车路协同行行业发展分析与投资前景分析报告

车路协同行行业发展分析与投资前景分析报告汇报人：汇报时间2023目录CONTENTS010302040506车路协同行发展环境车路协同行发展趋势车路协同行投资分析车路协同行竞争格局车路协同行现状分析车路协同行行业综述行业定义行业产业链发展历程车路协同行行业概述01&&&车路协同行行业定义根据2011年科技部在863计划设立的主题项目“智能车路协同关键技术研究”，车路协同是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。简单来说，车路协同系统（IVICS，IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems）是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统。车路协同使单车智能路线中互相孤立的车企、通讯企业及智能硬件企业形成有机统一体，再通过DSRC、5G、LTE-V等通讯技术和互联网技术，达到“孤岛信息”互联，实现车况、路况、交通动态信息的实时共享。行业定义行业发展历程010203042016年是车路协同发展的第一极端,入局企业在封闭场景进行相关测试及验证未来3-5年中国车路协同行业将迎来爆发期，进而推动中国自动驾驶和智慧交通迈入新阶段。2017年车路协同开始从封闭测试区转向开放道路发展阶段(由点到线)2019年下半年车路协同行业进人第三阶段、先导区概念出现。同时，交通部也在高速方面做试点规划行业政策1已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现列入中国汽车工程学会标准2019年研制计划报告从交通基础设施系统的信息化、智能化、自动化角度出发，结合应用场景、混合交通、主动安全系统等情况，把交通基础设施系统分为I0-I5共5级，并进行了明确定义和详细解读确定了V2X应用层标准，共包含三部分主体内容:17个一期典型应用场景，支撑这些场景的应用层交互数据集，以及API、SPI接口强调大力发展智慧交通，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链《基于车路协同的高等级自动驾驶应用层数据交互内容》《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》《交通强国建设纲要》《智能网联道路系统分级定义与解读报告》（征求意见稿）行业市场分析5868亿营收10.5%年复合增长率21462亿2020资产总额567.6亿净利润车路协同自动驾驶产业涉及面广、产业链长、跨界融合特征突出，涵盖芯片、模组、产品、各个层次软件、感知设备、集成设备、系统集成、车载设备、路侧系统、云管理等，其服务的客户也各有不同，包含驾驶员、车企、车队运营企业、运营管理企业、政府交管部门、高速公路等。因而该行业的市场规模难以计算，此报告将其简化为路端建设规模与车端前装规模的总和，并仅对中性预估情况下的中国车路协同行业市场规模加以分析。2020年至2024年中国车路协同行业市场规模年复合增长率将达到67.8%2）本土车路协同行企业的研发技术不断提高，逐渐发展扩大，丰富了车路协同行行业产品的种类，扩大了市场规模；行业得以保持快速增长，主要因为受到以下三个因素的影响：1）车路协同行行业的发展需要大量科学实验的支持，拉动产品的需求提升；3）相关政策的逐渐完善，使得车路协同行的监管愈加完善，生产、消费、使用流程得到安全保障，促进了行业的发展。7驱动因素15页驱动因素标题115页驱动因素标题215页驱动因素标题415页驱动因素标题3中国政府在2017-2020年集中发布多个车联网相关政策，进一步完善车联网标准体系建设、推动智慧公路示范项目和车联网先导区的试点应用，促进车路协同行业发展国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对车路协同行行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。优势竞争，长期盈利，依托中国，布局全球，立足核心能力，全力获取显著竞争优势，创造得到广泛认可、深入人心的价值，通过成为“难以替代者”品牌致胜，涌现一批市场竞争力突出的全球性与区域性中国品牌，以持续正现金流实现长期盈利，这才是行业企业的发展之道。车路协同行产业处于快速增长时期，由于车路协同行行业的产品及服务模式特性，使其供给市场与需求市场存在较强的相互依赖、相互促进关系，车路协同行市场在良好的供需作用机制下保持稳定发展2019年9月，中国公路学会自动驾驶工作委员会、自动驾驶标准化工作委员会发布《智能网联道路系统分级定义与解读报告》（征求意见稿），将交通基础设施系统分为L0-L5六级，其中:L1级道路具有基本的感知和预测功能，可支持低空间和低解析度的交通信息服务、辅助驾驶和交通管理，是初步的信息化智能化和自动化道路；L2级道路是在部分的信息化基础之上支撑的具有部分智能化和自动化功能的道路，其具备较强的感知与预测功能，能够支撑主动管理和辅助驾驶；L3级是在高度的信息化基础之上，实现有条件（专用道路或较封闭道路可实现高度自动驾驶，但特殊情况仍需驾驶员参与）智能化和自动化功能的道路，对应车端L5等级；L4级是支撑高度智能化和自动化功能的道路，当发生紧急事故时，智能网联道路系统可直接接管车辆，且不需要驾驶员介入；L5级对应汽车自动驾驶等级L5，仍需30-50年才可实现。明确清晰的智能网联道路定义将为车路协同系统“路端”端口建设提供理论支撑和技术方向，促进车路协同行业发展。5G网络移动通信技术深入融合既有无线接入技术和新型无线接入技术，相对4G网络在吞吐率（》10Gbps）、时延（《1ms）、可接入设备数量（》1000k）、移动性（》500km/h）、可靠性（》99.9%）及能耗等性能方面表现更佳，以上优势可满足车路协同系统的低延时、高吞吐率等性能需求，如智能汽车的每个部件都会产生数据，单车每秒产生的数据可达1GB，这就需要在一秒内将1GB数据同步传输到云端，以便实时掌握车辆运行状态，并在极短时间内进行大量的数据处理，及时做出决策。5G性能上的优越性使得V2X成为可能，而V2X作为车路协同系统中最核心的基础技术，其技术的快速发展将促进中国车路协同系统的不断普及与推广。经济环境社会环境02车路协同行发展环境02政策环境行业经济环境从2017-2022年以来，我国国内生产总值呈现上涨的趋势，同比增速处于持续正增长的态势，其中2021年国内生产总值为1143670亿元，同比2020年增长了184%。2022年1-9月我国国内生产总值为870269亿元，同比增长了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我国经济开始逐渐复苏，之前受疫情影响而停滞的各个行业，也开始恢复运行，常态化增长趋势基本形成，未来中国车路协同行行业的发展必然有很大的上升空间。10社会环境1社会环境2行业社会环境V2X的底层通信技术主要有DSRC和C-V2X两种。DSRC基于IEEE8011p，欧洲(G5)及美国(WAVE)均以DSRC为核心技术。C-V2X包含LTE-V2X和5G-V2X，其中LTE-V2X中国介入较早且具有自主知识产权，5G-V2X现由各国竞相参与。DSRC与C-V2X各有特点和优势，C-V2X实际上更代表未来。8011p最大的特点是技术成熟度高，已拥有商用的芯片并且测试成熟度也较高。美国交通部在2014年将DSRC确认为V2V的标准，此外，欧洲和日本也都采用DSRC标准，并推出了相关的网联汽车计划。而C-V2X作为后起之秀，虽然起步相对较晚，不过其基于蜂窝通信技术，具有可移动性、可靠性强，最为重要的一点是C-V2X具有前向兼容性的5G演进路线，未来可支持自动驾驶。当下，交通安全、效率、服务都有待提升，是国家重点关注的民生问题，新技术的应用在智能交通发展上具有重大意义。V2X是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，实现车与各交通要素的直接交互，综合实现碰撞预警、安全预防及通报、辅助驾驶等多种应用;同时，通过与云端的交互，车辆可以实时获取全局交通网络的状态并作出及时反应，从而形成安全、高效和环保的智慧交通有机体系。11行业社会环境传统车路协同行行业市场门槛低、缺乏统一行业标准，服务过程没有专业的监督等问题影响行业发展。互联网与电烙铁的结合，缩减中间环节,为用户提供高性价比的服务。90后、00后等各类人群，逐步成为车路协同行行业的消费主力。政策环境交通部交通部交通部、发改委《全面推进智能交通发展战略合作协议》推动自动驾驶与车路协同技术研发，开展专用测试场地建设。鼓励物流园区、港口、铁路和机场货运站广泛应用物联网、自动驾驶等技术，推广自动化立体仓库、引导运输车（AGV）、智能输送分拣和装卸设备的规模应用技术的规范性文件，认定北京、西安、重庆三家封闭测试基运输数据跨部门、跨地区、跨行业共享融《自动驾驶封闭场地测试建设指南》《数字交通发展规划纲要》行业市场规模行业现状03车路协同行现状分析03行业现状目前，包括美、欧、日等在内的汽车发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过技术研发、示范运行、标准法规、政策支持等综合措施，加快推动产业化进程。跨国车企已经实现部分自动驾驶（L2级）汽车的批量生产，少数高端品牌已率先推出有条件自动驾驶（L3级）汽车；以谷歌为代表的新技术力量，也在积极开展全自动驾驶技术（L4、L5级）的研发和测试。频段划分上，在我国由工信部无委会统一划分频段。2018年10月“世界智能网联汽车大会”闭幕式上，工信部发布了《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段的管理规定》。规划了5905-5925MHz频段共20MHz的专用频率，用于LTE-V2X车联网直连通信技术。目前，欧美日韩均已在5900MHz附近为V2X划分频谱资源，我国工信部确定在5905-5925MHz频段发展车联网，有利于V2X全球产业链的合作协同。15行业市场规模车路协同自动驾驶产业涉及面广、产业链长、跨界融合特征突出，涵盖芯片、模组、产品、各个层次软件、感知设备、集成设备、系统集成、车载设备、路侧系统、云管理等，其服务的客户也各有不同，包含驾驶员、车企、车队运营企业、运营管理企业、政府交管部门、高速公路等。因而该行业的市场规模难以计算，此报告将其简化为路端建设规模与车端前装规模的总和，并仅对中性预估情况下的中国车路协同行业市场规模加以分析。2020年至2024年中国车路协同行业市场规模年复合增长率将达到67.8%16行业发展趋势04车路协同行发展趋势04行业制约因素行业发展策略行业制约因素缺乏行业统一标准商业模式未成熟车路协同在低阶自动驾驶阶段效果不佳车路协同虽在短期内可依靠软硬件、解决方案盈利，但长期盈利模式仍不成熟和清晰，将影响行业大规模应用落地大规模密集环境下的系统确定性、互干扰水平、安全性等尚未经过广泛验证，系统性能有待证实在车辆渗透率不高、以安全辅助驾驶为主导的自动驾驶阶段，车路协同的效果难以体现，反而容易让客户形成心理落差，阻碍其应用推广流通环节有待完善车路协同行产品种类繁多，消费数量较大，质量参差不齐，试剂流通管理难以完善，导致车路协同行行业目前在流通领域还面临许多问题。（1）在产品的流通中，许多环节缺少安全的冷链和冷库设施供应。在目前运输多为汽车和铁路运输的情况下，车路协同行行业生产企业普遍采用运输箱内置冰冻袋的冷藏方式，在高温天气或长距离运输的情况下无法确保运输温度的稳定，影响试剂的安全性。（2）监管人员技术水平有待提高。车路协同行产品是一种高技术含量的产品，产品研发涉及生物学、信息技术、电子技术、工程学等多项学科，而目前从事车路协同行行业的人员50%以上是工商、质检管理等专业背景的人员，缺少必要的专业技术知识。知识背景的不匹配使得管理流程漏洞频发，车路协同行行业整体监管水平有待提高。（3）中间环节加价严重。出于安全的考虑，国家对车路协同行行业进出口标准与流程严格把控，环节复杂，中间环节加价严重，代理公司的介入可能使产品出厂价格上涨至少一倍以上，导致产品市场竞争力下降，阻碍本土车路协同行行业企业的国际化进程。流通环节问题中间环节加价严重供应链质量监管质量提升在资本的加持下，车路协同行的跑马圈地仍在持续，预计2021年将会更加残酷和激烈。同时，在线教育也面临着更严格的监管，合规成本提升。车路协同行行业产品品种多、批量小、附加值高，产品质量要求也较为严格。车路协同行行业市场产品质量参差不齐，假冒伪劣等乱象仍普遍存在，严重阻碍车路协同行行业发展进步。未来，提升车路协同行行业产品质量是发展车路协同行行业的核心任务，具体措施可分为以下两大部分：（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范车路协同行行业生产流程，并成立相关部门，对科研用车路协同行行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证车路协同行行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：车路协同行行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土车路协同行行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，车路协同行行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势提升产品质量生产企业方面政府方面20行业发展建议搭建产业联盟与提升生态聚合能力车路协同产业涉及政府、运营商、设备供应商、科技企业、方案解决商等，其发展推进较为复杂，需要多方协作完成，而跨领域的携手合作将是行业未来的发展趋势。例如百度依托Apollo吸引车路协同合作者，阿里成立“2038超级联盟”。只有跨界融合，实现多技术集成，进行产业优势互补，才能打造出真正满足消费者需求的产品，同时降低产品成本，使企业具备抵御产品单价下降过快风险的能力；提升产业深度与垂直场景解决能力车路协同的复杂性在于其涉及城市智能、造车、传感硬件、网络传输等多个既相对独立，但又必须相互作用的领域，其中每个领域都有其产业问题与行业经验。车路协同新兴企业尤其是科技企业的行业积累少，可从通信端或路端入手，增强垂直场景解决能力；提升案例落地与模块化复制能力衡量车路协同行业发展潜力的重要指标即其解决方案是否能实现商业化落地。企业需提升案例落地和模块化复制能力，积极参与产业测试与示范运营，并在项目中积累数据、算法、运营经验，以提升方案商业落地的可能性；行业趋势供科研咨询服务通过进行细化分工，为客户制定科研问题解决方案，使客户能更加专注于其擅长的领域，提高科研效率，且帮助行业大幅节省医学科研投入车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，实现车与各交通要素的直接交互，综合实现碰撞预警、安全预防及通报、辅助驾驶等多种应用;同时，通过与云端的交互，车辆也能实时获取全局交通网络的状态并作及时反应，从而形成安全、高效、环保的智慧交通有机体系。通过提供直接交互能力，超视距的感知能力，智能驾驶决策辅助，区域优化能力实现安全有效率的交通水平。据中国汽车工程学会(SA-China)的研究表明，智能网联汽车技术的广泛应用可使普通道路的交通效率提高30%以上。据NHTSA(美国高速公路安全管理局)评估，当V2X设备安装率达到100%时，每年仅交叉路口碰撞和左转两种预警即可减少400,000至600,000次的交通事故，190,000至270,000的人身伤害和780至1080例死亡；所有的应用可减少80%的非酒驾相关的交通事故。车路协同有望有效提高交通效率、减少事故率行业趋势聚焦投资业务车路协同行行业企业凭借多年的客户服务经验，设备融资租赁和服务体系日趋完备，信息化服务于一身的综合服务体系，能够进行有效迁移，为投资业务的长期健康发展提供有力支持。车路协同行行业商依托本身提供的资金服务，具备融资渠道畅通的资金优势，可为行业建设提供初期资金支持，且可通过杠杆提升资金效率车路协同行行业企业面向多元化的科研实验需求，建立多种技术服务平台，向客户提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技术服务，形成企业特有竞争力提升技术服务能力行业典型企业05车路协同行竞争格局05行业竞争格局同质化竞争激烈价格战授信加大行业并购新进企业（1）价格战引发收益率报价逐年下降：部分车路协同行行业公司为抓住优质客户资源，依靠价格战取得竞争优势，导致行业毛利率下降，选择合作企业时“唯价格论”，不利于行业良性发展；（2）过高授信加大财务风险：车路协同行行业公司对各家医院的总体授信额度偏高，甚至超过医院的偿还能力，为自身带来较大财务风险，不利于企业的长期发展。未来，车路协同行行业行业要想获得突破，首先需要企业间形成差异化竞争优势。25车路协同行行业受经济周期影响较弱，于车路协同行企业而言具有“低风险、高收益”的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国车路协同行行业市场企业数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国车路协同行行业行业发展的主要原因。中国车路协同行行业公司数量众多，但大多以简单融资租赁为主要业务方式，服务模式单一，同质化现象严重，为中国车路协同行行业行业的发展带来以下不良影响：竞争趋势

随着科技不断发展，车路协同行企业对车路协同行行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。车路协同行行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是车路协同行行业竞争的重要焦点与未来趋势。客户是上帝，满足客户的需求是车路协同行行业企业的价值实现，车路协同行行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的车路协同行行业产品需求。随着行业的竞争不断加剧，企业竞争的本质是人才的竞争，车路协同行行业企业都在不断提升专业员工的技术水平。通过专项培训、高薪招聘吸引高端优质人才加入。人才竞争是未来车路协同行行业竞争的核心点之一。

服务技术需求人才26随着科技不断发展，车路协同行企业对车路协同行行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。车路协同行行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是车路协同行行业竞争的重要焦点与未来趋势。客户是上帝，满足客户的需求是车路协同行行业企业的价值实现，车路协同行行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的车路协同行行业产品需求。&&&行业竞争格局受支持政策频繁出台及5G开启商用影响，中国车路协同行业发展逐渐提速，包括传统汽车制造商、互联网企业、ICT企业在内的各大参与者均积极入局，其中，多家互联网企业跨界进入该领域，主要因为车路协同除具有统筹车、路、人以及实时交通的动态信息，实现信息的互联互通的价值外，还具有流量入口的价值。车路协调是政策型导向行业，其主要参与者的入局时间集中在中国车路协同的政策爆发期（2016-2019年），而受益于《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》、《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》、《交通运输部办公厅关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》等一系列利好政策的发布，2018年成为中国车路协调参与主体的集中入场时间。行业竞争格局从企业维度分析，车路协同企业主要分为四大阵营:以BAT为代表的互联网科技企业；以华为为代表的ICT企业；以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商；以希迪智驾为代表的车路协同方案解决商。中国车路协同市场仍处于起步阶段，未来将会有更多参与者进入，行业竞争格局未定。而检验企业能否占据竞争优势的最核心标准即其车路协同技术方案是否能够商业化落地。行业代表企业1北京星云互联科技有限公司（简称“星云互联”）成立于2015年7月，注册资金2,000万元，是一家专注于新一代智能交通系统和智能网联汽车技术，集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联汽车技术和服务于一体的创新型中国高科技企业。星云互联提供完整V2X系统解决方案与软硬件产品，其核心产品包含智能车载终端、协同路侧系统、网联云端平台、V2X行车安全服务、V2X交通运行优化等。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS）和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时也是智慧城市的重要组件。代表企业1行业标杆企业11行业标杆企业2行业代表企业2上海电科智能系统股份有限公司（简称“电科智能”）成立于2007年，注册资金5亿元，是中国智能系统行业领先的行业解决方案提供商和系统集成商。电科智能前身为上海电器科学研究所下属自动化分所，自1990年开始从事智能交通业务，并于2008年实施现代企业制度改革。电科智能业务涵盖智慧交管、智慧高速、智慧公交、智慧市政、交通大数据研发应用等领域。其中，电科智能自主研发出支持国标ITS全协议栈的车路