理论力学第五章摩擦

第五章摩擦整理ppt摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦《摩擦学》整理ppt§5-1滑动摩擦静滑动摩擦力的特点方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；大小：（库仑摩擦定律）整理ppt大小：（对多数材料，通常情况下）动滑动摩擦力的特点方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；整理ppt1摩擦角---全约束力物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角---摩擦角摩擦角和自锁现象§5-2全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数．摩擦锥整理ppt2自锁现象整理ppt3测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件整理ppt螺纹自锁条件整理ppt

仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．2严格区分物体处于临界、非临界状态；3因，问题的解有时在一个范围内．1画受力图时，必须考虑摩擦力；考虑滑动摩擦时物体的平衡问题§5-3几个新特点整理ppt静滚动摩阻（擦）滚动摩阻（擦）的概念§5-4整理ppt－－最大滚动摩阻（擦）力偶整理ppt滚动摩阻（擦）系数，长度量纲的物理意义整理ppt使圆轮滚动比滑动省力的原因处于临界滚动状态处于临界滑动状态一般情况下，或混凝土路面例：某型号车轮半径，或．整理ppt求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向．已知：。例5-1整理ppt物块处于非静止状态．向上．而(向上)解：取物块，画受力图，设物块平衡整理ppt已知：水平推力的大小．求：使物块静止，例5-2整理ppt画物块受力图推力为

使物块有上滑趋势时，解：整理ppt设物块有下滑趋势时，推力为画物块受力图整理ppt解:物块有向上滑动趋势时用几何法求解整理ppt利用三角公式与物块有向下滑动趋势时整理ppt求：挺杆不被卡住之值.已知：不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；例5-3整理ppt解：取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置.挺杆不被卡住时整理ppt解：用几何法求解整理ppt已知：物块重P,鼓轮重心位于处，闸杆重量不计，，各尺寸如图所示.例5-4求：制动鼓轮所需铅直力.整理ppt解：分别取闸杆与鼓轮设鼓轮被制动处于平衡状态对鼓轮，对闸杆，且而解得整理ppt（2）能保持木箱平衡的最大拉力.（1）当D处拉力时，木箱是否平衡?求：已知：均质木箱重例5-5整理ppt解：（1）取木箱，设其处于平衡状态.而因木箱不会滑动；又木箱无翻倒趋势.木箱平衡整理ppt（2）设木箱将要滑动时拉力为又设木箱有翻动趋势时拉力为最大拉力为整理ppt求：作用于鼓轮上的制动力矩.例5-6各构件自重不计；已知：整理ppt（a）(b)θ

解：分析O1AB,画受力图分析DCE,画受力图整理ppt(c)(d)分析O2K，画受力图分析O1D,画受力图整理ppt分析鼓轮，画受力图整理ppt已知：抽屉尺寸a，b，fs

（抽屉与两壁间），不计抽屉底部摩擦；例5-7求：抽拉抽屉不被卡住之e值。整理ppt解：取抽屉，画受力图，设抽屉刚好被卡住抽屉不被卡住，.整理ppt求：保持系统平衡的力偶矩.已知：各构件自重不计，尺寸如图；例5-8整理ppt(a)(b)设时，系统即将逆时针方向转动解：画两杆受力图.整理ppt又设时，系统有顺时针方向转动趋势画两杆受力图.整理ppt又系统平衡时(d)整理ppt求：使系统保持平衡的力的值.已知：力，角，不计自重的块间的其它接触处光滑；静摩擦因数为，例5-9整理ppt解：取整体分析，画受力图楔块向右运动设力小于时，取楔块分析，画受力图整理ppt设力大于时，楔块向左运动取楔块分析，画受力图整理ppt（杆，轮间）已知：均质轮重杆无重，时，例5-10轮心处水平推力.求：若要维持系统平衡轮心处水平推力（1）(轮，地面间），（2）（轮，地面间），整理ppt解：小于某值，轮将向右滚动.两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动.先设处摩擦力达最大值，取杆与轮.整理ppt整理ppt处无滑动处有滑动处摩擦力达最大值，取杆与轮.不变但整理ppt对轮当时，解得处无滑动整理ppt求：（1）使系统平衡时，力偶矩；（2）圆柱匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值.已知：例5-11整理ppt又又解：（1）设圆柱有向下滚动趋势，取圆柱设圆柱有向上滚动趋势，取圆柱整理ppt系统平衡时（2）设圆柱有向下滚动趋势.则同理，圆柱有向上滚动趋势时得圆柱匀速纯滚时，.又只滚不滑时，应有整理ppt拉动拖车最小牵引力（平行于斜坡）.求：已知：其他尺寸如图；拖车总重,车轮半径，例5-12整理ppt解：取整体（1）（2）（3）（4）（5）能否用，作为补充方程?整理ppt取前、后轮（6）（7）七个方程