南京开通KT820数控车床说明书

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KT-820Ti系列数控车床系统

用户手册

南京开通自动化技术有限公司

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KTCNC

南京开通自动化技术有限公司

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KT820Ti使用手册目录

第一篇编程篇

第一章编程基础11.1产品简介1.2基础知识1.2.1轴定义1.2.2机床坐标系、机床零点1.2.3工件坐标系、程序零点1.2.4插补功能1.2.5绝对坐标、相对坐标1.2.6直径编程、半径编程144455目录

其次章G功能82.1定位G0082.2直线插补G0192.3倒角功能92.4圆弧插补G02,G03102.5暂停或准停G04132.6自动返回机械零点G28132.7自动返回程序零点G26142.8跳段功能G31142.9单刀螺纹G32152.10刚性攻丝G33172.11变螺距螺纹切削G34172.12螺纹切削单一循环G92172.13公制螺纹切削复合循环G86202.14英制螺纹切削复合循环212.15刀尖半径补偿G40，212.16坐标系设定G50212.17每分进给G98222.18每转进给G99222.19恒线速控222.20端面车232.21262.22圆粗车循环G7126循环G7230G7334工循环G74382.26圆/内圆切槽/割断循环G75402.27多重螺纹切削循环G76412.28固定循环使用其他说明事项:452.29坐标变换G54,G55452.30绝对值/增量编程G90/G91472.31自动加减速472.31.1程序段拐角处的速度控制47第三章MST代码49

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目录

3.1M代码3.1.1M00——暂停3.1.2M01——条件暂停3.1.3M03——主轴正转3.1.4M04——主轴反转3.1.5M05——主轴中止旋转3.1.6M08M09——冷却液控制3.1.7M10M11——工件夹紧，松开控制3.1.8M14M15——伺服主轴速度，位置切换3.1.9M20，M21，M22——输出口信号控制3.1.10M26，M27，M28——旋转轴(Y轴)转速控制3.1.11M30——程序终止3.1.12M31——工件计数3.1.13M32M33——润滑供油开，供油停3.1.14M35——自动重复上料功能3.1.15M78M79——尾座进，尾座退控制3.1.16M91M92——程序跳转指令3.1.17M98M99——子程序调用及子程序返回3.1.18其次主轴逆时针转、顺时针转和主轴中止控M64和M653.1.19辅助机能代码调用子程序3.2S功能3.2.1主轴速度指令3.3T功能3.3.1换刀过程3.3.2换刀相关参数3.3.3刀补功能495050505051535353545454545555555657575758585859

第四章刀补C功能604.1基本概念4.1.1假想刀尖4.1.2假想刀4.1.3补4.1.4刀相对位置及G40的代码格式偿状况尖半径补偿具体轨迹分解取消4.3.1刀补进行中变更补偿方向4.3.2刀补暂时取消4.3.3刀补中含有非移动指令4.3.4刀补干扰检查4.4刀补C的本卷须知4.5刀补C加工范例

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第五章宏程序82

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5.1定义5.2用户宏代码5.3用户宏程序本体5.4宏变量5.5运算命令和转移命令G655.6运算命令5.7转移命令5.8使用宏程序应当注意的问题5.9以下是一个宏程序的例程序828283838486878888

目录

第六章图形功能6.1图形模拟操作说明90其次篇操作篇

第一章操作方式和界面显示911.1面板911.1.1键盘介绍931.1.2状态显示1011.2操作方式概述1011.3显示界面1011.3.1位置界面1021.3.2程序界面1051.3.3刀具偏置与磨损、宏变量界面1081.3.4报警界面1101.3.5设置界面1111.3.6图形界面1121.3.7参数界面1131.3.8诊断界面1151.3.9U盘界面116其次章安全操作1172.1开机2.2关机2.3超软急停2.4.2复位2.4.3进给保持2.4.4切断电源

117117117117117118118118118118

第三章手动操作1193.1坐标轴移动1193.1.1手动进给1193.1.2手动快速移动119

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3.1.3速度修调3.2其它手动操作3.2.1主轴旋转控制3.2.2主轴点动3.2.3冷却液3.2.4润滑3.2.5卡盘3.2.6尾座3.2.7手动换刀3.2.8主轴倍率修调119120120120120120120120

第四章手脉、单步操作4.1单步进给4.1.1增量选择4.1.2方向选择4.2手脉进给4.2.1增量选择4.2.2轴及方向选择121121121121121121

第五章录入操作1225.1传统MDI方式1225.2快捷MDI方式123第六章程序编辑与管理1246.1程序存储、编辑操作前的准备6.1.1编辑程序前需做以下准备：6.1.2当用RS232串行通据时，作如下准备：6.2程序的构成6.2.1程序一般构成6.3主程序、子程序6.4建立新程序6.5程序名检索6.6程序的6.76.8和存储容量信息显示

124124124124124125126126127129129130

131刀刀补原理7.2对刀7.2.1X、Z单独对刀7.2.2X、Z同时对刀7.3刀具偏置值的设置与修改7.3.1刀号偏置7.3.2刀架偏移7.4刀补清零

131131131132133133133133

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第八章自动操作1348.1自动运行8.1.1程序选择8.1.2启动8.1.3中止8.1.4从任意段开始8.1.5进给保持8.1.6进给、快速速度调整8.1.7主轴速度调整8.1.8三位开关功能8.2运行状态8.2.1单段8.2.2机床锁8.2.3跳段134134134134134135135136136136

目录

第九章回零操作1379.1程序回零9.1.1程序零点9.1.2回零步骤9.2机床回零9.2.1机床零点9.2.2回零步骤137137137137137137

第十章数据的设置、备份、恢复13910.1设置10.1.1开关10.1.2时间10.1.3密码10.2数据恢复、备份10.3系统文件的恢139139139139139139

第十一章U14011.1如何导出文件系统程序文件参数文件第三篇连接篇

第一章安装布局1421.1系统连接1.1.1系统组成1.1.2系统安装连接1.1.3后盖接口布局1.1.4接口说明

140140140141141141

142142142143143

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1.2系统安装1441.2.1外形尺寸144

其次章接口信号定义及连接146

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2.1与驱动单元的连接2.1.1接口信号定义2.1.2脉冲和方向信号2.1.3驱动单元报警信号nALM2.1.4轴使能信号2.1.5脉冲阻止信号2.1.6零点信号2.1.7与驱动单元连接图2.2主轴编码器的连接2.2.1主轴编码器接口定义2.2.2信号说明2.3手轮接口连接2.3.1手脉接口定义2.4主轴接口的连接2.4.1主轴接口定义：2.4.2与普通变频器的连接2.4.3与伺服主轴的连接2.5副面板连接2.6输入口/输出口2.6.1管脚定义2.6.2输入口2.6.3输出口146146146147147148148149149149150150151151152152156156157159162

第三章常用功能使用说明1643.1电子齿轮比参数3.2线性加减速3.3主轴参数设定3.4卡盘控制3.5手持轮3.6制3.7控设定补偿时计数功能M26旋转功能3.12参数保存功能3.13键盘诊断功能3.14屏幕打印功能3.15手轮试切功能3.16屏幕亮度调理功能

164165165165166167167168168168168168169169169169

第四章参数说明170

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4.1参数说明1704.1.1状态参数1704.1.2数据参数170第五章诊断信息1725.1I/O固定地址5.1.1系统输入口状态显示5.1.2系统输出口状态显示5.1.3数据诊断信息5.2键盘诊断172172174目录

第六章记忆型螺距误差补偿功能6.1螺距补偿功能6.2螺距补偿参数的设定步骤6.3螺距误差补偿本卷须知6.4螺距误差补偿举例179179179179

附录：1出厂标准参数一览表180

1．位参数1802．数据参数184附录：2报警列表195附录：3常见报警的解除方法199附录：4CNCCOMM串口通讯说明200

1．PC机发送用户加工程序到2012．从数控系统向PC机发送用户201附录：5系统升级使用说明202

1．U盘方式升级2022．U盘方式升级2023．U盘拷贝程序203附录：图204

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KT820Ti使用手册编程篇

第一章编程基础

1.1产品简介

该数控系统为数控车床专用控制系统，是基于KT208Ti升级软硬件推出的新产品。该系统采用32位嵌入式CPU和超大规模可编程器件CPLD，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度的运动控制，800600点阵TFT真彩液晶显示,中文操作界面，操作简单直观，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。作为KT208Ti的升级产品，该系统是经济型数控车床技术升级的最正确选择。系统在程序段之间的过渡处理技术处于同行业绝对领先地位。为广大用户产品的技术升级提供了更大的想象空间和超值平台

主要技术指标：

功能描述规格指

控制轴

控制轴数3轴（X、Z、C轴联动轴数2轴

最小设定单位

X：输入指令

最小移动单位0.001mm最大指令值最大移动速度螺纹导程

～500.000mm进给

自动加减速，前加减速进给速度0～150%

快Fo～100%,Fo由参数设定X,Z；手动进给速度按键设定

三种回零：方式B（Z脉冲中断方式），方式C（回零定位开关），方式A（浮动零点）

快速回加工起始点

单步增量进给进给当量0.001mm,0.01mm,0.1mm，1mm手轮进给

倍率：x1,x10,x100；轴选：X，Z，C；按键或外部输入口选控倍率和轴选

插补

定位，插补功能直线、圆弧、螺纹循环、攻丝循环、钻孔循环外圆、端面复合循环等功能程序存储容量

电子盘：32M字节存储及编辑

存储程序个数480个

程序编辑插入，修改，删除，复制

参数存储

参数备份，恢复出厂值，参数U盘导入导出

第一篇

编程篇

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功能描述液晶显示

规格指标

8英寸，TFT真彩显示显示内容丰富，直观有有有

19200bps，用于程序的输入54路开关量，光电隔离48路开关量输出（

变频器模拟量控S4档位控制；主轴模拟量输出；

刀位号：刀补号：01～24；电动刀架，排架架；运行中修整刀补值刀补补偿。有，代码执行特定子程序定M代码执行特定子程序在位置界面下直接输入要执行的程序段进入MDI输入界面，按字段输入

刀具补偿、反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿端面车削循环（平面，锥面）

螺纹循环（直、锥螺纹，公、英制，单头、多头螺纹、任意螺纹切入角）螺纹复合循环复合循环端面钻孔循环切槽或割断循环多重螺纹切削循环刚性攻丝循环单刀螺纹功能变螺距螺纹功能直线或圆弧倒角

显示

位置，程序，刀补，报警，诊断，参数，设置，U盘,图形程序导入导出

第一篇编程篇

U盘功能参数导入导出系统U盘升级

串口通讯

RS232输入口输出口主轴功能

M，S，T机能

刀具功能辅助T功能辅助M功能

MDI方式补偿机能

快捷MDI方式传统MDI补偿G86，G87

G70,G71,G72,G73G74G75G76G33

其他螺纹功能倒角功能

G32G34G01L/R

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KT820Ti使用手册编程篇

功能描述规格指标

信号跳转机能G31

进给运行中遇信号跳转

段平滑过渡G61，G64程序段自动速度过渡功能，过渡曲线自动动态调整

无限、有限循环

M92程序或部分程序段进行无限次循环加工或有功能限次循环加工

程序条件M91

根据外部条件信号，跳转到程序的不同跳转机能

程执行。

扩展输出口控制M20,M21,M22

扩展输出口电平输出方式或方式控制

外部条件等待机能M01等待外部有效信号输

输出自动重复适用于自动上下检测上料状态，重控制功能M35复连续旋转轴控制进行设定，结合G09（快速准（Y轴）

M26,M27,M28停中止后快速定位分度卡盘功能内卡，脚踏开关输入和按键操作润滑功能、间歇润滑计时功能加工计时，累计计时计件功能

单次开机计件和累计加工计件其他功能

三位开有有部开关信号启动、运行

有诊输入口状态有

输出口状态显示和控制

有，在诊断界面中可对输出口进行开关控制轴移动脉冲数有主轴编码器线数有主轴模拟量电压有输入口接线和端口定义

有输出口接线和端口

有

第一篇

编程篇

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第

一篇编程篇

图示：前刀座的坐标系图示：后刀座的坐标系

1.2.2机床坐标系、机床零点

机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系。

机械零点为机床上固定位置的一点，寻常机械零点设置在X轴和Z轴的正向或负向最大

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KT820Ti使用手册编程篇

行程处，并安装相应的机械零点开关或撞块，假使机床上没有安装机械零点开关和撞块，请不要使用本系统中回机械零点功能(如G28），或将参数P006Bit0～Bit2置成0以关闭各轴回零功能。

1.2.3工件坐标系、程序零点

工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。寻常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直

第一依据螺纹导程，刀具运动与主轴旋转同步。(1)切直螺纹

篇编程篇

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第一篇编程篇

ABB

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KT820Ti使用手册编程篇

X32.0Z76.0；

2．相对坐标值编程

使用X、Z轴的相对位移量（用U、W表示）编程称为相对坐标编程；如上图，刀具同样由A点到B点，其指令如下：U-30.0W-45.0；

3．混合坐标值编程

注1:在后面的说明中,没有特别指出直径或半径指定,当直径编程时,X轴为直径值；当半径编程时，X轴为半径值。

第一篇

编程篇

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其次章G功能

G代码由代码地址G和其后的1~2位代码值组成，用来规定刀具相对