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文档简介
正弦交流电路2第1页/共311页
4.1正弦量的基本概念
4.1.1正弦量的三要素
正弦量可用解析函数式(简称解析式)和波形图表示。以正弦电流为例,其解析式为
(4-1)
相应的波形图如图4.1所示(设θ>0)。其中Im、ω、θ分别称为正弦量的振幅值、角频率、初相,亦称其为正弦量的三要素。第2页/共311页图4.1正弦量的波形图第3页/共311页
1.瞬时值和振幅值
交流量任一时刻的值称瞬时值。瞬时值中的最大值(指绝对值)称为正弦量的振幅值(或称峰值)。用大写字母加下标“m”来表示。Im、Um分别表示正弦电流、电压的振幅值。振幅值表示正弦量瞬时值变化的范围或幅度。第4页/共311页
2.周期和频率
正弦量变化一周所需的时间称为周期。通常用“T”表示,单位为秒(s)。实用单位有毫秒(ms)、微秒(μs)、纳秒(ns)。第5页/共311页
3.相位、角频率和初相
式中ωt+θ称为相位角,简称相位或相角。正弦量在不同
瞬间有着不同相位,因而有着不同状态(包括瞬时值和变化趋势),相位反映了正弦量每一瞬间的状态或变化的进程。第6页/共311页相位角变化的速度
称为角频率,相位变化2π,经历一个周期T,那么
(4-2)第7页/共311页
根据ω、f、T的关系,正弦量的解析式可以写成
作波形图时,横坐标用角度ωt或时间t表示,图4.1列出两种横坐标以作比较。第8页/共311页
图4.2计时起点的选择第9页/共311页图4.3初相的规定第10页/共311页正弦量的初相值与参考方向的选择有关,当参考方向改变后,解析式为
取“+π”还是取“-π”是由θ±π的绝对值不超过π来决定的。第11页/共311页
例4.1
图4.4给出正弦电压uab和正弦电流iab的波形。
(1)写出uab和iab的解析式并求出它们在t=100ms时的值。
(2)写出iba的解析式并求出t=100ms时的值。第12页/共311页图4.4例4.1图第13页/共311页
解由波形可知Uab=300mV,Iab=5mA,周期均为
T=2×0.5ms=1ms,频率均为f=1/T=1kHz,ω=2000πrad/s,θu=π/6,θ1=-π/3,解析式分别为第14页/共311页第15页/共311页4.1.2相位差
为比较同频率正弦量变化进程的先后顺序,引入相位差。如两个同频率的正弦量
之间相位之差称为相位差,用j或j带双下标表示第16页/共311页对于
电压u与电流i的相位差
可见,两个同频率正弦量的相位差,等于它们的初相之差。第17页/共311页
图4.5相位差的几种情况第18页/共311页第19页/共311页
例4.3
三个正弦电压uA(t)=311sin314tV,
uB(t)=311sin(314t-2π/3)V,uC(t)=311sin(314t+2π/3)V,若以uB为参考正弦量,写出三个正弦电压的解析式。
解先求出三个正弦量的相位差,由已知得第20页/共311页以uB为参考正弦量,它们的解析式为第21页/共311页4.1.3正弦量的有效值
为了确切反映正弦量在转换能量方面的效果,方便电路的计算和测量,采用交流电的有效值来度量其大小,用I、
U分别表示电流、电压的有效值。对于电流,其定义为:某一交流电流和一直流电流分别通过同一电阻R,在一个周期T内所产生的能量相等,则称这个直流电流的值为交流电流的有效值。第22页/共311页由此得出
所以,交流电流的有效值为
(4-3)第23页/共311页同理,交流电压的有效值为
(4-4)第24页/共311页有效值为其瞬时值的平方在一个周期内的平均值的算术平方根,故又称其为方均根值。式(4-3)、(4-4)适用于所有周期量有效值的计算。
对于正弦交流电流第25页/共311页代入式(4-3),它的有效值为
(4-5a)
同理
(4-5b)
可见,正弦量的有效值仅由其最大值确定,而与其周期、初相无关。第26页/共311页
例4.4
一正弦电流的初相为60°,当t=T/4时其值为
5A,试求该电流的有效值。
解该正弦电流的解析式为
由已知得第27页/共311页或
则
对应的有效值第28页/共311页
4.2正弦量的相量表示法
4.2.1正弦量的相量表示
一个复数可以表示为
A=r∠θ第29页/共311页其中r称为“模”,也叫复数的绝对值。θ称为“辐角”,其取值不超过±180°。而在一个正弦量的解析式
中,最大值(或有效值)和初相刚好与复数的“模”和“辐角”这两个量相对应,由此而来使人联想到能否用复数来表示正弦量?答案是肯定的。在正弦交流电路的计算中,由于所有激励和响应都是同频率的正弦量,因此就可以不必考虑角频率这个要素,而只须表示出正弦量的最大值(或有效值)和初相两个要素就行了。第30页/共311页这样正弦量就可以写成复数形式
(4-6)第31页/共311页同理,正弦电压的相量为
(4-7)
相量是一个复数,它表示一个正弦量,因此在其符号字母上加一点,以与一般复数相区别。应当强调指出:相量只能表征(或代表)正弦量而并不等于正弦量,二者之间只能用符号“”表示相互对应的关系。第32页/共311页
图4.6正弦量的相量图第33页/共311页第34页/共311页图4.7例4.5图第35页/共311页
例4.6
已知两个频率均为50Hz的正弦电压,它们的相量分别为
试求这两个电压的解析式。
解第36页/共311页4.2.2两个同频率正弦量之和
设有两个同频率正弦量
利用三角函数,可以得出它们之和为同频率的正弦量,即第37页/共311页其中
可以看出,要求出同频率正弦量之和,关键是求出它的有效值和初相。第38页/共311页可以证明,若u=u1+u2,则有
因此,同频率正弦量相加的问题可以化成对应的相量相加的问题。第39页/共311页图4.8两个相量加减的三角形法则第40页/共311页图4.9相量加减的多边形法则第41页/共311页第42页/共311页则第43页/共311页
(2)作相量图求解。见图4.10,根据等边三角形和顶角为120°的等腰三角形的性质可以得出上述同样的结果,读者自行分析。第44页/共311页图4.10例4.7图第45页/共311页
4.3电容元件和电感元件
4.3.1电容元件
1.电容元件
电容元件是各种实际电容器的理想化模型,其符号如图4.11(a)所示。第46页/共311页图4.11理想电容的符号和特性第47页/共311页给电容器两极板间加上电压,沿电压方向将有等量的正、负电荷分别聚集在两极板上,于是两极板间建立了电场,电源能量转换为电场能储存在电容器中。去掉电压后,电荷继续聚集在极板上,电场依然存在。电荷量与端电压之比叫做电容元件的电容,理想电容器存储电能而不消耗电能,其电容为一常数,电荷量q与端电压u总成线性关系,即
q=Cu
(4-8)第48页/共311页
2.电容元件的伏安特性
对于图4.11(a),当u、i取关联参考方向时,结合式(4-8),有
(4-9)第49页/共311页式(4-9)为电容u、i为关联参考方向下的伏安特性,当u、i为非关联参考方向时,有第50页/共311页对式(4-9)积分可求出某一时刻的电容电压。任选初始时刻t0后,t时刻的电压为第51页/共311页若取t0=0,则
(4-10)
由此说明,某一瞬时的电压能反映以前电流的情况,即电容电压有“记忆”电流的作用。第52页/共311页
3.电容元件的电场能
关联参考方向下,电容吸收的功率
电容从u(0)=0(电场能为零)增大到u(t)所吸收的能量,即
t时刻电容的电场能量。
(4-11)
当电容电压由u减小到零时,释放的电场能量也按上式计算。第53页/共311页
例4.8(1)2μF电容两端的电压由t=1μs时的6V线性增长至t=5μs时的50V,试求在该时间范围内的电流值及增加的电场能。
(2)原来不带电荷的100μF的电容器,今予以充电,充电电流为1mA,持续时间为2s,求电容器充电后的电压。假定电压、电流为关联方向。第54页/共311页
解
(1)由式(4-9)得
增加的电场能量第55页/共311页
(2)由式(4-10)和已知条件u(0)=0,求出2s末的电压第56页/共311页
4.电容的串、并联
(1)电容的并联。如图4.12所示,各电容两端电压相同。等效电容的电荷量
q=q1+q2+q3
对于线性电容元件有
q=Cu,q1=C1u,
q2=C2u,q3=C3u第57页/共311页代入电荷量关系式得
Cu=(C1+C2+C3)u
则
C=C1+C2+C3(4-12)
并联的等效电容等于各电容之和。并联使总电容值增大。当电容器的耐压值符合要求,但容量不够时,可将几个电容并联。第58页/共311页图4.12电容的并联第59页/共311页
(2)电容的串联。如图4.13所示,串联的每个电容上的电荷量相同,为q。第60页/共311页图4.13电容的串联第61页/共311页由KVL得
对于线性电容元件有第62页/共311页代入电压关系式得
则
(4-13)第63页/共311页串联等效电容的倒数等于各电容倒数之和。电容串联使总电容减小。各电容的电压为
分压值与各电容成反比,小电容分得高电压。而两个电容串联时,有
(4-14)第64页/共311页两个电容的分压值为
(4-15)
串联电容的等效电容值小于每个电容的电容值。当电容器的电容量足够而耐压值不够时,可将电容器串联使用,但对小电容分得的电压值大这一点应特别注意。第65页/共311页
例4.9
电容都为0.3μF,耐压值同为250V的三个电容器C1、C2、C3的连接如图4.14所示。试求等效电容,问端口
电压值不能超过多少?若端口加一正弦电压,有效值应小于多少?第66页/共311页图4.14例4.9图第67页/共311页
解
C2、C3
并联等效电容
总的等效电容第68页/共311页
C1<C23,则u1>u23,应保证u1不超过其耐压值250V。当u1=250V时,
所以端口电压不能超过u=u1+u23=250+125=375V。
端口加正弦电压,其瞬时值不能超过375V,即
Um<265V,有效值U<375V(375×0.707=265V)。第69页/共311页4.3.2电感元件
1.电感元件
电感元件是实际电感线圈的理想化模型。其符号如图4.15(b)所示。第70页/共311页
图4.15电感元件的符号和特性第71页/共311页磁链与产生它的电流的比值叫做电感元件的电感或自感。理想电感元件的电感为一常数,磁链Ψ与产生它的电流i总成线性关系,即
Ψ=Li(4-16)第72页/共311页
2.电感元件的伏安特性
根据电磁感应定律,感应电压等于磁链的变化率。当电压的参考方向与磁通的参考方向符合右手螺旋定则时,依楞次定律判定可得
当电感元件中的电流和电压取关联参考方向时,结合式(4-16)有
(4-17)第73页/共311页式(4-17)为电感u、i取关联参考方向时的伏安特性,当u、i为非关联参考方向时,有
电感伏安特性说明:任意时刻,线性电感的端电压与该时刻电流变化率成正比(与该时刻电流大小无关)。因电流变化才有电压,故称其为动态元件;其所在电路称动态电路。直流电路中,电感电流不变,其端电压为零,相当于短路,故电感对直流为短路。第74页/共311页电感电流的变化受到电感电压的约束,电感电压为有限值,因而电感电流不能跃变。
对式(4-17)积分可求出某一时刻电感的电流。任选初始时刻t0后,t时刻的电流为
(4-18)第75页/共311页若取t=0,则
(4-19)
由此说明某一瞬间的电流能反映以前电压的情况,即电感电流有“记忆”电压作用。第76页/共311页
3.电感元件的磁场能
关联参考方向下,电感吸收的功率
电感电流从i(0)=0增大到i(t)时,总共吸收的能量,即t时刻电感的磁场能量
(4-20)
当电感的电流从某一值减小到零时,释放的磁场能量也可按上式计算。第77页/共311页
例4.10
电感元件的电感L=100mH,u和i的参考方向一致,i的波形如图4.16(a)所示,试求各段时间元件两端的电压uL,并作出uL的波形,计算电感吸收的最大能量。第78页/共311页图4.16例4.10图第79页/共311页
解
uL与i所给的参考方向一致,各段感应电压为
(1)0~1ms间,
(2)1~4ms间,电流不变化,得
uL=0第80页/共311页
(3)4~5ms间,
uL的波形如图4.16(b)所示。吸收的最大能量为第81页/共311页
4.4三种元件伏安特性的相量形式
4.4.1电阻元件
1.伏安特性
在图4.19(a)中,设电流为
按照关联参考方向下电阻的伏安特性,有第82页/共311页图4.19电阻元件的相量模型及相量图第83页/共311页上式表明:电阻两端电压u和电流i
为同频率同相位的正弦量,其关系如下:
(4-21)第84页/共311页
θi=0时的u和i
的波形如图4.20所示。电阻上电压相量和电流相量的关系为
即
(4-22)
式(4-22)为电阻伏安特性的相量形式。它不仅表明了电阻电压和电流之间有效值的关系,也表明了相位关系。电阻的相量模型及相量图如图4.19(b)、(c)所示。第85页/共311页图4.20电阻元件i、u、p波形第86页/共311页
2.功率
关联参考方向下电阻元件吸收的瞬时功率p=ui,为了计算方便,取θi=0,则
其波形如图4.20所示。它随时间周期性变化,其值总是正的。这说明电阻始终消耗功率,是耗能元件。图中阴影面积的值相当于一个周期内电阻消耗的能量。第87页/共311页瞬时功率一般不便应用,因此工程中都用平均功率这一概念。平均功率定义为瞬时功率p在一个周期T内的平均值,用大写字母P表示。即
(4-23)第88页/共311页
例4.11
一电阻R=100Ω,通过的电流i(t)=1.41sin(ωt
-30°)A。试求
(1)R两端电压U和u。
(2)R消耗的功率P。
解
(1)电流第89页/共311页电压
或利用相量关系求解第90页/共311页对应的正弦量
有效值第91页/共311页
(2)R消耗的功率
或第92页/共311页4.4.2电感元件
1.伏安特性
在图4.21(a)中,设通过电感元件的电流为
按照关联参考方向下电感的伏安特性,有第93页/共311页图4.21电感元件的相量模型及相量图第94页/共311页上式表明电感两端电压u和电流i是同频率的正弦量,电压超前电流90°。θi=0时,i和u的波形如图4.22所示。电压和电流的有效值关系为U=XLI(Um=XLIm)。即
(4-24)
而
(4-25)第95页/共311页感抗的倒数
(4-26)
称为感纳,单位为西门子(S)。第96页/共311页电感电流相量和电压相量的关系为
即
(4-27)第97页/共311页
2.功率
在关联参考方向下,当θi=0时,电感吸收的瞬时功率为
由上式可见p是以两倍于电流的频率按正弦规律变化,如图4.22所示。最大值为UI或I2XL。第98页/共311页
图4.22电感元件的i,u,p波形第99页/共311页电感储存磁场能量
磁场能量在最大值和零之间周期性地变化,总是大于零。第100页/共311页由图4.22可见,电感在某一1/4周期从外部吸收多少能量,在另一1/4周期就释放多少能量。这里交换的是磁场能量,本身不消耗能量,平均功率为零。P也可由下式计算:第101页/共311页为了衡量电感与外部交换能量的规模,引入无功功率,
(4-28)
电感元件交换能量的规模应为
可见,QL的大小反映了电感元件交换磁场能量的规模(或吞吐量的大小)。第102页/共311页
例4.12
流过0.1H电感的电流为
试求关联参考方向下电感两端的电压u、无功功率及磁场能量
的最大值。
解用相量关系求解第103页/共311页对应的正弦电压
无功功率第104页/共311页磁场能量的最大值
或第105页/共311页4.4.3电容元件
1.伏安特性
在图4.23(a)中,设加在电容两端的电压为第106页/共311页图4.23电容元件的相量模型及相量图第107页/共311页按照电容关联参考方向下的伏安特性,有第108页/共311页上式表明电容电流和端电压是同频率的正弦量,电流超前电压90°。θu=0时,u和i的波形如图4.24所示。电流和电
压的关系为
或
(4-29)第109页/共311页而
(4-30)
称为容抗,单位为Ω。由式(4-30)可见,XC表示电容对正弦电流的阻碍作用。XC与电源的频率及电容成反比。对于直流ω=0,XC=∞,电容元件相当于开路。第110页/共311页容抗的倒数
(4-31)
称为容纳,单位是西门子(S),电容电流相量和电压相量的关系为第111页/共311页即
(4-32)
式(4-32)为电容在关联方向下伏安特性的相量形式。它既表明了电容电压和电流有效值的关系,也表明了相位关系。电容的相量模型及相量图如图4.23(b)、(c)所示。第112页/共311页
2.功率
在关联参考方向下,当θu=0时,电容吸收的瞬时功率为
由上式可见,p是以两倍于电压的频率按正弦规律变化,如图4.24所示。最大值为UI或I2XC。第113页/共311页
图4.24电容元件的u、i、p波形第114页/共311页电容储存电场能量
电场能量在最大值和0之间周期性地变
化,总是大于零。第115页/共311页由图4.24还可见,电容在某一1/4周期从外部吸收多少能量,在另一1/4周期就释放多少能量。这里交换的是电场能量,本身不消耗能量,平均功率为零。P也可由下式计算:第116页/共311页为衡量电容与外部交换能量的规模引入无功功率QC,
(4-33)
电容的无功功率的单位与电感的无功功率的单位相同。第117页/共311页电容元件交换能量的规模为
由此可见,QC的大小反映了电容元件交换电场能量的规模(或吞吐量的大小)。第118页/共311页
例4.13
流过0.5F电容的电流
试求关联参考方向下,电容的电压u、无功功率和电场能量的最大值。
解用相量关系求解
故第119页/共311页无功功率
电场能量最大值
或第120页/共311页
4.5基尔霍夫定律的相量形式
4.5.1基尔霍夫节点电流定律的相量形式
根据基尔霍夫节点电流定律,在正弦电路中,对任一节点而言,与它相连接的各支路电流任一时刻的瞬时值的代数和为零,即第121页/共311页根据正弦量的和差与它们相量和差的对应关系,可以推出:正弦电路中任一节点,与它相连接的各支路电流的相量代数和为零,即
(4-34)第122页/共311页4.5.2回路电压定律的相量形式
根据基尔霍夫回路电压定律,在正弦电路中,对任一闭合回路而言,各段电压任一时刻瞬时值的代数和为零,即
同理可以推出正弦电路中,任一闭合回路,各段电压的相量代数和为零,即
(4-35)第123页/共311页
例4.14
正弦电路中,与某一个节点相连的三个支路
电流为i1、i2、i3。已知i1、i2流入,i3流出,
求i3
。
解先写出i1
和i2
的相量(注意,i1的初相应为60°+90°
=150°)第124页/共311页i3的相量为由KCL得
则第125页/共311页
4.6RLC
串联电路
图4.27(a)为RLC串联正弦电路,其相量模型如图4.27(b)
所示。第126页/共311页图4.27RLC串联电路及相量模型第127页/共311页4.6.1电压与电流的关系
以电流相量为参考相量作相量图,如图4.28(a)所示,图中设UL>UC。第128页/共311页图4.28RLC串联电路的相量图第129页/共311页显然,组成一个直角三角形,称为电压三角形,由电压三角形可得
可见,正弦电路端口电压的有效值并不等于各串联元件电压有效值之和。U也可写成
(4-36)
式(4-36)为RLC串联电路伏安特性的相量形式,其中Z为复阻抗,Z是复数但不是相量(不代表正弦量),因此其上部不加“·”。第130页/共311页其中X=XL-XC称为电抗,|Z|和jz分别称为复阻抗的模和阻
抗角,其关系为
(4-37)
(4-38)第131页/共311页显然|Z|、R、X也组成一个直角三角形,称为阻抗三角形,与电压三角形相似。设端口电压电流的相量分别为
则第132页/共311页由上式可得
(4-39)
可见,复阻抗的模等于端口电压和电流有效值之比,阻抗角等于电压与电流的相位差。第133页/共311页4.6.2电路的三种性质
根据RLC串联电路的电抗第134页/共311页当L、C固定不变,ω由小变大时,电路由容性经阻性变为感性。
任何无源二端网络和无源二端元件都可以引入它的复阻抗,端口伏安特性的相量形式都可以用式(4-36)表示。RL串联电路、RC串联电路、LC串联电路、电阻元件、电感元件、电容元件都可以看成RLC串联电路的特例。
R、L、C的复阻抗Z分别为R、jXL、-jXC,jz分别为0、90°、-90°。第135页/共311页
RL串联
RC串联
由RLC串联可推广到阻抗串联的一般情况,其等效阻抗等于各串联阻抗之和。第136页/共311页
例4.15
图4.29(a)所示为RC串联移相电路,u为输入
正弦电压,以uC为输出电压。已知,C=0.01μF,u的频率为6000Hz,有效值为1V。欲使输出电压比输入电压滞后60°,则应选配多大的电阻R。在此情况下,输出电压多大?第137页/共311页图4.29例4.15图第138页/共311页
解作出相量图,如图4.29(b)所示。容性电路的阻抗角为负值,根据已知,有
即第139页/共311页可得
在此情况下,输出电压第140页/共311页
4.7RLC
并联电路
图4.33(a)为RLC并联正弦电路,其相量模型如图4.33(b)
所示。第141页/共311页图4.33RLC并联电路及相量模型第142页/共311页4.7.1电压与电流的关系
以电压相量为参考相量作相量图如图4.34(a)所示,图中设IC>IL。第143页/共311页图4.34RLC并联电路的相量图第144页/共311页显然,也组成一个直角三角形,称为电流三角形。由电流三角形可得
可见,正弦电路端口电流的有效值并不等于并联各元件电流有效值之和。I也可写成
(4-40)第145页/共311页上式中的Y称为等效复导纳,与复阻抗一样,Y不代表正弦量,是复数但不是相量。式(4-40)就是RLC并联电路伏安特性的相量形式。第146页/共311页其中B=BC-BL称为电纳,|Y|和jy分别称为导纳的模和导纳
角。其关系为
(4-41)
(4-42)第147页/共311页设端口电流、电压相量分别为
则第148页/共311页由上式可得
(4-43)
由此可见,导纳的模等于端口电流和电压有效值之比,导纳角等于电流与电压的相位差。第149页/共311页4.7.2电路的三种性质
随着ω、L、C的变化,根据RLC并联电路的电纳第150页/共311页4.7.3复阻抗和复导纳的等效互换
由前面分析可知,同一无源二端网络,复阻抗与复导纳互为倒数,二者分别联系着串、并联电路端口电压和电流,由等效概念知,当端口电压、电流相同时,复阻抗与复导纳相互等效,则串、并联电路亦相互等效,其等效互换关系为ZY=1,此式可写成
第151页/共311页根据上式可以推导出两种等效电路参数间的关系。对于串联电路,有
则第152页/共311页对于并联电路,有
则第153页/共311页从以上可以看出
注意:只有在同频率条件下才能进行复阻抗与复导纳的等效互换,互换后电路的性质不变。第154页/共311页
例4.16RL串联电路图4.35(a)所示。已知R=50Ω,
L=0.06mH,ω=106rad/s,将其等效为图(c)所示的R′、L′并联电路,求R′和L′的大小。第155页/共311页图4.35例4.16图第156页/共311页
解原电路的等效并联电路如图4.35(b)所示,依原电路,有
故有第157页/共311页对于图4.35(c)所示电路,有G=0.0082S,BL=0.0098S,
等效时应有Y=Y′的关系,故
则第158页/共311页
4.8用相量法分析正弦交流电路
综前所述,用相量模型表示正弦电路后,就可用分析计算直流电路的方法来分析计算正弦电路。第159页/共311页4.8.1复阻抗混联电路的分析计算
例4.17
电路如图4.40(a)所示,
求i、iC、iL。第160页/共311页图4.40例4.17图第161页/共311页
解写出已知正弦电压的相量
作相量模型,如图4.40(b)所示。其中,电感元件和电容元件的复阻抗分别为第162页/共311页第163页/共311页第164页/共311页由各相量写出对应的正弦量第165页/共311页
例4.18
图4.41(a)所示的电路中,端口电压
R1=XL,R2=XC,求uab。第166页/共311页图4.41例4.18图第167页/共311页
解端口正弦电压的相量
作相量模型,如图4.41(b)所示。R1和R2所在支路的复阻抗分
别为第168页/共311页则
由KVL得第169页/共311页第170页/共311页
例4.19
图4.42(a)所示为电子电路中常用的RC选频网
络,端口正弦电压u的频率可以调节变化。求输出电压u2与端口电压u同相时u的角频率ω0及U2。第171页/共311页
图4.42例4.19图第172页/共311页
解
RC串联部分和并联部分的复阻抗分别用Z1和Z2表示,
且
原电路的相量模型为Z1、Z2的串联,如图4.42(b),由分压关系得第173页/共311页由题意知,第174页/共311页那么
则第175页/共311页即第176页/共311页4.8.2用网孔法和节点法分析正弦电路
例4.20
图4.43所示电路,已知
R=5Ω,XC=2Ω,XL=5Ω,求各支路电流。第177页/共311页
图4.43例4.20图第178页/共311页
解依图中支路电流
的参考方向,网孔方程为第179页/共311页那么第180页/共311页
例4.21
图4.44(a)为RC滞后移相电路,输入电压的有效值Ui为已知,角频率ω可以调节。求输出电压uo比ui滞后90°时的ωo及Uo。第181页/共311页图4.44例4.21图第182页/共311页
解作相量模型如图4.21(b),用节点法求,把右边R和C的连接点当作一个节点2,计算出该点的电压的相量,节点方程为
则第183页/共311页依题意,有
即第184页/共311页或
则第185页/共311页而
由此可知,
且为最大。第186页/共311页
例4.22
如图4.45所示电路,第187页/共311页图4.45例4.22图第188页/共311页
解用节点法列节点方程
整理,得第189页/共311页从而得
则第190页/共311页4.8.3用戴维南定理分析正弦电路
例4.23
用戴维南定理求例4.20中R支路的电流
解将图4.43电路改画为图4.46(a)所示,R以左为有源二端网络。第191页/共311页图4.46例4.23图第192页/共311页先求开路电压第193页/共311页再求等效内复阻抗
戴维南电路与待求支路连接后如图4.46(b)所示,则第194页/共311页4.8.4相量图法
例4.24
图4.47(a)所示电路的相量模型中,IL=I=10A,U1=U2=200V,求XC。第195页/共311页
图4.47例4.24图第196页/共311页第197页/共311页
例
4.25
图4.48(a)所示的并联复阻抗电路中,U=20V,Z1=3+j4Ω。S闭合前后I的有效值不变,S闭合后的
同相。求Z2。第198页/共311页图4.48例4.25图第199页/共311页第200页/共311页
4.9正弦交流电路中的功率
4.9.1有功分量和无功分量
1.电压的有功分量和无功分量
对于图4.51(a)所示的无源二端网络,定义出关联参考方向下的复阻抗为
则第201页/共311页
图4.51电压电流相量的分解第202页/共311页
2.电流的有功分量和无功分量
图4.51(a)所示的无源网络,还可定义出关联参考方向下的导纳为
则第203页/共311页4.9.2有功功率、无功功率、视在功率
由4.9.1节的分析可知,二端网络端口电压、电流有效值分别为U、I,关联参考方向下相位差为j时,吸收的有功功率,即平均功率为
(4-44)
吸收的无功功率,即交换能量的最大速率
(4-45)第204页/共311页
j有正有负,故Q是可正可负的代数量,在电压、电流关联参考方向下,按式(4-45)计算,感性无源二端网络的无功功率为正值,容性无源二端网络的无功功率为负值。
因电压、电流之间存在相位差,正弦电路的平均功率小于UI,称UI为视在功率,即
(4-46)第205页/共311页图4.52功率三角形第206页/共311页4.9.3功率因数的提高
1.功率因数的定义
式(4-44)中决定有功功率大小的参数cosj称功率因数,用λ表示,其定义为
(4-47)
式中,λ体现了有功功率在视在功率中占有的比例。功率因数的大小取决于电压与电流的相位差,故把j角也称为功率因数角。第207页/共311页
2.功率因数的意义
功率因数是电力系统很重要的经济指标。
(1)它关系到电源设备能否充分利用。
(2)它关系到输电线路中电压和功率损耗的大小。在电源输出电压和负载的有功功率一定时,输电线的电流
由此可见,负载的λ越小,输电线的电流越大,输电线的能量损耗就越大。第208页/共311页
3.提高功率因数的方法
提高感性负载功率因数的常用方法之一是在其两端并联电容器,这样,电容与负载之间将进行一部分能量交换,减少了电源和负载间的能量交换,从而提高了功率因数。
感性负载提高功率因数的原理可用图4.53来说明。第209页/共311页图4.53提高功率因数的原理第210页/共311页由图4.53(b)可知
或第211页/共311页则
而并联电容器的电容值为第212页/共311页例如,U=220V的工频电为电源的40W日光灯,功率因数由cosj1=0.5提高到cosj2=0.9,所并联电容器的电容值为第213页/共311页
4.10正弦交流电路中的最大功率
在电子和通信技术中,一般要求负载能获得最大功率,现以如图4.56所示的电路相量模型为例,分析在US、ZS给定的条件下,负载ZL获得最大功率的条件。其中第214页/共311页
图4.56有内阻抗的交流电源第215页/共311页由图可知,电路中电流相量为
电流的有效值为第216页/共311页负载吸收的功率
(4-48)第217页/共311页
1.负载的电阻和电抗均可调节
从式(4-48)可见,若RL保持不变,只改变XL,当XS+XL=0
时,即XL=-XS,PL可以获得最大值,这时
再改变RL,使PL获得最大值的条件是第218页/共311页即
故第219页/共311页得RL=RS,因此,负载获得最大功率的条件为
(4-49)
上式表明:当负载阻抗等于电源内阻抗的共轭复数时,负载获得最大功率。负载阻抗与电源内阻抗为共轭复数的关系称为共轭匹配。此时最大功率为
(4-50)第220页/共311页
2.负载为纯电阻
此时,ZL=RL,RL可变化。这时式(4-48)中的XL=0,即
(4-51)
PL为最大值的条件是第221页/共311页由此可得
或
即
(4-52)第222页/共311页式中|ZS|为内阻抗的模。上式表明,当负载为纯电阻时,获得最大功率的条件是负载电阻与电源的内阻抗的模相等,称此为模匹配。很显然,与共轭匹配相比较,这时负载获得的功率要小一些,即
(4-53)第223页/共311页
例4.26
图4.57所示正弦电路,R和L为损耗电阻和电感(即为电源内阻参数)。已知
R=5Ω,L=50μH。RL=5Ω,试求:
(1)RL获得的功率。
(2)当RL为何值时,能获得最大功率?最大功率等于多少?
(3)若在RL两端并联一电容C,RL和C为何值时,RL能获得最大功率?并求此最大功率。第224页/共311页
图4.57例4.26图第225页/共311页
解
(1)电源内阻抗为
设电压源的相量为第226页/共311页电路中的电流为
负载获得的功率为第227页/共311页
(2)当模匹配,能获得最大功率,即
电路中的电流为第228页/共311页RL获得的最大功率为
或
第229页/共311页
(3)并联电容后,负载的复导纳为
则其复阻抗为第230页/共311页根据共轭匹配,有
联立求解,得第231页/共311页电路中的电流为第232页/共311页
4.11串联谐振
4.6节已提到RLC串联电路在一定条件下会发生串联谐振。从电路呈纯阻性来看,串联谐振的条件就是复阻抗虚部为零,即
Im[Z]=0
上式中Im[]是“取复数虚部”之意。串联谐振的电路模型如图4.61所示。第233页/共311页图4.61RLC串联电路第234页/共311页4.11.1串联谐振的条件
图4.61所示电路中的阻抗为
由谐振的一般条件可得出串联谐振条件是第235页/共311页当电路L、C一定时,有
或
(4-54)第236页/共311页4.11.2串联谐振的特点
1.电路的阻抗最小
由于谐振时,X=0,所以网络的复阻抗为一实数,即
且最小。当U和R一定时,谐振时的端口电流I0=U/R为最大,称为谐振电流。第237页/共311页
2.电感电压和电容电压远大于端口电压
串联谐振时,网络的感抗和容抗相等,为
ρ只与网络的L、C有关,叫做特性阻抗,单位为(Ω)。第238页/共311页串联谐振时电感电压和电容电压的有效值相等,为
反相而相互“抵消”,所以网络的端口电压就等于电阻电压,即
第239页/共311页
例4.27
串联谐振电路中,U=25mV,R=50Ω,L=4mH,
C=160pF。
(1)求电路的f0、I0、ρ、Q和UC0。
(2)当端口电压不变,频率变化10%时,求电路中的电流和电压。第240页/共311页
解
(1)谐振频率
端口电流第241页/共311页特性阻抗
品质因数第242页/共311页
(2)当端口电压频率增大10%时,
感抗第243页/共311页容抗
阻抗的模第244页/共311页电流
电容电压
可见,激励电压频率偏离谐振频率少许,端口电流、电容电压会迅速衰减。第245页/共311页4.11.3串联谐振的谐振曲线
1.频率特性曲线
电路中电压、电流随正弦激励频率变化的关系称为频率特性(或频率响应)。用复数表示的量,其模与频率的关系称为幅频特性,其幅角与频率的关系称为相频特性;将幅频特性和相频特性用曲线表示,又称为幅频特性曲线和相频特性曲线。如RLC电路,其阻抗第246页/共311页它的幅频特性和相频特性分别为
相应的幅频特性曲线和相频特性曲线如图4.62所示。第247页/共311页图4.62串联谐振的频率特性曲线第248页/共311页
2.电流谐振曲线
电流的频率特性曲线又称电流谐振曲线,如图4.63所示。第249页/共311页图4.63电流的谐振曲线第250页/共311页图4.63中,ω0与电流的最大值相对应,称为中心角频率。由图可见,当ω稍偏离ω0时,I值急剧下降。当I值下降到0.707I0时,对应的角频率分别为ω1和ω2,其中ω1为电路的下限截止角频率,ω2为上限截止角频率。两截止角频率之差定义为电路的通频带,即
(4-55)第251页/共311页当
时,可得第252页/共311页由上式解出
由于ω必须为正值,因此
(4-56)第253页/共311页品质因数为
(4-57)
Q还能量度电路的选择性,Q越大幅频特性曲线越尖锐,选择性越好,但通频带过窄,所以Q值并不是越大越好,要二者兼顾,适当选取。第254页/共311页
3.通用谐振曲线
将式(4-55)可写成第255页/共311页或
(4-58)
以ω/ω0为自变量,I/I0为因变量,Q为参变量作的谐振曲线叫通用谐振曲线,见图4.64。第256页/共311页
图4.64通用谐振曲线第257页/共311页4.12并联谐振
并联谐振电路形式较多,其谐振条件和特点也不相同,现讨论最常见的电感线圈与电容并联的谐振电路,其相量模型如图4.65(a)所示,线圈的品质因数QL=ω0L/R。第258页/共311页图4.65并联谐振电路第259页/共311页4.12.1并联谐振的条件
由图4.65(a)可知,电路的导纳为第260页/共311页则谐振条件为
即
(4-59)第261页/共311页从式(4-59)求得谐振角频率为
(4-60)第262页/共311页4.12.2并联谐振的特点
1.网络的阻抗最大或接近最大
并联谐振时,网络的导纳为实数,即
(4-61)第263页/共311页由式(4-59)、(4-61)得
(4-62)
Z0为谐振时网络的阻抗。上式表明,线圈的电阻越小,或者品质因数越大,并联谐振呈现的电阻值越大。如果网络端口由有效值一定的电流源激励,调节其频率达到谐振时,端口电压最大。这一特性常用来实现选频。第264页/共311页
2.支路的电流可能远远大于端口电流
由式(4-62)可计算出端口电压为U
时,端口谐振电流
(4-63)
而两支路的电流
(4-64)
可见,QL越大,谐振时两支路电流比端口电流越大。所以,并联谐振又叫电流谐振。第265页/共311页
例4.28
R=10Ω、L=100μH的线圈和C=100pF的电
容器并联组成谐振电路。信号源为正弦电流源iS,有效值为
1μA。求谐振时的角频率及阻抗、端口电压、线圈电流、电容器电流,谐振时回路吸收的功率。
解谐振角频率第266页/共311页谐振时的阻抗
谐振时端口电压第267页/共311页线圈的品质因数
谐振时,线圈和电容器的电流第268页/共311页谐振时回路吸收的功率
或第269页/共311页
4.13三相正弦电路
三个振幅值相等、频率相同、相位互差120°的正弦电源,按一定方式连接所构成的电源称为三相电源。由三相电源供电的电路称三相正弦电路。电力系统就是三相电路的典型实例。日常生活中用的单相电源也是取三相电源中的一相。第270页/共311页4.13.1对称三相正弦电压
三相正弦电压源是三相电路中最基本的组成部分,电力系统中,就是三相交流发电机的三相绕组,如图4.69所示。第271页/共311页图4.69三相正弦电压源第272页/共311页三个绕组完全相同,A、B、C分别为它的首端,X、Y、Z分别为它的末端,空间上相差120°的相位角。每个绕组为一相,相当于一个正弦电压源,其电压称为相电压。三相电压的频率相同、有效值相同,相位依次相差120°。这样的三相正弦电压称为对称三相正弦电压。其解析式为
(4-65)
式中Up为相电压的有效值。其波形如图4.70(a)所示。第273页/共311页图4.70对称三相电压的波形及相量图第274页/共311页对应的相量为
(4-66)
相量图如图4.70(b)所示。式中α表示120°的旋转因子。第275页/共311页在波形图上,同一时刻三相电压的瞬时值代数和为零,
(4-67)
由式(4-67)还可得出相量的关系
(4-68)第276页/共311页4.13.2三相电源的连接
1.三相电源的Y形连接
图4.71(a)为三相电源的Y形连接。三个电压源的末端X、Y、Z连接成为公共点N,称N为中点,由中点引出的线称为中线(地线或零线)。由始端A、B、C引出的三根线,称端线或相线(俗称火线)。端线与中线之间的电压uA、uB和uC为相电压。端线之间的电压uAB、uBC、uCA称为线电压。第277页/共311页图4.71三相电源的Y形连接第278页/共311页由图4.71(a)可知线电压与相电压的相量关系为
(4-69)第279页/共311页把式(4-66)所表示的相电压代入式(4-69)得
同理可得第280页/共311页
2.三相电源的△形连接
将三个电压源的首、末端依次相连,再从三个连接点引出三根端线A、B、C,这样就构成△形连接,如图4.72(a)所示。由图可知,三相电压源接成△形时,线电压等于相电压。
相量图如图4.72(b)所示。第281页/共311页图4.72三相电源的△形连接第282页/共311页
4.13
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