讯编程与举例一：8200VectorE82ZAFP(3, w

过程通道通讯编程与举 电流值并传递至主程序出口。将程序入口的控制指令传送至DP缓冲器。3.过程通道通讯编程与举例二：8200Vector2133IBw确定子程序3.过程通道通讯编程与举例二：8200Vector2133IB3.4.3在该FC的局域变量中建立所有过程意 控it1Bt上，而这五个控制位的对应的控制w手册-3上，而这五个控制位的对应的控制w频器的第能是可以在变频器内频器的第能是可以在变频器内部自由定义的注意 状态字的Bit12~Bit15被映射到8200Vector/9300Ex150号参数(变频器状态参数)的不同状态位上，而这四个状态位所对应Temp变频器内部状态可在频内自由定。本中 Temp

及正转/反转/快停均由这几个控 Temp变量中Send.Control结构3.过程通道通讯编程与举例二：8200Vector2133IBC415/2:Digout-1=47C410/22:Dctrl-CW/Qsp=23C410/23:C415/2:Digout-1=47C410/22:Dctrl-CW/Qsp=23C410/23:Dctrl-CCW/Qsp=24C410/15:Mctrl-DCB=25BitBitBitBit对于按字传输的按制量(例如速度设定，模拟量输出幅值 其设置参数的流程为WordWordAIF-C412/1:Nset1-N1=10C419/1:Aout1-IN=3.过程通道通讯编程与举例二：8200Vector2133IB对于按 信息的状态值，其设置参数的流程为BitBitBitBitwC150.BitLenze82EV/MVC150.Bit14C150.BitC150.BitLenze82EV/MVC150.Bit14C150.BitC150.BitLenze82EV/MVC417/15:C150.B14=32C417/16:C150.B15=33C417/3:C150.B2=34C417/4:C150.B3=35欲WordWordAIF-LenzeC421/1:AIF-OUT.W1=8C421/2:AIF-OUT.W2=3.过程通道通讯编程与举例三：9300Vector/Servo+w3.过程通道通讯编程与举例四：9300EP2133IB(Unit本程序使用UnitControl 中Bit3，Bit8，Bit9，Bit11的功能均是固定，Bit1，Bit2，Bit6四个空余位实现手动控制功能。见FC107中注3.6例四：9300EP2133IB

过程通道通讯编程与举UnitControl协议的状态字每位对应功2133IBP6-32，P6-33页2xxx3之后的配置。OUT功能块内部结构图可w1,STAT功能块每位的STAT功能块Bit0，Bit2，Bit3，Bit4，Bit5，Bit14和Bit15是可以自由定义2,如果用户希望将变频器(或伺服控制器)内部的 关量传递入PLC中，则可以使用FDO功能块，将状态开关量映射到AIF-OUT.W2，或AIF-OUT.W3即3.6例四：9300EP2133IB

3.过程通道通讯编程与举AIF-OUT功能模块的几个特点第2，3，4个过程通讯字可当做多种格式的变量使用：16位绝对值整数（模 量）、16位开关量，32位开关量，32位绝对值整AIFOUT时必须正确设置相关组态配置参数(C0852，853，854)AIF-IN时必须将与PLC32位整数量(实心三角为标志符)，伦茨的高、低字排列格PLCMOTOLOLA格式(即高字，低字在后)32位整数传输时，需做相应的变换，请参考本参数通道通讯编程与举Profibus-DP总线基在Profibus-DP系统中配置Lenze产过程通道通讯编程与举参数通道通讯编程与举常见问题参数通道通讯编程与举的参数通道与连贯数据格式w 格式的参数通道读写，对于ProfiDrive格式在此不做介绍，用户如需要可自行参阅2133IB说明书。由上表我们看到，进行参数通道通讯时，通过8个字节数据的信息交换，一次可以读/一个伦茨变频器内部的参数值。这 的内容之间是相互关联的，所以我们推荐使用ConsistentData(连贯数据读写格式即在硬件配置时，选择"PAR.C+.."的格式。参数通道通讯编程与举的参数通道与连贯数据格式使用“块读”“块写指令进行ConstistentData2个优PLCDP的双端口内存之间一次交换全部PLCCPUDP-MASTERCPU会同时对接口处的双端口内存进行读写操 字节内容与数值对应关系

参数通道通讯编程与举第一字节：Service字节中主要包括： Index(Profibus-DP)=24575-Lenze-code- 字节内容与数值对应关系

4. 参数通道通讯编程与举 Value(PLC)=10000xLenze-code-wSubindex(byte2)=Index(byte3,byte4)=Data(byte5~byte8)如C0471，C0472)等参数则是“等值”的对应关系：Value(PLC)=Lenze-code-读写流程

4. 参数通道通讯编程与举在在Subindexbyte2)

读写

Data(byte5~8)Data(byte5~8)置Service置Servicebyte中的“读”位为"1"置Servicebyte中的“写”位为"1"将将Servicebyte中的“握手”位读写流程

参数通道通讯编程与举入8个字节数wN ?

NY

参数通道通讯编程与举参数通道读写通用子程序及应用举例接口变量的定义及使用注意事项详见FC127应用例读C012MW80=300，置M85.7=1，当85.2=1时，MD90中包含读出的C012的数值。注意：实际值=MD90 4. 参数通道通讯编程与举参数通道读写通用子程序及应用举例则设置MW80=284，MW82=13MB84=0，MD86=13.5֠10000=w置M85.7=1，当85.2=1时，写入成功C0474/2=置M85.7=1，当85.2=1时，写入成功常见问题解Profibus-