中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)

基准站架设在非已知点上假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114：00），两点施工坐标分别为：（单位：米）A点X=10000

B点：X=12986Y=10000

Y=12439H=40

H=56作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量第一页，共30页。示意图CAB第二页，共30页。

（一）、架好GPS1、连接好GPS，将GPS对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中）2、打开GPS主机电源,在GPS主机的面板上设置GPS接收机为BASE（基站）模式一、在C点架设基站

第三页，共30页。（二）、手薄设置GPS1，运行手薄上的RTK程序

按电源键打开GIS+手簿，双击桌面上的HI-roadRTK.exe文件，打开道路测量软件。第四页，共30页。测量界面:第五页，共30页。a、点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】

点击点击点击第六页，共30页。b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）

b1．点击椭球，源椭球选择WGS84，当地椭球选择北京54或者国家80，其它不要改点击第七页，共30页。b2、再点设置投影参数,设置中b3、椭球转换模型选无央子午线经度（度：分：秒）

示例输入114:00:00点击点击第八页，共30页。B4、平面转换模型选择无b5、高程拟合模型选择无点击点击第九页，共30页。b6、依次各个设置好后,点击文件,输入一个坐标系统的名称，再点保存，文件保存成功，确定。

点击点击第十页，共30页。3、打开GPS选项，点击接收机信息下面的连接GPS(让手簿和GPS主机(基准站)通过蓝牙连接)连接上后回弹出所连GPS主机的机身编号，点击OK点击第十一页，共30页。4、点击GPS，再点接收机信息，点击“基准站设置”(进入“设基站”属性页（固定基准站坐标）)

点击点击第十二页，共30页。5、采集单点定位解来设为基站坐标

点击“平滑”按钮(就是用来采集单点定位解的)，软件自动进入平滑界面,并自动平滑10次，当软件自动平滑采集单点定位解结束后，点【√】。输入天线高点确定，当主机面板上的信号灯正常发射后，基准站设置成功。并断开GPS。点击第十三页，共30页。二、求转换参数（一）、

建立控制点库：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，输入点名和相应的坐标，再点【√】就可以了。点击点击第十四页，共30页。（二）.在A点架好移动台

1、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为（移动站）模式2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天线对中、整平。第十五页，共30页。（1）进入测量主界面，当显示固定后才可以采集坐标，当移动台对在已知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按√。然后输入点名和天线高（2.0676）。再按√就可以把点记录下来了。显示显示第十六页，共30页。示意图CAB（三）、在B点架好GPS，重复上面（二）的操作步骤第十七页，共30页。（四）、求转换参数1、菜单【参数】－【坐标系统】--【参数计算】

点击点击第十八页，共30页。2、计算类型选择四参数+高程拟合，下面的高程拟合模型选择固定差改正，然后点添加，在源点中导入刚刚采集的记录点，在目标中导入输入的相应控制点坐标，点保存点击点击第十九页，共30页。2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和DY一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可。软件自动运用新参数。点击点击第二十页，共30页。3、碎步测量

点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手簿上的F2键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录点库可以在左下角打开。点击点击第二十一页，共30页。4、放样

点左上角碎步测量选择2点放样，再点左下角那个箭头进行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过程中可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者F2键。点击点击第二十二页，共30页。5.碎步数据成果导出

在点击左上角按钮，打开记录点库，选择右下角的导出按钮，选择对应的格式，在上面输入文件名，然后点确定就可以导出了。点击点击点击第二十三页，共30页。出现下图对话框后，点“取消”：手簿连接电脑下载数据将手簿用USB数据线连接电脑电脑上第二十四页，共30页。出现下图对话框后，点击“确定”：点击第二十五页，共30页。出现下图对话框后，点击“浏览”，即可进行手簿与电脑之间的文件操作

点击第二十六页，共30页。出现下图对话框后，点击“NandFlash”第二十七页，共30页。