自动化生产线概述-1

自动化生产线NEWSREPORT第一页，共四十三页。项目一认识自动化生产线的组成项目二皮带输送线的拆装与修理项目三动力辊筒线的拆装与修理项目四熟悉倍速链线拆装项目五流水线电控系统拆装项目六流水线气动原理图的绘制项目七自动化生产线的运行及故障检测第二页，共四十三页。技能要求:流水线形式及其控制系统认知2.堆垛机组成及控制系统认知3.加工设备的认知4.六自由度机械手的认知认识自动化生产线的组成项目一第三页，共四十三页。皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运动，来达到生产工艺目的。皮带输送线具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可随客户指定生产。

项目一1..皮带线在工业现场中的应用知识储备：第四页，共四十三页。2.动力辊筒线在工业现场中的应用知识储备：概要:辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。常见的动力辊筒线分类方式:

第五页，共四十三页。常见的动力辊筒线分类方式:⑴○带辊道输送机；⑵

Z型伸缩式辊道输送机；⑶单链辊道输送机；⑷DL/SL/LJ型辊道输送机；

第六页，共四十三页。该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便，噪音低的特点。

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滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行，具有安装方便、噪音低的特点。DL型单链环形驱动、SL型环形串联驱动、LJ型环形单链驱动。

第八页，共四十三页。3.倍速链传送线在工业现场中的应用知识储备：倍速链采用尼龙滚子差速链牵引，铝合金型材机身，外形美观实用。线体上设有工装板、气动阻挡器、气动顶升移行台或顶升旋转台等机构，工装板的返回可设计成上下层或旁路返回，满足不同生产工艺要求。输送方式分为自由节拍和强制节拍。广泛应用于轻工及家电等行业的装配、检测流水线作业。第九页，共四十三页。4.流水线控制系统知识储备：第十页，共四十三页。流水线电控柜的主要部件BOM

第十一页，共四十三页。流水线电控柜元器件认识

按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器第十二页，共四十三页。流水线电控柜元器件认识

接触器、模数插座及接线端子继电器

PLC主机模块AB变频器

PLCI/O扩展模块第十三页，共四十三页。

流水线电控柜元器件认识

AB变频器接线图

第十四页，共四十三页。变频器使用注意事项危险●

当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。●

在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。●

即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。●

布线或检查，请在断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。●

请不要用湿手操作开关，以防止触电。●

对于电缆,请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。●

请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。●

实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。●

若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。●

不要随便将物品放在实验仪器上。●

不要频繁启/停变频器。●

频率设置不要超过60Hz第十五页，共四十三页。混合式流水线混合式流水线转角机转角机同流水线之间要留足空间，保证转角机在转角的时候不会同流水线发生碰撞。至少保证流水线再以转角机对角线为直径的圆周外部摆放。一旦位置确定，就要用固定装置固定相对位置。第十六页，共四十三页。5.堆垛机结构及控制系统知识储备：第十七页，共四十三页。堆垛机主要部件BOM

第十八页，共四十三页。堆垛机主要部件BOM

第十九页，共四十三页。堆垛机元器件认识

按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器第二十页，共四十三页。堆垛机元器件认识

驱动器连接电缆DB头透明三扁角插头步进电机驱动器驱动器和滤波器开关电源第二十一页，共四十三页。堆垛机元器件认识

嵌入式运动控制器及端子板接触器、模数插座及接线端子电容键盘继电器第二十二页，共四十三页。堆垛机元器件认识

交流伺服电机在系统中，堆垛机及数控系统中的精度都是靠着交流伺服电机来保证的。本系统中堆垛机的型号为：MQMA系列0.75KW。第二十三页，共四十三页。

交流伺服电机接线图第二十四页，共四十三页。堆垛机元器件认识

步进电机驱动器Q2HB68MC（D）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。第二十五页，共四十三页。6.加工设备组成及任务知识储备：第二十六页，共四十三页。7.六自由度机械手知识储备：第二十七页，共四十三页。技能要求:1．机械图纸识读能力；2．电器图纸识读能力；3．对照图纸进行流水线拆卸；4．对照图纸进行流水线装配；5．调整皮带输送线张紧机构；6．对流水线进行日常维护；7．对流水线故障判断和解决；8．交流电机使用；9.团队协作皮带输送线的拆装与修理项目二第二十八页，共四十三页。⒈脚架:分别采用铁料或铝型材制作，脚架下方配有可调节高度的脚杯，与PVC皮带输送线线体导轨连接的地方设有连接板，用螺丝固定连接。⒉导轨:分别采用铁料或铝型材制作。⒊托盘：一般有两种，一种是铁板承托，另一种是滚筒承托。⒋PVC皮带⒌动力部分：根据输送线的长度、宽度、速度和所承载的重量来确定电机、牙箱、等动力系统功率的大小。⒍照明：保证工作区域的明亮、美观及节能。7.工位工作台：有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。8.拉杆：一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。1.皮带输送线的结构知识储备：第二十九页，共四十三页。第三十页，共四十三页。2.皮带线张紧调节机构的作用知识储备：

皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求，皮带设有张紧机构是必然的。⒈增加摩擦力根据f=UN（表示摩擦系数），当UN（表示摩擦系数）在一定的情况下，为了增加或减少摩擦力，运用调节构达到目的。防止整条输送线打滑或过载。⒉调节机构可以控制整条输送线左右跑边的功能。一般情况机头机尾设有上皮带跑边机构，动力滚筒两侧设有张紧滚筒，防止下皮带跑边及皮带打滑。第三十一页，共四十三页。3.皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理）知识储备：1.调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。

2.安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。第三十二页，共四十三页。4.张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。5.转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。6.双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。

3.皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理）知识储备：第三十三页，共四十三页。4.常见故障维护知识储备：⒈皮带跑边：调节机头、机尾张紧装置即可。⒉检查链条、皮带轮是否磨损，不定期上黄油。检查固定螺丝是否松动，包括链条、皮带轮上的机米螺丝，检查是否需要更换链条或皮带等。⒊检查马达、牙箱是否发热，牙箱内是否增加润滑油，一般12000小时更换一切。马达散热部分是否有异物阻挡。⒋检查电路是否有短路、过载现象。⒌检查灯管及线路发热情况。第三十四页，共四十三页。4.操作步骤知识储备：⒈脚杯：位于输送线线脚架下方，上下调节来控制整条输送线的高度。⒉脚架：用螺杆固定，其用于支撑输线导轨，一般为2米一个脚架，安装时必须注意脚架的高度、水平度和垂直度，现场定位须准确。3.输送线导轨：安装前要计算好装配连接物件的数量及规格（连接板、螺丝、螺母、垫片等），用脚架支撑连接固定。4.PVC皮带：在安装皮带的同时要安装机头机尾张紧滚筒，动力部分张紧滚筒5.动力滚筒：安装时要注意轴承座的固定方式，动力滚筒的水平度，垂直度，不能有装斜、装偏现象。螺杆固定时需用国标螺杆、螺母等配件。6.动力部分的安装及原理：a.电机及牙箱一般设有固定板（马达座）安装时一定要注意电机与牙箱入力轴（装皮带轮用）保持同一样水平。b.链轮及皮带轮与电机轴的配合方式为过度配合，链与链轮、轴为间隙配合方式，

调整水平度后用机米螺丝紧固，不能让其松弛。第三十五页，共四十三页。动力滚筒线线的拆装与修理项目三技能要求:1．熟读动力辊筒线装配图纸，对照图纸熟悉动力辊筒线的组成和各组件名称；2．能够指出流水线各组成部分的作用；3．能够根据装配图纸，按小组分配实验人员进行流水线的拆装；4．能够对组装好的流水线进行故障检测和调整；5．能够将流水线传感器信号进行接入并且可以正常通讯；6．能够实现流水线的独立启停控制。第三十六页，共四十三页。1.辊筒输送线的结构知识储备：⒈脚架：一般采用铁料制作，下方有可调脚杯，上方与机身装有固定；

⒉机身：一般采用专用机身铝合金制作，它是连接脚架、滚筒链导轨，滚筒的扭带；

⒊轨道：一般采用光扁制作，方便链条、盖板的调节与固定；

⒋滚筒：根据产品要求确定其长度，一般利用积放式滚筒；

⒌动力：一般采用链条传送的方式，马达的功率根据线长、线速、承受重量来决定；

⒍导向块：防止工件脱落，导向功能；

⒎张紧机构：一般设在机头、机尾和马达固定板侧面。调节灵活。第三十七页，共四十三页。第三十八页，共四十三页。2.动力滚筒线的机械装配调试步骤知识储备：⒈脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆；

⒉安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙；

⒊安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸；

⒋机身与脚架的连接，注意对角和宽度；

⒌装配传动链；

⒍装配张紧机构及导向轮；

⒎装配马达及链轮；

⒏调试。（1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧；

（2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上；

（3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓；

（4）打黄油，封板。第三十九页，共四十三页。倍速链的拆装与修理项目四技能要求:1．熟悉倍速链的装配图纸，对照图纸熟悉倍速链的组成和各组件名称；2．能够指出流水线各组成部分的作用；3．能够根据装配图纸，按小组分配实验人员进行流水线的拆装；4．能够对组装好的流水线进行故障检测和调整；5．能够将流水线传感器信号进行接入并且可以正常通讯；6．能够实现流水线的独立启停控制。第四十页，共四十三页。流水线电控系统拆装项目五技能要求:1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备；2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源；3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块；4．了解PLC控制信号连接方法与规范；5．独立进行电气配线与系统检测

；第四十一页，共四十三页。第四十二页，共四十三页。内容总结自动化生产线。安装、使用、维护方便，对不规