PLC课程设计自动加料的PLC控制系统设计

PLC课程设计报告自动加料的PLC限制系统设计学院：机电工程学院专业：自动化班级：09自动化B学号：29100101080学生姓名：姚榕斌指导老师：刘跃华完成时间：2012年1月6日电子科技高校中山学院机电工程学院一．设计目的1、培育学生综合运用所学学问进行分析和解决实际问题的实力；2、使学生受到PLC限制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC限制系统设计和实施的目的；3、驾驭自动加料PLC限制系统的工作原理及限制系统设计的方法。二．设计任务和限制要求1、按下启动按钮后，接通上输送带电动机（进料电动机）M3，上输送带运转，起先向斗秤进料。2、当斗秤中的原料达到设定重量，料位开关S3动作，M3停止运行，停止进料，同时接通下输送带电动机（进料达到）M4（出料电动机）和开闸电动机M1，使下输送带运转，斗秤闸门打开，将料输出至下传送带。3、当闸门完全打开，碰撞闸门上限位开关S1，切断M1，M1停止运行。4、当斗秤中原料下完，料位开关S4动作，接通关闸电动机M2，关闭闸门。5、当闸门完全关闭，碰撞闸门下限位开关S2，切断M2，M2停止运行，接通M3，料仓重新起先下料。6、按下停止按钮时，应等斗秤中的原料下完，再延时10S，待传送带上的原料输送完毕，自动切断电源，停止系统。7、假如出现故障，可干脆切断电源，停止一切动作。三．自动加料的PLC限制系统设计1、自动加料的PLC限制系统I/O口安排依据限制任务要求，系统I/O安排如表3－11、3－12所示。表3－11：输入地址安排表输入信号名称代号输入点编号启动按钮SB1X0停止按钮SB2X1闸门开限位S1X2闸门关限位S2X3斗秤满信号S3X4斗秤空信号S4X5表3-12：输出地址安排表输出信号名称代号输入点编号出料电动机接触器KM1Y0进料电动机接触器KM2Y1开闸门电动机接触器KM3Y2关闸门电动机接触器KM4Y32、自动加料的PLC限制系统模拟模型（实物图）图3-13 自动加料的PLC限制系统模拟模型3、自动加料的PLC限制系统元器件清单 FX0N系列PLC×1台 编程计算机×1台 通信电缆×1台 彩灯×4个（红色2个、黄色1个、绿色1个） 直流电动机×4个（3V） 按钮×2个 开关×5个 5号电池×2个，电池盒×1个 接线端口×15个 15*18万能板一块； 导线若干4、自动加料的PLC限制系统主电路图如图3-14所示为自动加料的PLC限制系统接线图。图3-14自动加料的PLC限制系统主电路5、自动加料的PLC限制系统接线图如图3-15所示为自动加料的PLC限制系统接线图。图3-15自动加料的PLC限制系统接线图6、自动加料的PLC限制系统梯形图、指令表及程序分析图3-16自动加料的PLC限制系统梯形图 图3-17自动加料的PLC限制系统指令表程序分析： 按下启动按钮SB1(X0)后，Y1接通（进料），进料达到之后，S3（X4）动作，则Y1断开（停止进料），同时Y0(出料)、Y2(开闸)接通。开闸最大时门上限开关S1(X2)动作，Y2断开。下完料之后，S4(X5)动作，Y3(关闸)接通，当闸门关闭时，S2(X3)动作，Y3断开，同时接通Y1又起先进料。假如不按下停止按钮SB2(X1)，则可以循环。假如按下停止按钮SB2（X1），则M0、M2协助继电器接通，Y1断开。同时Y0(出料)、Y2(开闸)接通。开闸最大时门上限开关S1(X2)动作，Y2断开。下完料之后，S4(X5)动作，Y3(关闸)接通，M1协助继电器接通，定时器T0接通计时，当闸门关闭时，S2(X3)动作，Y3断开，同时10S计时到的，Y0也运料完毕，系统全部断开。四．限制系统调试过程1、系统硬件调试：首先要依据功能要求设计好电路，依据板的大小设计好布置图；然后起先把各个硬件焊接好，在焊接的过程要留意不能虚焊，否则会接触不通。线和线连接时留意不要相互接触短路，尤其在各个接线点时要留意相邻的脚不能让焊锡遇到。最终，焊接好全部硬件，可以通过用万用表做短路测试检测线路是否完好，检查电气线路上的电焊点是否齐全，紧固。2、系统软件调试： 依据系统的要求设计好整体思路，做好限制算法，写出梯形程序，并分析程序的牢靠性和系统的要求是否一样;写入编程软件进行测试，看是否能正确变换，并且可以通过监控模式进一步推断程序的可行性。3、系统硬件和软件连调： 首先，依据接线图把硬件和PLC的接口正确连接，并把PLC连接到计算机上去，确保各接口接坚固。然后把编好的程序写入PLC，进行测试。调试时，留意各开关按下时PLC是否会有相应的动作，开启监控功能看程序是否正确运行，并视察硬件是否相应的动作，看和系统的限制要求一不一样。出现错误时，留意重新检查线路是否接坚固，检查程序是否有错误，或者是硬件接错，有损坏的元器件，或者是正负极性接反等等。五．课程设计体会及总结通过第一次做课程设计，有许多感想，不管在做硬件或者是软件方面，都必需要细心做好每一个环节，不然出错很难找出问题，当然在出现错误后找出问题并胜利解决问题是特别激烈的。在做这个课程设计时，硬件部分，自己特别细致和花心思去设计好电路，不管是外观的布局还是焊接，都做得挺好的，很有信念，增加了对做硬件的爱好，不过在焊接时还是出现过一些问题，才知道动手实践也不是一简洁的事情，更值得留意的是在焊接时肯定要留意平安。体会更深的是在连调时，刚起先始终调试不胜利，有一些错误，始终找不到缘由，还以为是自己的操作问题，弄得心情特别乱，不能理好思路。后来和同组的同学一起探讨，最终发觉是程序的问题。心情冷静了不少。所以重新对程序进行分析，最终找到了问题的所在，并自己重新设计修改了程序，重新连入PLC进行调试。结果胜利了，心情特别激烈。所以通过这次课程设计，让我更加知道要做一个优秀的技术人员肯定要有冷静镇静的头脑，更要细心和细致。不管是哪个方面都要努力做好。同时也更好的驾驭了PLC的限制，让理论和实践相结合。更要提高和撑握懂得发觉问题，分析问题和解决问题的实力。六．参考文献1、刘跃华、吴德强.《PLC课程设计指导书》，电子科技高校中山院，2010年2、史国生，《电气限制和可编程限制器技术》（第三版），化学工业出