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实现不失真测试的条件第1页，共14页，2023年，2月20日，星期六二、不失真测试条件输入为，输出为傅里叶变换可得：系统的频率响应为幅频特性：相频特性：测试系统不失真测试的条件。00第2页，共14页，2023年，2月20日，星期六思考题：若系统问此系统是否满足不失真测试条件？例1:已知系统的幅频特性和相频特性如图，对于输入，求输出，判断是否失真。100第3页，共14页，2023年，2月20日，星期六100例2:已知系统的输入，判断是否失真。例3:已知系统的输入，判断是否失真。第4页，共14页，2023年，2月20日，星期六三、测试系统的工作频率范围（频带）减少不失真：选用合适的测试装置；对输入信号做必要处理。1Δ幅值误差010对于一阶系统，若△≤5％，此时对应的频率范围[0，]，即为系统的工作频带，在此范围内，认为。对二阶系统,ξ=0.7时,若要求Δ≤5%,可求出频带为[0,]在此范围内认为≈常数,

接近直线。第5页，共14页，2023年，2月20日，星期六3.6测试系统静态特性和动态特性的测定一、测试系统静态特性的测定“标准”的静态量输入→定度曲线→拟合直线→非线性度、灵敏度等具体的标定过程：1.作输入－输出特性曲线2.求重复性误差和第6页，共14页，2023年，2月20日，星期六正行程的重复性误差－在整个量程A内正行程中各点重复性误差的最大值。A－系统的测量标称输出范围。反行程的重复性误差3.作平均输入－输出曲线对同一输入，对应的输出均值为第7页，共14页，2023年，2月20日，星期六4.求回程误差对应于同一输入量的正、反行程曲线之差的最大值与测量标称输出范围的百分比。5.作定度曲线6.作拟合直线，计算非线性误差和灵敏度根据定度曲线作拟合直线（独立直线）。第8页，共14页，2023年，2月20日，星期六设拟合直线y=ax+b,令各点误差平方和最小，即即求解方程非线性误差－定度曲线与拟合直线的最大偏差B与标称输出范围A的百分比。灵敏度－拟合直线的斜率。第9页，共14页，2023年，2月20日，星期六二、测试系统动态特性的测定1.频率响应法（稳态正弦法）测试系统步骤：(2)作、曲线。(3)求动态参数：①对于一阶系统，在测出了特性曲线后，可以直接求出一阶系统的动态特性参数－时间常数。(1)给系统输入，输出达到稳态后测得。第10页，共14页，2023年，2月20日，星期六②对于二阶系统，通常先找出最大响应幅值及所对应的频率；由求出阻尼比；根据求出固有频率。(4)写出频率响应函数。第11页，共14页，2023年，2月20日，星期六2.阶跃响应法

对于一阶系统，其阶跃响应函数为①由于，所以在t=0点作曲线的切线与y(t)=1交于一点，该点横坐标即为。②由下图，时，。找到时曲线上的点，该点横坐标即为。(1)一阶系统动态参数的确定第12页，共14页，2023年，2月20日，星期六③由于，变换后为作直线，斜率为，即可求得。两边取自然对数，得(2)二阶系统动态参数的测定

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