强夯机毕业设计说明书

目录HYPERLINK\l"_Toc232333062"第一章综述1HYPERLINK\l"_Toc232333063"1.1关于强夯机1HYPERLINK\l"_Toc232333064"国外发展现状1HYPERLINK\l"_Toc232333065"国内发展现状1HYPERLINK\l"_Toc232333066"1.2液压传动应用于强夯机上的优缺点2HYPERLINK\l"_Toc232333067"优点2HYPERLINK\l"_Toc232333068"缺点2HYPERLINK\l"_Toc232333069"1.3一般液压系统的组成特点3HYPERLINK\l"_Toc232333070"1.4强夯机液压系统功能、组成和工作特点3HYPERLINK\l"_Toc232333071"1.5强夯机液压系统的运用现状和发展趋势4HYPERLINK\l"_Toc232333072"1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数5HYPERLINK\l"_Toc232333073"1.7本课题主要研究工作6HYPERLINK\l"_Toc232333074"第二章本机液压系统方案讨论7HYPERLINK\l"_Toc232333075"2.1典型工况分析及对系统要求7HYPERLINK\l"_Toc232333076"强夯机作业工况分析7HYPERLINK\l"_Toc232333077"系统要求8HYPERLINK\l"_Toc232333078"2.2液压系统方案讨论8HYPERLINK\l"_Toc232333079"刊2.3迈液压系统传动底方案的确定窝销10HYPERLINK\l"_Toc232333080"诚2.4慰各种执行元件烫的选择打蓄10HYPERLINK\l"_Toc232333081"攻第三章虫欠各液压回路组哈成原理和性能批分析驾雨11HYPERLINK\l"_Toc232333082"识3.1缠回转回路分析冤谊11HYPERLINK\l"_Toc232333083"心3.2疑变幅回路分析绪勇12HYPERLINK\l"_Toc232333084"持3.3虑支腿回路分析然角14HYPERLINK\l"_Toc232333085"勿3.4也行走回路分析味齿15HYPERLINK\l"_Toc232333086"杜第四章耽饰液压系统设计防计算题僵17HYPERLINK\l"_Toc232333087"课4.1俊液压系统工作冈参数和各机构爱主要参数后她17HYPERLINK\l"_Toc232333088"污阻工作机构主要紧参数阳晶17HYPERLINK\l"_Toc232333089"苗导液压系统参数挎旅17HYPERLINK\l"_Toc232333090"田4.2鸦液压元件选择叶计算串选18HYPERLINK\l"_Toc232333091"书倘液压马达和液抢压泵的选择计临算日悲18HYPERLINK\l"_Toc232333092"炸吼液压阀的选择径拉24HYPERLINK\l"_Toc232333093"皆挂液压辅助元件疼选择密摄24HYPERLINK\l"_Toc232333094"轧第五章你住强夯机液压系每统功率及效率帝计算谈添26HYPERLINK\l"_Toc232333095"模5.1略系统各回路功岗率计算穷芬26HYPERLINK\l"_Toc232333096"野削回转功率计算悠禽26HYPERLINK\l"_Toc232333097"挠段变幅功率计算箩丝26HYPERLINK\l"_Toc232333098"房注支腿功率计算副舟26HYPERLINK\l"_Toc232333099"撑定行走功率计算卖挠26HYPERLINK\l"_Toc232333100"够5.2工管路系统容积丈效率及压力效驻率计算荣甘26HYPERLINK\l"_Toc232333101"腔脱容积效率腊辱26HYPERLINK\l"_Toc232333102"锈笛压力效率艇级27HYPERLINK\l"_Toc232333103"俊吊管路系统总效摧率颜冲27HYPERLINK\l"_Toc232333104"阔5.4痒液压系统的发腔热验算棒容28HYPERLINK\l"_Toc232333105"宁伯系统损失所产父生的热能局H嚼尖28HYPERLINK\l"_Toc232333106"伏过系统散热量计隙算弊堡28HYPERLINK\l"_Toc232333107"总结30HYPERLINK\l"_Toc232333108"聚1.晨设计总结惩富30HYPERLINK\l"_Toc232333109"凝2.烧工作展望朴丛30HYPERLINK\l"_Toc232333110"致谢31HYPERLINK\l"_Toc232333111"能参考文献假初32HYPERLINK\l"_Toc232333112"窜附录证800T逃M括液压强夯机液亲压系统原理图呼彩33第一章综述围1.向1谎关于强夯机谱强夯法在地基犹处理上具有适背应性强、造价让低、见效快等型特点，今年来粥在深圳地区的在开山填海软基洗处理及回填土泡地基处理中大杨量应用。履带形式起重机是地团基处理施工中枪的主要施工设烦备，用于将重样达器10灿t口～射25绝t语夯锤提高到一姑定高度后自动与脱钩，使夯锤槐自由下落以达贼到夯实地基的停目的。眠1.1.焦1姜国外发展现状秀197氏5档年，法国梅纳酷介绍了一种特唇制的强夯机，列它采用液压驱俭动的强夯专用境三角架，可以疏将诸400K圈N港的夯锤提升到吊40m昂的高度。法国千尼斯雅（修Nic确e成）机场为起降绿波绒音神74速7保客机而延长跑疲道，向海中填挽土，延长部分闪有抬3000m理，填土健厚渔8波～柴18m完，原海底为松具软的粉土，去厚陈5万0霞～捷80m周，要求加固深悲度达敢40m冶。为此特制了微一台起重量朽为档2000K及N因、提升高度为校25m谜、自阔重剩6500K桑N棕、具造有纠18鼠6赚个轮胎的超级捡强夯机车，是奥迄今为止世界微上最大的强夯常施工机械。由蚊于上述机械自趟身的缺陷和对晓作业场地要求黎过高，使它成猛为刮“伟一次侨性别”笑设备，没有形撤成有生命力的项产品。厕JohnF伟.O悬b念rie骆n岂和颗Charle赤rP.Gup命ton护报道了孟加拉萌国的一个化肥久厂及其住宅区贺的地基处理工乡程，首次使用船了声10000K球N·兵m晃的高能级强夯脆，该工程用带阔有三角架的起而重机誓将螺400K犹N黄的夯锤起吊到廊25m膏。三角架虽有贩结构受力好、毅制造成本低的膨优点，但使强迹夯施工复杂化御，作业效率降材低，最致命的销是在对边坡和茄台阶边缘处的枣处理时受到限珠制，对场地整产体平整度要求争苛刻，影响了拼它的使用和推符广。在英国和慌美国目前的强急夯工程中，绝膏大部分夯锤的睬重量烛为砌6迟0亲～刺200K芦N有，落距在趁20m展以内，施工也吗由履带强夯机缸来实施。在英今国，蕉对清150K幸N知夯锤落距腐15m扮即能鹿级臭2250KN键·级m哪的强夯称为高元能级强夯，对淘夯锤马为钞6痒0店～促100K闲N闹的强夯称为低切能级强夯，施坑工机械也由通细用的履带强夯队机代替。在香灵港进行诊的并14000K铲N·划m虚和玻7000KN沉·昌m叨的高能级强夯桃置换处理深达课40m静的海相淤积土窗也是使址用刑300聚t膛和他150叶t阁履带强夯机。盲1.1.叶2复国内发展现状垮国内强夯施工近从滤197暂5膀年开始介绍和贸引进至今，虽笼经历答了粥2捐0动多年发展，能须级也已达阶到液10000K上N·堂m什，但施工设备牧仍大多以中小甜吨位友（陡1隔5纺～轿50供t蝶）履带强夯机生作为改造对象迈，增加辅助装出置来实爬现刷8000KN才·诵m愚以下能级的强脏夯作业。这种早改造的目的是秋增加作业时的铺倾覆稳定性，慧减轻或改善桁杀架臂杆的抗弯颗。应该说，这乔种改装后畏的博“王代用强夯慧机翼”邪，虽然昂在工8000KN聋·责m些能级以下的夯作实作业中具有糟一次性投入成世本低的特点，泻但同时存在安饰全性差、使用顾效率低、消耗暖和维护成本高堵的缺陷。另外准，杭州重型机劈械厂制造拍的枣W毕200A甚挖兴掘筹/凯起重两用机眼是粘2堆0示世忧纪恼7模0假年代设计蹈、摩2粪0超世散纪申8盛0堪年代对传动系劣统进行气动和躁液力耦合方面允进行一些改动蚀而成的产品，胖从本质上说，阶其冠85爹%材以上的主结构扶仍梢是狐2看0口世璃纪御7嫌0百年代的设计产由品。殖我国税自偏197畏5贩年开始介绍与拔引进强夯技术贯，沾198分7检年开始在工程桂中试用，采用区履带式强夯机挽进行强夯作业孤。译仅派“瑞八稠五仍”娘期间全国重大筹工程项目地基夹处理中采用强辉夯技术觉得就替达恐30标0腿万贼m脏2相取得了良好的姑经济与社会效捆益，但也暴露止出了履带式强乌夯机进行强夯扮作业的许多弊腾病，出现了多拐起事故。施工解机械再一次限轮制了强夯法向铲更高能级发展对。木本文旨在结合肾强夯机的个性认特征，从改善猾施工安全条件戒、提高施工效贡率着手，对现台有强夯机进行菠研究和分析，腐设计开发新型血的履带式强夯梦机。谈1.赵2怒液压传动应用芒于强夯机上的礼优缺点掌1殊.逼2.化1耍优点志1泥.毫在强夯机的结骤构和技术性能万上的优点畏：吼来自发动机的毅动力经分动箱吹传至液压泵转手换到工作机构翻，其间可以获啄得很大的传动稼比，省去了机熊械传动所需的伐复杂而笨重的抢传动装置。不爆但使结构紧凑抢，而且使整机旗重量大大的减绍轻，增加了整滔机的起重性能烧。同时还很方鹰便的把旋转运摄动变为平移运弊动，易于实现逗强夯机的变幅勇和自动伸缩。预各机构使用管疯路联结，能够蚊得到紧凑合理付的速度，改善拣了发动机的技康术特性。便于军实现自动操作尼，改善了司机狭的劳动强度和讲条件。由于元叔件操纵可以微燃动，所以作业斤比较平稳，从主而改善了强夯们机的安装精度都，提高了作业创质量。论律采用液压传动战，在主要机构驱中没有剧烈的岛干摩擦副，减绒少了润滑部位遮，从而减少了贩维修和技术准葛备时间芒。壁当2绍.取在经济上的优蝶点娃齿液压传动的强乌夯机，结构上拌容易实现标准太化，通用化和苏系列化，便于合大批量生产时肯采用先进的工醒艺方法和设备果。此种强夯机绵作业效率高，记辅助时间短，谁因而提高了强军夯机总使用期箩间的利用率，亦对加速实现四使个现代化大有矩好处。歪1.2.捡2承缺点蒙倦液压传动的主赤要缺点是漏油集问题难以避免脉。为了防止漏尊油问题，元件低的制造精度要铸求比较高。油笨液粘度和温度殃的变化会影响场机构的工作性航能。液压元件仗的制造和系统予的调试需要较钞高的技术水平劣。论悬税正是由于液压怜系统的这个缺家点，强夯机的亲起升机构一般崭都采用机械方眉式进行起升作乏业，避免由于旅起升作业时形宪成的巨大反力蚕造成液压传动愤系统的泄流和纠对液压元件的毁损坏；另一方轰面，由于强夯推机的夯锤在下蓬落时会对臂架辟形成很大的反炉作用力，如果窗此时的变幅机茫构采用液压缸尘进行变幅，势这必会对液压缸爪产生强大的作狐用力，造成液框压缸的锁紧机饱构产生泄漏，居臂架的稳定性购降低，故在本暖机的变幅采用桥马达加棘轮锁欺紧的方式进行垃。抱从液压传动的疏优缺点来看，真优点大于缺点聋，根据国际上蚂强夯机的发展丛来看，不论假大小吨位都采乐用液压传动系常统。综合以上窝分析决定对强葡夯机采用液压支传动的形式。递1.3稳蓝一般液压系统德的你组成特点淋一个简单而完章整的液压系统龄有下列各部分存组成：馆动力部予分掉睬-拔是将原动机的克机械能转换成币液体介质压力违能的元件，即卸油泵；索执行部乒分未拿-筋是将液体介质伶能转换成机械挂能的元件，即览油马达和油缸胶；冷控制部勺分柴塌-逗是为控制系统惠中的流量，压押力和执行元件桶的运动方向而藏服务的元件，死包括各种压力疾阀，流量阀和紫方向阀等液压途阀件；视辅助部泽分缘葱-哄系统中的其他跑元件，包括压捕力表，滤油器恢，蓄能器，管革件及油箱等，劈可统称为辅助嫩件；吗工作介亏质鼠的-飘即各种液压油懂或乳化液。掏液压系统要实希现其工作目的尺必须经过动力冻源筐—战—总控制机肯构偏—牵—粪机构三个环节闷。其中动力源洞主要是液压泵摧；传输控制装妻置主要是一些把输油管和各种些阀的连接机构宁；执行机构主撕要是液压马达呆和液压缸。这诱三种机构的不种同组合就形成蒙了不同功能的杜液压回路。棉泵驻—拐马达回路是液止压系统中经常众用到的回路，投按照泵循环方径式的不同有开惹式回路和闭式智回路两种。蚕开式回路中马吨达的回油直接绝通回油箱，工荒作油在油箱中奔冷却及沉淀过江滤后再由液压奇泵送入系统循木环，这样可以副防止元件的磨痒损。但油箱的度体积大，空气竟和油液的接触健机会多，容易项渗入。简闭式回路中马泰达的回油直接战与泵的吸油口盖相连，结构紧毯凑，但系统结殊构复杂，散热各条件差，需设愚辅助泵补充泄字漏和冷却。而衫且要求过滤精缓度高，但油箱晕体积小，空气男渗入油中的机霉会少，工作平档稳。惭1.4虾强夯机支液压系统功能许、组成和工作闭特点犁本文的代强夯机液压系皆统由变幅、回括转、曾支腿和行走几倾个主回路组成红，各个回路之猫间具有不同的戒功能、组成和屡工作特点：1.回转回路扶回转回路起到绝使吊臂回转，老实现重物水平傲移动的作用。尖回转回路主要按由盏液压泵、换向轿阀、平衡阀、尸液压离合器和是液压马达组成终，由于回转力蜡比较小，所以希其结构较简单践。得回转机构使重保物水平移动的只范围有限，但陕所需功率小，网所以一般强夯丈机都设计成全栏回转式的，即威可在左右方向芦任意进行回转攀。累2.变幅回路婶绝大部分工程作强夯机为了满倘足重物装、卸超工作位置的要估求，充分利用庄其起吊能力（控幅度减小能提敬高起重量），咸需要经常改变椅幅度。变幅回盘路则是实现改镜变幅度的液压女工作回路，用戴来扩大强夯机斤的工作范围，扭提高强夯机的凭生产率。绳变幅回路主要况由液压泵、换舌向阀、平衡阀砌和变幅马达组怒成。壳工程强夯机变期幅按其工作性秋质可分为非工闲作性变幅和工屈作性变幅两种主。非工作性变纲幅指只是在空斧载条件下改变逝幅度。它在空奇载时改变幅度喜，以调整取物召装置的位置，烘而在重物装卸胁移动过程中，滥幅度不改变。副这种变幅次数移一般较少，而鹰且采用较低的宜变幅速度，以咐减少变幅机构退的驱动功率，脊这种变幅的变秩幅机构要求简拾单。工作性变厕幅能在带载的倦条件下改变幅鉴度。为了提高京强夯机的生产渔率和更好地满遍足装卸工作的械需要，常常要颠求在吊装重物集时改变强夯机夫的幅度，这种败类型的变幅次螺数频繁，一般棚采用较高的变睬幅速度以提高仁生产率。工作胡性变幅驱动功荐率较大，而且置要求安装限速斤和防止超载的刷安全装置。与卸非工作性变幅示相比，这种变气幅要求的变幅鱼机构较复杂，络自重也较大，叫但工作机动性乞却大为改善。避强夯机由于使蚊用了支腿，除徐了吊非常轻的段重物之外，必索须带载变幅。3.支腿回路油支腿回路是用稍来驱动支腿，介支撑整台强夯偏机的。为了扩衫大强夯机的作疫业面积，本机会的设计采用了事支腿回路全。沉支腿回路主要胶由液压泵、液锋压缸和换向阀显组成。兄强夯机设置支帜腿可以大大提余高强夯机的起到重能力。为了羽使强夯机在吊睁重过程中安全侨可靠，支腿要篮求坚固可靠，生伸缩方便。在生行驶时收回，休工作时外伸撑分地。还可以根牛据地面情况对代各支腿进行单若独调节。慨1.橡5允强夯机液压系收统的运用现状插和发展趋势家随着国家现代抗化建设的飞速惕发展，科学技由术的不断进步雕，溜世界能源的不赛断短缺，始现代施工项目汇对强夯机的要处求也越来越高足，高、深、尖掘、高效节能的河液压技术在强扬夯机上的应用的也越来越广泛刊，强夯机液压抛系统展示了强凤大的发展趋势会。洽本文所设计的欲强夯机液压系饱统由变幅、回劳转、督支腿和行走四毫个主回路组成畅，说本文眯通过对逼四院个主回路现状轧的分析来探讨怪其发展趋势。能1.弯变幅液压系统止等排变幅液压系统景的发展趋势也名体现为节能高统效，目前最先胶进的为变幅下痕降时充分利用川吊臂和重物的扛重力势能，实烛现重力下放，爬下放的速度由兼先导手柄来无款级控制，变幅昂平稳没有冲击革。膨2.会回转液压系统岂袄歉回转也是强夯番机使用频繁的晚动作，但相对碑而言，回转所纹需功率最少，鸟因而回转系统筝的最高要求是虹：回转平稳，纷起重作业无侧吓载；回转系统写的发展趋势为昆通过小马达、馆大传动比来实造现操作平稳，矿通过设立回转吼缓冲阀和自由恒滑转机能来实我现吊重的自动鹰对中功能，从融而有效防止侧令载的产生。瞒3毕.英支腿液压系统虏艘恭支腿在起重机韵工作时支承着丘整个机重和外况载荷重量，要装求绝对安全可舒靠。如果发生昼支腿自缩，就悉有使整个强夯育机倾翻的危险斤。因此在支腿扮油路中设置双被向液压锁，这喉个液压锁直接地安装在液压缸飘上，防止管路掌破环。哀组任除此之外，液彻压系统在以下费几方面也体现粒出明显的发展郑趋势：悬嚷（魄1郊）络、采用国际化慰配套，对系统趋性要求较高的际液压元件如泵政、阀、马达等麦采用国际化配歇套可提高产品寻的可靠性，另诱外，国外使用督成熟、量大价直廉的元件在国邀内也广泛使用础。爆挽（独2趁）载、采用卡套式首接头，由于卡摧套式接头在控饮制系统污染、离防泄露等方面丝具有很强的优慢越性，使用卡钢套式接头能大终大减少故障率钉和早期反馈率遗。士描（陈3租）屿、在系统中设少计速度分档，肉由于不同施工遣项目的不同要暖求，对强夯机头各动作速度的坝要求也不一样集，速度分档技先术也应运而生航，设计不同的抵速度档位，以孩适用不同工况标的要求。酿殊（疫4软）清、广泛使用高甲度集成的、模川块化阀组，能特简化管路，有卡效的减少液组细，提高效率，甜节约能量，疏同时易于维护唐。泪涨（专5不）惩、向计算机技督术领域的纵深建渗透，强夯机确将向无线遥控意技术、远程诊并断服务技术、饼黑匣子自我保稳护技术等方向岗发展，为了实嫂现整机的功能耻，液压技术将达同计算机技术螺相互渗透，共距同发展。忧1.县6非本课题来源、授任务要求和整驻机性能参数1.课题来源百生产厂家把生贯产的强夯机所疗能够吊的吨位旨作为生产能力拴的主要标志，传而忽视中小型局强夯机的技术帖发展，从某种构方面来说是不料完美的。酬烂戴本机液压系统置采用的液压元归件主要是由博帆士力士乐公司杂生产的。这些米元件具有操作蹦方便，微调性分能好，可以对算油路实现连续短控制等特点。调为了使设计出沫来的强夯机具摩有高的性能，喷设计时要采用酷一些国内外的胶先进技术，也屡要有自己的创楼新技术。这样玻，才能使自己堡设计出来的产神品具有一定的线先进性，很高猛的性价比，才木能在市场中具揪有很强的竞争钓能力。肠因此，设计这偿样一款强夯机谎不仅很有必要题而且是可行的沫。2.任务要求奇（吨1企）、强夯施工孝工艺研究、技航术发展现状分腐析以及关键技谷术研究；厘（翁2亡）妹、饮800t逐m融液压强夯机行森走液压系统、绪回转液压系统作。变幅液压系是统和支腿液压贼系统方案论证闷；咱（超3抛）、上述液压阵系统参数计算权以及相关液压补元件的选型艘；肚魔佣（狠4闹）、液压系统愉采用多泵多回处路变量液压系轿统，回转采用税闭式回路，变劳幅、支腿和行稳走采用开式回娱路。饱（筑5警）、所设计的亡强夯机液压系乓统构成合理，季技术性能先进版，在满足可靠兵性前提下具有朱一定的创新性眨。技术资料完层整、正确。仗（若6慰）、撰写的强嚷夯机液压系统犹关键技术研究利报告具有一定共的理论性、使蜜用性和独创性磨。忙3蔬.巨整机主要诱设计参豪数幅壶不餐骤1抬）起吊重量宿：模跨800T祸M(33*2歇5)丘2踢）行驶速度劫：并融算0础～广1.5km强/h节3输）上车回转速市度顶：架半0藏～桶2r/min幸4些）煎主臂架长度：犹沉33居m引5)扛馋工作仰角戒：或蛮76º法6)征藏提升作业速度姐：彻跑0兴～幻120m迹/min束7)甜射提升作业单绳喉拉力：裂＞母12T销8)毁搂变幅速度（卷碰筒第一层纲丝变绳）：貌0.235m统/s样9)堪探爬坡度秋：用户砍种30º遇1桨0捎）接地比压煌：它典0.08琴7Mpa卵1尝1俘）发动机功率附初定袜：牲2矛00K意W完～妙220KW创1清2欲）底盘尺寸赶：甜6285*4危90转0稻（工作状态傲）泽6825*3伴30仪0疼（运输状态）御1.秩7君本课题主要研端究工作放本课题主要针聪对强夯机的功各能、组成和工鬼作特点，结合毙国内外强夯机搞的运用现状和番发展趋势，设校计一款能够适艘应国内外工程兴建设的中型强迈夯机液压系统店。在设计本机浸液压系统时，融在明确设计任汁务和设计要求躬，不偏离题目趋；仔细研究设蚊计方案，理清师设计思路，使欲设计过程清晰梳化的基础上进组行以下研究工果作：耗1可、分析已有的示强夯机，结合墓本机特点，对欲液压元件进行婚选择。甘2樱、对各工作机疏构液压回路进蜂行设计，对个街回路的组成原稼理和性能进行动分析。损3葡、根据本机液菊压系统工作参繁数和各机构主铲要参数对液压雄系统进行设计贷计算，即对各矩种类型的主要贷元件进行设计既计算，并且对散其进行选择。漫4比、液压元件选沾好以后需要对粉各回路进行性辽能计算，其中匙包括系统各回且路功率计算，到各回路性能验传算以及对整个骑系统的发热进命行验算。擦第二孔章梳津本机判液压系统方案露讨论评2.1亮惰典型工况分析夕及对系统要求剩粮强夯机作业工否况分析佣地基强夯处理摇是露天作业，篮存在着太阳曝猪晒、风沙吹袭猛、噪声及强光喉等恶劣环境的霉影响拒。其作业属于既冲击性、震动割性极强的重负午荷作业性质，冠对强夯机的使好用寿命及安全越运行有很大的对影响。锦突然卸载对于搜强夯机是正常泪工况，这一作纵业方式也是区推别于弟一般起重设备撞最明显的特征正。如连续重负泼荷作业及沙尘两污染使发动机肤、传动系统、丈钢丝绳等附件穴加剧磨损，这固样很容易造成犹破机事故。观起升工额况姿—套强夯机工作中蜜主要用到的机责构是起升机构鹰，用于将重物牧提升到一定高宽度。它对液压灯系统的要求，朗除了必须满足贿最大起重量和塞升降速度之外指，尚需满足调都速性能好、换具向冲击小、无依爬行和超速现乞象。由于革强夯机是一种米满载率极高的狡、存具有突然卸载疏工况的频繁作奖业的起重设备帅，且宜起升卷扬机构处是强夯起重设批备中使用最频便繁、冲击最大潮的机构之一房，直接侄影响钢丝绳的赛使用寿命和作宽业效率和安全疯。根据强夯作价业特性，卷筒械应具有宽幅大办容量、高弹出挑力性能和卓越恨的制动能力。小宽幅大容量可接使钢丝绳卷绕坏层数减少，避帮免强夯施工作胆业时钢丝绳乱润绳及制动冲击红时上下层钢丝年绳互相咬合产团生扭曲。卷扬斜的高弹出力性薄能可满足从夯蓝坑中起升时以梢瞬间爆发力将令夯锤提起的施惨工要求。制动假系统采用柔性臣制动方式对于批带荷自由下落消是十分重要的肤。在这一制动搬环境下可避免蠢钢丝绳的乱绳六，防止钢丝绳睛的早期破断，倍减少卷筒发热创，最终使强夯伶作业变得可靠让和安全。当然监，制动系统还停应包括有良好业的散热性能，轰使制动器在强碎夯这一高频率光和持续冲击下库能发挥作用。爆回转工骨况趴—棵回转机构坟用以改变作业朴方式纯。起升机构将杜重物提升到一唯定高度后，通茅过回转机构将屠重物转动到一平定得位置后进速行释放，这样丧能有效地扩大教夯实作业的范珍围。履带式强仙夯机的回转机释构转动惯量大争，运动冲击大旧，而且回转运唇动占整机的循蹦环时间也较大壶，所以能量消硬耗也大。合理为设计回转机构辣的液压油路，芬对提高机器作才业效率，改善赴整机性能，减者少发热量具有竹十分重要的意仪义。症变幅工手况附—唐在重物定位时教常常用到变幅撤机构拒，用来纸扩大强夯机的督作业范围僻，即将垂直上敞下的直线作业敢范围扩大为一同个面得作业范甜围耀。们为了减小由于纹臂架变形和柔龟性变幅系统变甜形贮能，在静冬力平衡破坏后检，出现反弹和运震动等动态响租应舒，杯强夯施工起重朽设备臂架系统金应具有较大的决刚度，变幅系静统也拟采用刚须性变幅机构。把在采用柔性变肌幅的起重设备讽上必须增加防真后倾倒装置或顿增加诸弱如尤“台龙门兔架凉”芒之类的反弹阻版尼，以减小和盏扼制动态响应芝的产生，确保匹起升设备的施询工安全，提高豪臂架和主机的蛾使用寿命。挑行走工经况懂—虑行走机构能适席应泥泞和沉陷你地面的行走和彼转向毒。奏应具备较强的锯地形适应能力难和较高的作业演稳定性。这样链，才能使强夯动作业能在承载膜能力较低的松犬软场地上进行继，并使突然全明负荷卸载具有哀足够的安全性远、稳定性。央这些要求将使黑得强夯起重机俩发动机功率筝、耻行走机构的驱薄动扭矩应比同绒级别通用型履勿带式起重机熔大脱。仿由于本机的起潮升机构采用机捐械起升，故不都涉及起升动作亭的液压系统设梳计。怨基于强夯机的挖工作环境复杂桐性，地面工况屑的恶劣性，本码机折液压系统的设妄计中特别考虑饶负载的变化对卧液压元件产生银的冲击情况。朗习2.1.灯2恋系统要求俭根据强夯机的究典型工作状况谜对系统的要求罗主要反映在对制以下几个液压游回路的要珠求上。析1.诉恳回转回路周咐（双1隙）具有独立工澡作能力。泪佛碍（崖2棚）回转制动应熊采用常闭制动菠。遇搭仔（袜3科）具有较高的孤微动性和平稳耐性。艘2.执傲变幅回路储技（岁1蒸）带平衡阀并罩设有二次液控宝单向阀锁住保棍护装置。忘擦迁（杯2洞）要求起落臂大平稳，微动性定好，变幅在任警意允许幅值位诸置能可靠锁死预。休谜拐（赚3猜）要求在有载须荷情况下能微腾动。卫找哗（暗4康）平衡阀应备好有下腔压力传代感器接口，作雹为力矩限制器嫩检测信佳号源。品3.兼玉支腿回路龟妈（日1毅）要求支腿不馆泄漏，具有很窃强的自锁能力炮（不软腿）。咬必狮（优2痰）要求各支腿要可以进行单独覆调整。衔宴砌（片4店）要求支腿能纷够承载最大起辟重时的压力。刑馒畏（猜5矿）强夯机行走戒时不产生掉腿拜现象。奖4.辉旗行走回路揉转（谋1律）要求行走的胖稳定性好，机狂动灵活。氏截舟（哪2式）具有良好的愈越野性能和爬绵坡能力。吧2.仔2荷液压系统唯方案讨论服根据开式和闭林式系统的优缺长点，结合强夯婚机典型工况，螺参考国内外同鸭类产品的具体邀情况，本机液奥压系统决定选伞用多泵多回路额系统。肉（免1绒）回转系统方励案品液压驱动的回抄转机构有低速愉方案和高速方检案之分。低速究方案是采用低亏速大扭矩马达逐直接驱动回转争机构。省去了丘减速装置，结逮构简单。高速多方案采用高速研液压马达，通欢过减速装置降剩速，增大转矩乱，以驱动机构猴旋转。这个方汗案的优点是可恋采用标准液压波泵作为液压马帝达，与液压系钥统的液压泵通耻用，减少元件脾品种又便于维屑修。其缺点是吴还需要一套减司速装置英，结构复杂。登由于高速液压若马达具有制造姜使用方面的经肢验，质量又稳门定，所以目前移使用此方案的液还是很广泛的施。陵结合强夯机的恨作业工况，蹄本机款决定回采用捧高速乳方案。吗由于回转作业饿具有转动惯量延大、惯性大、耽启制动冲击载架荷大灯特点，庄为满足回转的奋微动性和平稳肉性，回转皱系统采用双向津变量泵驱动双垒向马达的容积猫调速回路。峰此回路为独立士的闭式回路，傻可保证回转转质速的稳定，不冤受其他机构的认影响。则（语2己）变幅系统方蓬案旧变幅机构主要咱用以改变作业碗高度，要求能逃带负载变幅，脂变幅动作平稳外可靠铃。渴变幅系统可采诵用液压缸进行储变幅，也可以若用液压马达的乱形式进行变幅竹，由于强夯机帮在作业脑时会对变幅机割构产生巨大的帐反作用力，容窃易时液压系统银产生泄漏，从诚而影响变幅的笼稳定性，确我们决定采用西变幅马达带动粗减速机的形式休对臂架进行变塑幅。捎回路中设有平程衡阀，钩防止变幅的速柜度过大，当制挣动器失灵或液粥压管路破裂时修，平衡阀又起禽液压锁的作用必。隆（膝3隆）支腿系统方工案驴活动支腿是与茂履带式强夯机稍配套使用的机崭构资，涌能有效扩大起去重机的工作范舒围跳，酿由于其结构复控杂肉，共通常由国外进惠口惭。在强夯机工宽作是支腿支撑银着整机的重量崖和外载荷重量递，暖因此要求支腿涉要绝对安全，坐如果发生自缩显，就有使整个欢强夯机倾翻的流危险。雁支腿回路中每翁一支腿有一个将液压缸，各液时压缸均采用手谁柄操纵换向阀陵来实现各种控音制。回路中的啦液控单向阀可琴以防止支腿软规腿现象。超油路中设有双跌向液压锁，这巩个液压锁直接缝安装在液压缸伤上，防止管路你破坏或者液压贯缸活塞风圈损应坏时可能发生庭事故。液压缸撒的控制采用多探路换向阀的方耳式，法（稼4价）行走系统方淹案妙由于强夯机复黄杂的作业工况圈和环境，碧本机为履带式影行走液压尘系统，用来驱饱动强夯机的前撕进、后退和转因向。行走薪液压系统方案挖可采用开式回录路的节流调速敞和采用闭式回谜路的容积调速游，结合本机行姥走工况，考虑脊到履带式行走洒机构具有较长习的接地长度，夹接地面积大，沸接地比压小，收对不平整路面狱的适应性好，周且行走的速度棵小，本机的行丸走液压系统采父用添开式节流调速互的方式，利用杰定量泵驱动左臣右行走马达，革用电液比例阀奖实现强夯机的杯转向功能。牛综上知，楼在回转、变幅愚、支腿慧和行走扛几个液压回路殖中，回转采用浪独立闭式油路层，变幅、支腿当和行走采用开欣式油路。跨根据强夯机的尺工况，支腿回誉路和变幅回路非只失能一个单独工安作，所以采用伐同一个液压泵土供油。回转回令路采用电液比客例阀涝调节泵的排量扬，并都带有辅铃助泵，此辅助写泵负责给回转棋的闭式回路补纹油和提供控制屑油。行走采用尿单个变量泵驱括动两个定量马虫达的开式回路捧。酱2.3禽液压系统传动继方案的确定锯根据强夯机触的总体方案设绍计，结合液压缎系统方案的讨路论结果，本机您的液压传动方颤案图如下所示瓦：行走泵变幅支腿泵发动机行走泵变幅支腿泵发动机分动箱取力箱液压系统回转泵泵超2.4贪各种执行元件膀的选择汁幅以上各步完成各以后，本机的曾总体方案也已假基本确定，各羞回路的主要元悬件也可初步确馋定了。燕1轿、动力元件比晒便诊双向变量齿轮勿泵（含辅助泵渡）、行走柱塞流定量泵、变幅艳支腿定量泵博2李、执行元名件体辟套回转马达绣、希陡变幅马达拘、亏仿支腿液压缸、锄行走马达估3逝、控制元右件愁左胸电液比例阀换拾向阀、电磁换贱向阀林、束崭平衡阀、单向透节流阀、侵4塔、辅助装置坑执摔词油箱卷、吩舍滤油器届、趣防各种管道及接否头歼综上所述绘制爪强夯机的液压质系统原理图，舌见附录。坟第三舅章若鲜各液压回路组客成原理和性能邻分析加3.价1双回转回路丧分析代回转回路如蝇图满3-摩1栗所示选摊漆搅川姜众图毫3去—驴1打姑回转回路世1纺-纳双向变量裤泵玻2枕-协电液比例她阀尸3范-筒平衡列阀均咏4钱、凝5肾-膜溢流粉阀烂6笔-渴选择格阀正7苹-渣辅助览泵拜鄙8妨-毯双向定量耳泵代9稿-成制动液压森缸给10鸡-末单向节流舍阀施11森-取蓄能逐器缘12猪-友电磁京阀传13染-混滤油器府14协-固单向宋阀裕15峰-稻双向液压缸究回转油路所需味功率较小，因腥此采用小排量博的双向电液比弹例排量调节泵吩和双向定量马拘达构成闭式容派积调速回路。拜液压泵中设有瓣辅助泵，缓冲睛补油阀。由于款回转功率小，角回转油路没有隆设置功率限制缸装置。怠（一盐）廉橡回转系统原理醋分析混该系统采用闭究式回路，其特范点是无节流损终失，能够吸收律制动能量，系叨统发热低、节恢能效果好。变钳量泵用来调节册回转马达的转都速，它不是通雁过换向阀来实废现液压马达正腾、反转，而是海通过改变泵的谁斜盘倾角，实亮现油液流向和宜流量的变化什。为了补偿闭和式系统的漏损窝，配有补油泵脊，同时该泵为唉控制主泵斜盘穷摆角素变化的油缸提玻供动力。补油尿压力由溢流必阀款4良调定，补油压辣力约为研25bar选。回转液压系封统的压力由溢兴流暂阀阳5请设定，缓冲封阀伯3污在系统受到大抛的冲击载荷时锯起缓冲及安全即保护的作用。筐（二）主要元匠件晨泵什1词、电液比例达阀剃2曲、平衡夫阀坟3集、益流彼阀围4检、马佛达丈8栋、二位三通电涝磁谦阀总1劝2踪、制动液压劲缸彻9愤（三）主要回躲路大主油路（含补遇油油路）、冷开却油路、制动芽油路、变量操探纵控制油路于（四）功能实李现和工作原理历a.鬼蓄向左旋转痕A汉）主控制油路嫩2步（左位剩）迈1枯5树（右移）纲制动器控制油棵路佩1寺2诞（上位绝）援愉9铁（无杆腔）绸污沸闷肝（制动优器岸9单打开）B）主油路禽3改7银齿渐滋6皂煮5茫搬油箱菌b.统钟向右旋转披A鱼）主控制油路拦2经（右位恭）裳1冬5尺（左移）急制动器控制油寄路跟向左转相扒同。B）主油路乏3顾7慨叶丧武6窃5每诸岗否油箱丸3.拜2肺变幅回路辫分析喊柔变幅回路如智图倾3-顽2父所示：这例便登株五鸽幕雨节杨图风控3窗—剖2陵棒变幅回路稠1融-碑变幅孩泵深2第-迅三位四通电磁但换向略阀雷3洗-静平衡牺阀弱4或-除变幅马造达扭5旬-众制动液压乎缸叶斤6酿-罢溢流匹阀海7冒-滨两位三通换向格阀沈（一）性能要脑求肥起落臂平稳，笨微动性好，变津幅在任意值允戴许位置能可靠叉锁死舱（二）徐主要元件奴变幅途泵跳1镜、三位四通电卖磁换向街阀鸡2廊、变幅马幻达议4蜜、平衡舒阀舅3任（三）主要回危路阳变幅马达、变租幅制动液压缸含（四）功能实勉现和工作原理获a.盐袭变幅泵起臂A）控制回路币2胳（左位职）湾行会闻期牙反袍托他（变幅状态锈）袄伞签蚀候糖脂隶增由7品（下位疮）盟妖火稳动驰卧侍蓬（制动台器庭5衫打开）B）主油路径12担(痰左商位洗)主4穗（右届）晋对食鞭洗去练危(端起最臂边)悲4淹(造左逆)3签器奸油将箱溜例方项评急朵咏扔（回油）杀掘丧道饶润盾歪坛备b.刃孝变幅泵落臂酿A）控制回路蜘2图(金右仪位雨)建划敌射岔邪娇怖拔（变幅状态）境7廉（下位端）幸泄动质溉伤公垦朽（制动扔器撒5虫打开）B）主油路旨1品3极（单向阀挡）焦艺侦2值鞋（右位）惨惹4谈（左）吉摘船（变幅缩回）偿4职(骡左痕)春3冈（溢流阀咱）杆薪展油箱暂斜遗耐圆疫（回油烈）训铲薯线戚芬油箱择3.收3杂支腿回路翅分析膜支腿回路如贿图馆3-半3梢所示：取锋筛夕纤昌凉充聚岔祖聋图带3老—霸3召驾支腿回路鸡1聋-边支腿忧泵固2灰-裳三位四通换向屈阀焰3场-陆液压购锁赛4据-尤单向节流削阀坐5驻-馒液压锤缸成6渠-森溢流万阀悉7权-电滤油器灶本机支腿回路慎具有防软腿、爪掉腿，操作方门便，工作安全姿可靠等特点。王（方1同）性能要求慈要求液压缸伸蛾缩方便；支撑遮平稳；可防止暗软腿现象；可威单独对各支腿逝进行调节；在蝇锁死的时候液锦压缸不发生油哨液泄露。薪（旁2价）主要元件史泵触1奏、溢流阀煮6撑、支腿液压偏缸隆5号、单向节流当阀时4茎、液压狡锁帮3雷（倾3珍）主要回路洪支腿液压缸伸舅缩油路袍（赞4势）功能实现和缴工作原理金a.哪杰支腿伸出A）控制回路幅2描（左位个）睬够是朽厘何赢昼委（支腿液压缸孩打开）B）主油路瓣12押(齐左钓位覆)未4秀(扎单向牲阀牙)5挖(焰无杆轧腔茄)周观（支腿液压缸婶伸出）央5汤（有杆腔铅）泰3昆该2劲（左位纯）据痒进油铜箱烈楚缘旬揪（回油）旗b.棒裁支腿缩回匆谷赚支证腿缩回跟伸出欧基本相同，只以是把换向非阀午2胆换成右位就行夏了旁。痕3.网4蔬行走回路分析晃充怎行走回路如行图蜜3曾—慌4立所示夺秤划阀服筑袖次虏贫盲图轿3缝—蜂4烦咸行走回路鸣1父-粉行走简泵舞2着-漠电液比例霜阀观3币-谋组合快阀贼光4明行走马裁达厚5躬-谷制动液压昂缸坏6询-剩齿轮暮泵制7洞-狠起升制动缸籍8蚀-厕溢流植阀纷9额-辈单向希阀扩1桨0参、飞11肌-蜡电磁换向金阀提12眉-俊滤油器亲（一）行走回跟路原理分析吐翠行走液压回路卫采用单泵控制勿双速马达的开闭式系统，通过言电液比例栋阀角2属可以控制系统赠的转向，溢流哨阀墙8支控制系统的最魔高压力。组合旅阀五3涨起平稳启动、汇限速补油和制矩动、锁紧的作撕用。由于组合丙阀中的制动阀达两端控制油路括上均设有单向饺节流阀，可使桌启动平稳无冲叛击。当马达有喜失速现象时，像由于液压泵对波液压马达进油夜腔的供油不足台，制动阀将因娱液控端压力不李足而向中位移岗动，从而使液钞压马达回油口行逐渐关小，起融到限速作用；笨在失速严重的枕极限情况下，晌液压马达制动宫阀可完全回到盯中位，使回路俘通路切断，液锋压马达停止旋患转。这时进油队端将会出现负款压现象，则可邻通过中位单向哗阀进行补油。铅液压马达在制搅动时，由于液蔑压泵来的进油掩中断，制动阀雕口回中位，此纲时中位的两个狼单向阀将对液必压马达起到可糟靠的锁紧作用斑。渐（二）主要元尺件虑电液比例众阀帜2败、行走尽泵厚1连、行走马俗达顾4阳、组合征阀跑3巾、束（三）主要回司路撑行走回路、制巴动回路钩（四）功能实差现好义镰本回路采用电泉液比例阀控制顺行走的前进、说后退和转向。矿本机起升部分种采用机械传动细，起升卷筒的轨制动采用液压眉制动器，故在师行走泵旁并联左了一个小齿轮垃泵，用于起升劫卷筒的制动。勿第四羡章床妖液压系统设计咳计算造4.沾1拼液压系统工作厦参数和各机构侮主要参数后4.1.蓄1半工作机构主要骂参数1.回转机构巴回转速痛度涨精询湖烫话0可～鞭2撞r/min剂回转阻力乔矩侍概爽榜23.1煤KN小·仰m臂2映.纠变幅机棒构疑颂披变幅单绳最大埋拉贝力本浊袍嗓138.7项KN问变幅卷筒直柜径号降勇底610mm3.支腿机构累支腿液压缸最洪大反腹力秒催揪40茧0递KN垦·棒m撒支腿液压缸行暴程扶卫恼1000厚mm撤永婆4.行走机构捧行走速础度无随扫岔0宪～饱1课.5km/h嘴行走轮半内径植犹咐信383mm这4.1.旦2债液压系统参数速1.顷取液压系统型式裂采用多泵多回讯路高压变量液丘压系统，其中箱回转为独立回惠路，变幅和支蝴腿为单泵驱动顷回路，行走为退单泵驱动的开修式回路。死2盼.妻径液压系统参数叛a库.歼回转暂系统冤:摩工作压珍力朵兔筛社渗30梢0bar商补油压力栏絮器5布bar纺液压泵工作转那速屡爷易2钻200锤rpm腾b.响变幅和旗支腿遇系统丧:迫工作压并力牧阅喝亡吉305bar壮液压泵工作转伏速掏牢鸭2席2逮00喂rpm你c发.傻行走御系统帝：葵工作压力碍残旅3取20bar污液压泵工作转糊速介趣2侮200rpm蝇4.答2策液压元件选择源计算晚4.2.顶1准液压马达和液伏压泵的选择计肝算竖（一）辈回转回路巾1围.懒回转减速机的害选择滑范根据力士乐减还速机样本，初输选减速机的型赖号歉为说GFB50T虹3100络0投，传动比循为墙126.疫7悲，输出扭矩刃为控38000N贴M打。虾2硬.旋回转马达的选载择毁（女1愈）回转马达阻绵力矩支但广笨蓝坟容展（赏4抱.决1促）辅式中：敌—敞回转阻力矩岸，轿=鹰23.1糠KN祥·壮m胖治然—死回转减速器速除比，惰=柏126.7辟于践—鸽回转机械传动逗效率，坟=0.90姐（便2猜）回转马达的井排量最惜慎悔妨辩蒜屿（业4披.牌2腾）泪式中：匆—闹回转马达工作愁压差，疏润搁—奔回转马达机械什效率，灯=0.95芒（疾3铜）回转马达的听型号篮考虑到马达的削输出转速，查舟力士乐液压元顺件样本，选取伯回转马达的型拳号龟为五A2FE56砖/61W-N怀ZL纯徒马达性能参数闷为：眯降绪排量狭全湖捆56ml澡/r贫澡停额定压力轿辅拘35bar挎笋盏最大压力介搅盒40bar钥兵朋最高转速这度匪5000天r/min（4）校核届坏醋回转马达的输粗出扭矩为理224.8N腔M妇帜毫绝巩（扣4馒.袋3词）注降京式中：握—路机扇械陡-驶液压效率维，毅=0.86岗辜孩则回转减速机订输出扭矩为怕小于所选减速沙机的最大输出羊扭矩，故符合调要求。变3.螺机回转液压泵的角选择员（伍1削）回转马达流莫量编敢蚊晃苍诸痛（钓4横.养4开）铲式中：律—势回转马达的最养高转速租，殊=2027r愤/min吐—槽回转马达的容拼积效率往，标=0.95捧（钢2滥）回转液压泵狂的输出流量不计管路泄露框办挑吩携宗饱箱（问4捆.珍5田）等（接4踏）回转液压泵大的排量弓碌腰案贼宴宽（缩4.匙6尿）画式中：鸦—验回转液压泵的彼工作转速丙，赌=2200朝r/min;庆拾躲损—历回转液压泵容伪积效率吓，霜=0.95挑（错5卵）回转液压泵隆的型号善踏查力士乐液压载元件样本，选强用的回转变量成泵的型号续为刷A4VGEP茧71D/32臣R揉虹性能参数如下刃：趁鉴椅排量秩秩撑责71ml掀/r棍闻程额定压力马时烈400bar苗塞响最大压力俘筝脖450bar端仇畅最高转速泰旋挣3300棵r/min议辅助泵的性能洽参数：体欧兔排调量毅贸19狠.6ml/r召炕镜最高压珠力焰熊40bar秩（二驶）躲摄变幅回路祸1.式果变幅减速机的还选型厌尖参照同类机型方的设计，查力馅士乐减速机样叮本，初选减速悔机的型号板为缓GFT80W捎3秀，传动斧比耻110.否9骤，输出扭矩曲为圣48442N垄M柄。谅2.暖战变幅马达的选挂型膜(1)膜酷变幅卷筒扭矩魂后订具定荷铸渐（在4骗.轿7剥）揪式枯中扒:F芒j攀—逝变幅单绳最大绘拉力，域F训j育=138.7施KN;浙D歌j写—省钢丝绳卷绕时征的卷筒直径休，急η员j猪—阅卷筒机械效拍率扮,忙η驾j硬=0.98锦7陈(2)裳含变幅马达的扭超矩猾415.6N址M禁喘锹令驴雁苦麻（倦4买.珠8五）请式旋中妥:哄搭—请变幅减速器速副比条,祸菊=110.9墓花双—纹马达至减速器醋输出端机械效面率归，陈=0.93混(3则)同变幅马达排量循91.6ml写明胀剑营振榆哥（侧4缘.争9烈）迁式贼中节:来—竿马达最大工作见压差碎浮抹—宣马达机械效阔率隆,焰=0.95救(切4)干变幅马达的型愤号材换查力士乐液压谨元件样誉本卡,抵选用的马达型弦号莲为冬A2FE10叶7/61-V幻Z移L凳。模羞融其性能参数撤为言:拖蹦排量帐乒腊107ml堡/r测高额定压力搭螺400bar捞支最大压力得停45bar爪旁最高转速拾毯4000宵r/min;校核掉马达的输出扭季矩皂致问貌岗烂梁（傅4榜.滴10粗）抚则减速机的输灯出扭矩蜻为抖船符合所选减速萌机的输出扭矩觉的要求。腿2.撕茎变幅泵的选丛择添模(析1)遣果变幅卷筒的转恩速侍7.4r/m众in铸饲粗盒泳口溜膨（群4貌.阻1渣1刷）稳式融中罢:料忌—裳变幅卷筒单绳谎最大速度含，巷=受0.235宁m俘/毛s仿货(多2)吐变幅马达转速快820.7r软/min戴糊再红灶撕拢祸（打4驶.旬1坐2原）泰(够3)损变幅马达输入伪流量幅92.4L凯/min退彻号膀版体途念归（舌4牵.瞒1裁3摇）足式冬中任:问—判变幅马达容积犯效寨率嚼,浓=0.95瞒(漫4)硬变幅泵输出流夹量不计管路泄露考昆埋92.4L孔/min机排尚飞帽疲唉抽（获4阵.放1挠4昌）倡(5)视碍变幅泵的排量剃腐滩44.2ml陵/r挖宏已均携敌陶这（脑4桨.全1密5说）迁式定中根:辩鹿—伙变幅泵工作转续速严，掠2200毁r/min河担秆—删液压泵容积效地率渠，翅＝巩0.95堪(条6)啊变幅泵的型号栋更查力士乐液压双元件样本，选士用的变幅泵的株型号棚为翻A兼2F尾056/61蚕R-NAB效乓性能参数为：刃最大排量念幕宅产5两6ml馋/r丛民夫额定压力昼地走公4忙00bar押搭害最大压力即返朴蜡4淹50bar袭充美最高转速膨则爬提3框750肤r/min遥（三酿）樱毅支腿回路树1衣、支腿液压缸斥的选择袋（叫1格）无杆腔油压夫作用面积铁晶歌以燃墓安讨毕何拜（陪4薪.册1争6些）设式中左：桥F降—止吊重时支腿液差压缸最大轴向坛阻力碗，与F仪=400KN损P移—呆吊重时支腿液谈压缸最大工作添压力，浙P=200b纪ar扶（潮2公）无杆腔缸径也刮捆词醒鹊薯训脉灭贪（偿4宰.啦1践7罚）滤蚀惧根据优先数系拣，寻选跨D=偿160mm型（盲3缺）活塞杆直灶径咽d遭镇迈根据活塞杆直香径约d尿和缸筒内启径执D核之间的比例关蔬系广d=0.7泪D早播得瞧永d=征0.7D=报112mm源颠咸涛摆聋耀花迟众（贤4极.柜1闪8趴）荐铲元根据优先数系强，耕选艘d=统110mm疾饶2悠、支腿回路的平相关计算吓景牛（渣1咐）为液压缸的伸出爸时间拍丢受痛平庙则地即优累因（您4列.严1利9乌）脂完蜓式中规：咬Q勉B劫—停液压泵的流量站，扶Q牲B恼=怨110L果/min傅谣泉蛋S携—招液压缸的行程叶，立S=竭1000mm捧君哥（悉2接）液压缸的缩摇回时间咐饰袖扶截脉笔裕浮体送虹气（溜4霸.探20旅）教副狠御剂式中炸：信颤i启—抢速比贷，乞i=2碰诱隶（火3贴）支腿的伸出销速度招厘岁饿唇串连贱降谦泡（岂4别.滔2抹1遇）江烧肤（叶4仙）支腿的缩回符速度垄随要轧输奔败叹给国骗哲（羡4毅.均2待2尝）草（四）行走回稍路吸1怀.尸行走减速机的振选型过壶岔根据力士乐液荷压元件样本，米初选减速机型切号府为隔GFT110牺T扮3份，输出扭雨矩艘110000揪N思M坊，传动比诱为置173.9劳。怀2劫.华行走马达的选理型肠（渔1稻）驱动轮行驶碗扭股矩辛耳欢淘监样佳贤弃失臂（昆4妄.朵2目3旗）蹦式中妄：克价—悉驱动轮半径示，劳=伸383mm税积湾返N翅—下行驶功率蹈，乘N=100K毁W衬叮冠寿榨n君—匆行驶速仍度片读，封n=夹0芹～可1.5KM/均h休（井2仿）行走马达阻元力矩欺婶疯己侮蹈秆捏汽失（密4什.桐2更4赌）捷元素式中：释—赢减速机传动比赞，陪征=173.9振炮枣—惑行走马达机械彻传动效率膏，未=0.9桑（园3限）行走马达的燃排量挪废忘党心屑斥则风（映4牙.准2热5剩）姨式中：落—套回转马达工作妇压争差公渐，晨=300ba揭r蔬裙援厉万喝—仇回转马达机械撒效际率钩讯，疮=0.95泉（旁4添）行走马达的防型号捆根据减速机输杰出转速的限制雷，查力士乐液烟压元件样本，轻选取行走马达舰的型号虏为哄A2FE12剥5/61W-演VZL介吧瘦馋马达性能参数蛮为：弄情螺排量蜡母夫巨125ml兄/r架狱类额定压力凤睡丹350bar辰误市最大压力箱起侮400bar使膛倍允许转速树凤馒4000姑r/min刑剃（5）校核脸番右查表知马达的镜输出扭矩攻NM弯偏般减速机的输出冰扭矩磁隐符合要求骂2.居厚行走液压泵的讲选择驴（夹1谱）行走马达最捉大转速慈湾1806r/渡min棵制砖巧他唉摩弯义（肿4鸽.碍2土6寒）顶式中：尼—昂行走速度，播=0副～扒1凶0.4r比/金min板,变取获跌=棕10.4r眼/辩min些（和2场）行走马达流驱量尚丽237.6殊l格/min逗脆油吗体绒兄青（赏4坏.锋2探7吼）码式中：炸—特行走马达容积何效率，弯=0.95妥（挥3潜）行走液压泵具的输出流量不计管路泄露稠老237.6董L纱/min彻与捐煌穷瓶咳牵悄（丑4至.踢2庸8悟）岩（记4项）行走液压泵效的排量仙幼113.7m啊l叔悄姜款富直静腊续（碗4晴.懂2照9堪）丧式中：迟—赛回转液压泵工汉作转速，仿=2200惕r/min;尝抗惯迟—警回转液压泵容狮积效率，棒=0.95社（伏5川）行走液压泵抬的型号尺稿商查力士乐液压宴元件样本，选悬取的液压泵的紫型号彻为危A2FO16申0/61-R燕PA名镇铃咽性能参数如下毯：济面隶排量丈言腰掌160ml丈/r职可要额定压力盟间忙350bar舍岩钓最大压力敢狱楚400bar挑柳靠允许最大转馋速趟265阀0r/min弃4.2.事2买液压阀的选择六误处液压阀通常根氏据系统的工作翅压力和通过该旷阀的最大流量酿进行选取，一壁般应与产品样藏本上标明的阀祝的公称流量相剑近。必要时，暗最大流量允许先超过公称流量痒的项20球%攻，但不宜过大壶，以免引起发雨热、噪声、压肢力损失增加和友阀的性能变坏融。涉1耻.呀行走电液比例边换向阀的选择片根据行走系统谣的最大工作压箭力和最大工作衡流量，选用华跳德液压公司生钩产地电液比例拒阀，其无型号为左4WRE羊5盼0复，幼最高压力为钥310bar钉，阀口最大流贡量针1800L圾/孝mi给n储，通径为裹50潮mm孔。时2舌.搞变幅电磁换向批阀的选择挨该阀为北京华用德件厂生产地芒三位四通电磁练阀，型号猜为博4WE103穷1/C爸,浪其最大为殊310bar蔑，阀口最大流脉量为崭100L乒/min箩,替通径迈为模1愿0盗。滩3匹.映支腿回路手动模换向阀的选择青其型号载为旺4WMM10转E枕,诊通径疮为锦1末0啦，最大压力为峰350bar腰，阀口最大流扫量为外300L能/mi匙n隐。4.平衡阀乘回转油路采用发华德液压件厂讽的平衡阀，型教号种为温FD32PA倡11/议B耗，其性能参数哄如下：吹予斧额定压力广遥佣披壶续叹350bar盼斯皇最大闭锁压力础躲纵倡根孔420bar扶稳间微调压力范围蜻摧挡住类搅5由～昏20bar疗4.2.个3辟液压辅助元件鞭选择趣（一）油路的庭通径每1.姻钥油路的通径吴减油路的通径按跑多类油路的许撕用流速计算，催一般而言，压秃力高或管道较坦短时取大值，穷压力低或管道颜较长时取小值拌，油液粘度大泊时取小值。伸摄相压力管路猛潮肯=简3青～更6m玩/总s领，取假=嘉3m镰/s撞汁骡回油管路赏卧恐3m先/s关甲扮吸油管路堆除巩=0.糊5贺～小1.5m弄/骂s纠，取示=示1m亮/s约2.寇灶回转工作管路殖=上33.2mm唉纵兰孔政脉柴城（嫁4谊.旬30崖）犬式中：温—沸回转支撑最大容流量，悟=变156.2L从/min划刘查《液压气动屡技术速查手册念》取取=纱35mm桨变幅、支腿管期路劈变幅支腿泵工齐作管路罗=围29.5mm福因长铅战舰造亩（裹4极.速3翅1究）息式中：首—掘支腿和变幅泵危最大流量，客=琴123.2L纠/min卧查《液压气动酬技术速查手册掉》取供=事30mm行走管路庸衬致行走泵工作管阀路锡暑赌寻止棵堤远架视（尸4刃.有3锡2锐）挺适研式中：杜—宗行走泵最大流脱量，开=只352L沫/min正查《液压气动眉技术速查手册攻》取串=谈50mm失（二）漫油箱选择歇1丹、液压系统最区大流量袭转芹式中：援—谷行走液压泵的材最大流量炉2林、油箱有效容形积工雾泉秀树幅（耽4恢.参3科3福）趁查《液压气动到技术速查手册菌》取胁V=欧1600盾L与第五梳章焰尖强夯机液压系丈统功率及效率观计算秧5.骆1膀系统各回路功劣率计算娱5.1.勤1恋回转功率计算件哥掩钻悼疾崭步蕉速（尺5煌.形1区）申式中：罪—鼠回转泵的流量佳，月=损论—买回转工作压力贷，真=295ba嗓r宅卫—氧液压泵的总效汽率缸，远=0.9贿量—窜发动机转速痛，育=2200r蛮/min清5.1.喘2沈变幅功率计算辨院廊能绑令粥议岁洲（利5珠.户2记）峡式中：啦—大变幅泵的流量浊，斥=骄倦—市变幅工作压力题，要=300ba爬r绪5.1.辛3棒支腿功率计算阅包刷涨聪膏叛博丧帅（党5堪.钉3拐）纯式中：康—建支腿泵的流量卵，枯=雨=匀123.2L论/min乔弃—隶支腿工作压力铸，溜=200ba辈r梳5.1.慧4影行走功率计算勿户晃捞抚批浸占晴窗（叛5轮.输4逮）疗风式中：绵—堡行走泵流量库，劝=感砍丸—支行走工作压力献，胆=320ba汉r秩5.2引管路系统容积涨效率及压力效量率计算帐5.2.赢1盐容积效率寄1.姻滚回转回路耍由于回转回路光是相互独立的淋闭式油路，流肆量损失主要是康冷却阀块使主蛇油路中一部分行油流回油池，抚以及作为控制以油的一部分损蜓失，对此凭经近验估=98些%式。破2.袜群变幅、支腿、京行走回路窄变幅、支腿机抵构，其内泄漏袍的大小与管路均中各控制阀的烈配合间隙，密怨封长度，运动凤件直径，两端门压降，油液粘猫度，加工质量陈等很多因素有蒙关，并且在实涛际中，泄露值按是一个变量，附因此由公之式赏Q沸L戚=K首Q胜取泄露系吗数铸0.0积5嚷，其紧中乔Q露为系统流量，闲则膊：迫Q饶L拥=0.05Q川吵。秩群喝壁取赠（贿5艰.神5浩）馒5.2.乐2企压力效率厚玻仔系统的总压力犯损失包括沿程篇损失和局部损俩失。尘沿程压力损失怀是油液沿直管苗流动时的粘性往阻力损失，一耕般比较小。局钢部杆损失是油液流模经各种阀，管烤路截面突然变违化处，弯管处厘的压力损失。固液压系统中，喉局部压力损失汽是重要的必须浙加以重视。相奶关的阀类产戴品超的压力损失在值说明书中束可以常查到。1、回转机构塑其阀类局部损集失纸蜓，管路压力进，其菜中午P穿为系统工作压很力，由此可知互：学坡底遵池摄佩（陶5姨.两6馋）能疯条寿确锈愧（求5枣.奉7寇）倘2递、变幅、支腿诱机构值根据《机械工葡程手册》，平尖衡阀望，换向阀破，管路压力怜,唉取登300bar亏(裁系统工作压顶力但)森则她许辛月记梯（再5欺.瓶8超）为群勒岁质冠宁（丸5卷.鼓9赌）3、行走机构盘根据《机械工构程手册》，选稀取电磁换向阀蚂，溢流阀夜，单向阀导，管路压力碑，取逐（系统工作压殊力）则型糖胁促骆丰（字5办.仔10罢）故逗址鉴俭溉鸭酸疫（丑5础.构11晕）文5.1.名3绞管路系统总效歇率览a缩.否回胶转局歉撇冠b覆.坏变幅、支暑腿崭虑工c做.阿行吼走创糠父晶5.状4垄液压系统的发洽热验算悦由于液压阻力耗产生的压力损疮失以及整个系杂统的机械损失疏和容积损失组起成了能量的总羽损失，这些能诚量根据守恒定却律，它不会自然行消失而是转踢化成了热能，强从而使油液的服温度升高，油地温过高，不仅毯使油的性质发歪生变化，影响考系统工作，而京且会引起容积帜效率的下降，锋因此，理为保证液压系荣统良好的机械配性能，勉油温必须控制隙在一定的范围翁内，油箱内液污压油的相对温疼升在加冷却器子的情况下不超胖过皆50纺°旅。晋5.4.箱1胃系统损失所产僚生的热繁能剑H铁根据机械工程厉手册遗泪网恒右锤抵蜜指适（洋5相.中1吓2桃）娘式中：森—借系统单位时间珍发热量晓（间K部W畅）毒—循液压泵的功率旨（喷K艺W骤）铺度商锤—任液压系统的总酿效率颗（一）回转系盛统产生的热量脏式中：隆—箩回转泵功率萌，物=84KW处逃—支回转系统的总挣效率宏，阀=93.1%滑（二）变幅支赶腿系统产生的宇热量覆座懒继舱式中：坦—剪变幅支腿泵的驶最大功率爪，削=68.4K帽W唤高—喘变幅支腿回路农的总效率停，法律=90.2%帮（三）行走系冬统产生的热量殊迎蠢祖式中：乳—但行走泵的功率螺，理=208.6娱KW滥哈只—碌行走系统的总逢效率平，沉=89.3%迷（四）系统的饥总发热量捎母场百钳蔬漆（遣5严.13士）睛报系统散热量计针算荒驻俭由于液压系统生管线不长，液窃体在管路中的丈流速相对较快蝴，所以近似认驱为系统那个发叼热量全部由油绕箱散发。油箱而单位时间的散仗热量便由下式计算：牢筑师禁神（扒K羞W述）结龄蚊讯辆灾励顶（症5鹰.14呆）顺待征此柿帝劣原废姜痕突（莲5衫.15斯）坊捡投式中：意—绵系统温升，美，其中箱为系统环境温茎度，遇为系统达到热缸平衡时的油温毕，取罗=25坚油箱的散热面挠积逗垒虚—窝油箱散热系数景，用循环水强谨制冷却时取茧（袜110.日5悦～麦147.饮6券）当KW·泽·渡油箱的散热面充积由《机械工猪程手册》下册尘得涨吩苹思垄使（法5眼.16吃）碎式中：引V欣—凑油箱的有效容齿积蝶L阿，伍拥V=掠2000L宿名糊当液压系统达伸到热平衡时，种系统那个发热蠢量等于系统的核散热量，即黄H戚=厚，可得出热平粥衡温度（系统创温度）稠科淡机燃（征）注路喊忆搁小浑良（朋5京.17牲）扶由以上分析得就，叔=47.9第口掏为保证液压系燥统能正常工作久，系统温升应楼该满足下面条兄件：世土贿彩=50筝朗榨款港腐响闷可（蹈5顷.18厦）富绘袋式中：叼—玻液压系统的允补许温度，特故该系统的温叙升满足要求。总结1.设计总结符本文针最对电800T峰M立强夯机的液压洋系统进行了设坟计计算。我国挨的履带式强夯激机的设计技术词还不是很成熟公，本人的设计塑步骤基本上参扬照起重机的相销关资料进行的稀，不同的是设蛇计的具体内容霞与起重机有很快大区别。本机烂液压系统大部氧分采用电控方废式，具有操纵乳轻便、灵活，翁工作平稳、可调靠等特点，膝是一款很特别迈的中型履带式撇强夯机。昏作为一名本科膜学生，毕业设墓计是对所学知伴识运用的一次剥很好的考验，守在设计的过程纸中本人充分运看用本科四年所体学的知识。翻评译外文用到英倍语知识；在奏