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文档简介
本文格式为Word版,下载可任意编辑——武汉理工大学2023年机械原理期末考试试卷(A)武汉理工大学考试试卷(A卷)(闭卷)
课程名称机械原理班号学号题号一题分
八姓名九十总分二三四五六七一.计算以下机构的自由度,指出其中的复合铰链,局部自由度和虚约束。(12分)
(a)(b)
二.已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度vC及加速度aC。要求:1)写出速度和加速度矢量方程;
2)用任意比例尺作速度图和加速度图;
3)写出求vC及aC的表达式。(16分)
ω1
机原A卷第1页
三.设计一偏置曲柄滑块机构,已知偏距e=20mm,原动件曲柄长LAB=50mm,
机构的最大压力角αmax=30,试用图解法求连杆长LBC,滑块最大行程S,并标明极位夹角θ。(12分)
四.一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距a=100mm,
0
α=200,Z1=25,Z2=75,正常齿制,试求:
1)齿轮的模数m;2)分度圆直径d1、d2;3)齿顶圆直径da1、da2;4)齿根圆直径df1、df2;
5)基圆直径db1、db2。(14分)
机原A卷第2页
五.一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动,正常齿制,已知齿轮参数:Z1=21,
Z2=22,mn=2mm,标准中心距a=45mm,求:
1)螺旋角β;
2)分度圆直径d1、d2;3)齿顶圆直径da1、da2;
4)齿根圆直径df1、df2。(12分)
六.在图示轮系中,已知Z1=34,Z2=16,Z3=Z4=Z6=25,Z5=100,n1=280转/分,
方向如图示,求齿轮6的转速n6的大小和方向。(12分)
n1
机原A卷第3页
七.在图示机构中,已知原动件1在驱动力矩的作用下等速转动,转向如
图,作用在从动件2上的生产阻力Q如图示,高副C处的摩擦角φ=150,图中各转动副处虚线圆为摩擦圆,不计各构件的重力与惯性力,要求:1)在图上标出各运动副中总反力作用线的位置与指向;
2)写出从动件2的力平衡方程;
3)根据力平衡方程作力多边形。(12分)
ω1
八.以下各题若正确,则在题前括号内打“√〞,否则打“×〞。(10分)
(T)1)为了避免从动件运动失真,平底从动件凸轮轮廓不能内凹。(2)2)负变位齿轮的齿顶变厚,正变位齿轮的齿顶变尖。
()3)直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与基圆齿距的比值。()4)直齿圆锥齿轮的标准参数在小端,而几何尺寸计算也在小端。()5)绕过质心轴作定轴转动的构件既无惯性力,也无惯性力矩。
武汉理工大学试题标准答案及评分标准
课程名称机械原理(A卷)
一.(共12分)解:
(a)C、E处为局部自由度。(2分)F=3×3-2×3-2=1(4分)(b)I或J轮之一为虚约束,A处为复合铰链。(2分)F=3×8-2×10-2=2(4分)
机原A卷第4页
速度方程:???vB2?vB1?vB2B1(3分)方向//AC?AB向左//AB大小?~?vB1?lAB??1取比例尺?v作速度图。(3分)vC?vB2=?v?pb2方向向左vB2B1=?v?b1b2(2分)加速度方程:???k?raB2?aB1?aB2B1?aB2B1(3分)方向//ACB?A?AB向左//AB大小?~~?aB1?lAB??1,aB2B1?2?1?vB2B1取比例尺?a作加速度图。(3分)aC?aB2=?a??b2方向向左(2分)'2k
b2
p
b1
b2'
π
k'b1'
三.(共12分)解:
作机构图。(6分)lBC?140mm,S?101mm(2分)作机构极限位置图标
四.(共14分)解:
五.(共12分)解:
1)cos??2)mt?mn(Z1?Z2)2?(21?22)o'''??0.9556,??17846(4分)2a2?45mncos??20.9556?2.093mm?。(4分)θ
1)m?2aZ1?Z2?2?10025?75?2mm(4分)2)d1?mZ1?2?25?50mm,d2?mZ2?2?75?150mm(4分)3)da1?d1?2ham?50?2?1?2?54mmda2?d2?2ham?150?2?1?2?154mm(2分)4)df1?d1?2(ha?c)m?50?2?(1?0.25)?2?45mmdf2?d2?2(ha?c)m?150?2?(1?0.25)?2?145mm(2分)5)db1?d1cos??50?cos20o???????46.985mmodb2?d2cos??150?cos20?140.954mm(2分)
d1?mtZ1?2.093?21?43.951mm,d2?2a?d1?2?45?43.951?46.049mm(4分)3)ha?han?mn?1?2?2mmda1?d1?2ha?43.951?2?2?47.951mm,da2?d2?
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