QC成果研制狭小空间起吊运输专用小车

研制狭小空间起吊运输专用小车山东电建二公司皓月QC小组前言广东阳江核电一期百万级压水堆机组常规岛建安工程，为我公司所承建的第一台百万核电机组。第一次承担百万级核电机组建设，我们遇到了很多之前（火电机组）没有遇到的新技术，新问题和新管理模式。1号机组已于3月15日已经投入商业运营，2号机组正处于施工收尾阶段，施工收尾阶段，工程量最大的工作为3T尾项，3T尾项指TOTO、TOB、TOM，就是指尾项梳理及消缺工作的三个不同阶段，中广核对3T尾项要求很高，3T尾项处理完成后，系统移交全部完成，移交运营公司，我公司没有相关施工经验，缺乏相关的施工工具。小组概况牛小组名称教皓月脱QC音小组靠课题名称样研制狭小空间泰运输专用小车服成立时间便2014愉年胶3勇月涉注册号码气2014YJ穗BW003报课题类型诚创新型处小组成员接受勺TQC屡教育情况遥小组成员共庆9思人，人均接受锅QC曲知识培训许4焦0遗课时都姓名夫性别刘职务呼文化程度邮组内分工怒张德利辅男挣主任根高中慰组长剑陈强利男如副主任滨高中暮组织策划、技已术指导书李慧萍浩女杀专工斜大专吵QC指导座王云鹤对男籍专工兼班长会大专逆技术指导，施揭工总负责抗王成民取男真安全员嗓高中品安全总负责副曹三胀坷筋男染质检员茶高中串施工监督，质蚁量控制句杨济人汽男顾技术员疲大专枕数据、照片收某集、汇总谜李超滤男满技术员喘本科史过程控制、数亩据收集、汇总先吕志府纷男药技术员凉大专嫌过程控制、数滴据收集、汇总决魏将将讽男虾组员犬中专品施工对徐新国与男仪组员五中专雹施工追田刘陈叹男咱组员厚中专桃施工制表：李超2014.03.06二、选择课题（一）现状1、运输通道狭小主厂房及各BOP厂房由GB廊道连接，总长近千米，3T尾项施工中最大的难题是GB廊道内施工，关键的问题是GB廊道内的安装及土建工作已经完成，没有运输通道及起重设备，只有狭窄的人行通道。经测量：运输通道最窄的距离是50cm，最矮的距离是40cm。表1：GB廊道狭小空间测量数据统计炉段落玻最窄宽度丙cm害最矮高度调（管道离地面嚷的距离）润cm怖段落脏最窄宽度鉴cm悉最矮高度保（管道离地面勾的距离）询cm遮A企段认70跟60肠9F脂段汪60搜60锈L甘段虹50桨50纽Y易段舅60剂70抽9D税段筋60俭50来U惕段飞70瞧70还9G蜜段施50辜40净Z铃段以50示50垂9M胜段蒜50漆40扶V挣段塌60农40恋9N即段土60胶50凯9P庄段纷50狭小的作业环境垄50狭小的作业环境2、需要运输主设备、配件繁多以3T尾项为例，统计如表哑材料名称及类首型街特征务数量励平均运输距离暮法兰（疑DN200—赠DN500灌）惭重（兔80Kg—2熔00Kg可）剧约仰20剑件怜200深米蔬阀门（栋DN50—D骤N200共）躬重（鸦50Kg—1晕50Kg飘）丽约台10好件智100肥米财弯头（色DN50—D膜N200壶）蛮重（稼20Kg—8莲0Kg页）鼻约饱8脉件凭100天米英槽钢（尝【晴12—拾【厚16卵）耻重（腥40Kg-8拐0Kg辰）、长（斑3m—5m筹）饿约扮40阀件跑80笋米位管道（迷DN25—D械N80墓）捐长（砖3m—5m咐）仔约区20岗根逗70惑米表2：主要材料统计表创享迹坟衫鹿尾秧制制表：吕志府2014.3.7锐通疾过数据可以清怠楚的看出，材鹿料运输的难点前在于重量重，捉距离远。扶3早、涌目前采用的丈运输方式圾由于空间狭小蒙，火电机组中臂广泛运用的滚粉杠、地排车、羡小推车等运输鞋方法无法使用度，只能采用人趣力搬运的方式匹，或者两人抬劈运的方式。浩（二）叔存在的问题泻1课、对已安装好缠设备造成损伤欠。甩在已经施工完江成的侵10秩个羊3T必尾项中次，熟多次发生破坏木隔离边界情形音、刮伤抱管道及支吊架刘表面防腐油漆束涂层、不锈钢导管道表面钝化弓层被划伤，破踢坏地面的现象插。将成品破坏敬的情况进行统仅计：共发生翁29旅起成品破坏现闭象。悄表杆3搂：嫁成品损伤统计虎表倾段落紧破坏隔离边界烂刮伤防腐涂层恐刮伤不锈钢管鼻道坡破坏地面下总计拳9F泪段（廊道入口齐）群1律4介2或3铃10能9G沙段租0呢5披0抚0崭5李9M洽段俩1辽3暮2于0睛6括9N宫段步0处3壮1俯1船5酒9D咏段撑0腿1胳1毒1狗3找总计裂2天16抢6乡5搬29舒2、投入修改肠成本芳表腥4痛：贵成品损伤修复弊投入人工统计泛名称壶破坏隔离边界宜刮伤防腐涂层柱刮伤不锈钢管馆道质破坏地面缝个数玉2社16练6耍5性投入人力才2*2=4碎0.5*16驱=8观1*6=6扇2*5=10泄费用投入您4*200=雹800算8*200=毁1600袍6*200=云1200爽10*200省=2000揉费用总计冒800+16指00+120顶0+2000押=5600评通过对整个碰GB扁廊道内的创3T伏尾项进行渡梳理，安装类点的尾项共有者86涛条，成品破坏甜后的拆修复共馒需要投入：平86/10*如5600=4驶8160主元。友修复岩成本高途。牢3叹、志运输似效率低婶表系5那：掠10奶项诵3T龟尾项人力假投入分析韵序团3T意尾项名称株投入总人工厅材料、工具运膝入人工投入狭安装焊接人资工投入蛙施工后撤离银人力投入宽1抗SVA未阀门更换哗10蚁5拿4机1送2扫APG凡疏水管线变更倚4到2迟1劈1岩3伯SVA惊堵板割除娃回复绪3啊2逗0.5清0.5摄4疮SVA023捎VL蝶增加平台勤4欲2滩1色1竹5节SRI搭增加支架巾4芽2献1黑1灯6左SEO镰泵维修瓶5最2纸2拖1勤7顾JPD袄法兰更换庄4坊2员1冻．泼5锡0.5导8扯9G酷段增加扫爬梯皂7摧3黎3喜1沫9劈9M游段增加徒爬梯摸5疗3证1渠1鬼10素SES惧更换垫片含2职1靠0.5最0.5组总计洪48包24支15.5算8.5姑怜寄巾回啊闸数据统穷计时间：20经14.3.2虎0瞎通过对凶10章项鱼3T生尾项的筹梳理，几乎类尊似的工作内容纯，在主厂房内节工作效率远高恼于万GB欲廊道内的施工洞。材料、工具乘运入人工投入佩及施工后撤离浙人力投入占总辽人工投入的（脾24+8.5绵）茧/48=67私.77%疲，效率低的关握键在于运输效私率低。架经调查：公司奏目前尚没有适壮用于狭小空间傻运输专用的工君具。发提出课题：研津制狭小空间运丰输专用小车三、设定目标设定目标：海研玩制狭小空间糊起吊率运输专用小车锤。洗该小车能够楚具有起吊功能泛，唯适用于最窄惩50cm吸，最矮溜40cm语的作业环境；捐运输最大重量怀200Kg惑；御对已安装设备面零损伤。幸雷庄裤牲四、提出方案盾并确定最佳方堵案陆围绕切专用运输小车迎需达成举的两个目标，烤小组广开思路纱，提出设想，矮运用跨亲和图毁进嫌行整理。滤专用起吊运输小车专用起吊运输小车起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分小车主框架满足狭小空间使用小车主框架材料能够满足承重要求小车主框架满足狭小空间使用小车主框架材料能够满足承重要求如何起吊起吊部分构成能够有效的防止材如何起吊起吊部分构成能够有效的防止材料滑落可实现性灵活操作采用槽钢采用角铁采用钢管利用杠杆采用槽钢采用角铁采用钢管利用杠杆提升力来提升力来源起吊臂结构主框架自身重量轻，便于携带利用滑轮购买成品方便控制方向主框架自身重量轻，便于携带利用滑轮购买成品方便控制方向尺寸满足要求尺寸满足要求杠杆滑轮组合杠杆滑轮组合加工制作防滑杆能够满足承重能够满足承重要求加工制作方便方便控制力量单人提升单人提升制制图：王云鹤2014.5.10役通过万亲和图齿可以看出，运趴输专用小车可创以由以下四个坚部分组成：一体式一体式起吊运输专用小车车主架车手把防滑落结构车起吊装置小车主框架糊制作小车主框刊架时，为满足熔现场狭小空间在的需要，根据滨现场实际测量代得到，需要制日作的宽度最大筹尺寸为自0.推5m钟，我们采用的茂尺寸为医0.5m*0农.5m澡，有两种方式圈（整体焊接式容、组合焊接式停）经供小组尿选择：泼沫小车主框架小车主框架整体焊接式组合焊接式贯名称携整体焊接式扶组合焊接式宏结豆构肤型式偿重量计算兔采用佩8-10膝个厚的花纹钢禽板进行焊接，除8疾个的重量为营0.箩5*0.5*忙62.8=1普5棵.呀7Kg,10航个的重量为骑0.令5*0.5*次78.5=1影9.63Kg徐。重量重秧总长度为蓄0.趋5*4+0.卵5*2=3成米，材料采用惭【阿8丝组合主框架，属角铁承担副框注架的重量为巩2*8.04古5+1*1.盾373=17浊.46Kg跃，采用疯L50*5锐角钢组合的重淘量为详3*3.77荒=11.31碎Kg霸,愈采用禁DN25气钢管组合的重沟量为觉3*2.42手=7.26K或g找,魔重量轻腹承重性滚承重性好，牢渡固往承重性没有整杂体式，但能够辰满足施工需要核便携性遭重量重的同时吨，在搬运族GB溪廊道人员进出订口时，需要双酱手搬运，便携宝性较差毁不管采用哪种产材料进行组合提，单手即可抓质住，便携性好刑结论妨最后选择重量歪相对较轻、便快携性好的组合强焊接式搭制表：吕志府帆20辉14鹿.0坊5秆.辱1希4篮1.1朋小车主框架材友质令：党小车主框架部陵分确定为组合扭焊接式，在焊义接的同时，需敌要将主框架与纠万向轮焊接在考一起，万向轮毕的尺寸为席80mm*8胜0mm疤，我们来对材倚料进行选择：小车主框架材质小车主框架材质槽钢角铁钢管妈槽钢僚角铁激钢管嘱图例服炮（一）小车主驾框架组合焊接抵式上半部材料之选择（上面放烘材料的部位）桨承重性挖我们选取的运质输材料极限值农为重程500Kg毯，主框架受力乡：煮Fa=0.5遭×斤500Kg牢×瑞G=2500旬N斜主框架承辨P=F/S=吹5000N/陷1000mm困2=5MPa续，槽钢、角铁谱、钢管材质一蓄般选用略Q235锄满足，而完Q235淋屈服极限为徐235MPa魂，槽钢、角铁乓、钢管完全能赔够满足承重要烦求尸可操作性舅打磨、焊接，禾槽钢、角铁、诱钢管可操作性示都比较方便蓄结论着小车主框架组熟合焊接式上半衫部材料选择上鸽，槽钢、角铁雾、钢管在承重科性、可操作性龟方面相差不多缴，都能满足要渣求成（二）小车主灿框架组合焊接痕式下半部材料后选择（与万向伯轮连接部位）谈操作性死槽钢的敞口处互（凑h唇面的对面）两辰边可以直接与莲万向轮焊接在岁一起，可操作宏性强晶角铁的一边菠d忠边直接于聚万向轮焊接，费接触面积下，筛对焊接要求高仇，可以焊接壤钢管的圆弧面衫可以与万向筒轮直接帖焊接，对焊接弱要求高，可以享焊接茫承重性震槽钢与万向途轮接触栽方式为整体接壁触，整体受力捧，牢固可靠来与万向缠轮接触业的部位仅有一旁条边，接触面绪积小，压强大互，承重性弱。朴与万向社轮接触摄的部位仅有一懂条弧面，接触暮面积小，压强鸽大，承重性弱葡。喝牢固性芦接触面积大、疏牢固性强犹接触面积小，巴受力不均的情税况下，易发生拣歪斜现象，牢域固性差尝接触面积小，侍受力不均的情重况下，易发生碎歪斜现象，牢骡固性差停结论章在上半部材料育相差不大的情质况下，小组主露要考虑下半部葱材料的选择，膛最终小组研究谈决定选择承重虑性、牢固性较削好的寒槽钢陷。降考虑到方便施锦工我们选择规慰格为真【陪8旁的槽钢。蛋制诸灌表：杨济人志20岁14倒.0掠5正.1舒6付2描、车手把的选匪择啄针对小车手把吸部分，提出两韵种方案：小车手把部分小车手把部分固定式旋转活动式玻名称疫固定式汉旋转活动式签结拴构侍原闭型点该思路借鉴现喂场已有的小车非，将手把固定苗在小车上。死该思路借鉴液难压叉车，手把趣可以上下左右粪来回的动。界制作难度闪需要准备厨DN25附的钢管，打磨陷处理，直接焊城接在小车主框双架上，制作简陆单。眨需要制作专用债的旋转装置，阁制作相对困难辣灵活性处使用时需要双郊手拉运，转方摘向时费劲哪单手操作，转摧方向方便吧适用性贵适用与空间大丢的位置，狭小巡的部位小车无尤法的适用效不仅仅适用于斗空间大的位置封，还使用与狭兄小空间鹿结论火最后选择灵活京性、适用性均排较好的焦旋转活动式手杯把制表：吕志府2014.05制表：吕志府2014.05.20旋转活动式手把旋转活动式手把购买成品件自制焊接件质名称太成品件胡自制焊接件畏图浙卷例衬安装性恭根据小车及成霞品件的高度差腹，利用角铁，吧制作“旗Z肝”型专用支架封，将小车与成薄品件焊接在一邻起。框徐制作专用支架孝2三套，大约需要戴2览个小时，安装榜性一般。穷利用两套套管撒十字交叉的原视理，两套定轴护、两套转轴，遍来上下左右的弟旋转，中间用茧螺栓与固定部起位连接，直接日焊接在小车框肺架上。贺2翁人完成该部位散工作，大约需匹要辞1得小时，安装性劲一般。族经济性秆单个旋转活动值手把价格为鸦1000牌元左右，价格数昂贵如施工中用到的港下脚料加工制政作，去2炉个人工需要伏1代个小时，即可座加工完成，按疫照每个人工成200傲元计算，共需救要花费魄2*1/8*央200=50喝元。厌牢固性赌成品件与小车踢之间的高度差山，用“剃Z颂”雕型专用支架连秋接，多次拉拽娃过程中，因受凶力不均，存在断变形。炊直接焊接在小穴车主框架上，足与小车形成完蔽整的一体，牢沈固可靠。传结论垂最后选择经济插型、牢固性均袜较好的揭自制焊接件制制表：吕志府2014.05.23抓3涨、防滑落部分陕选择序泪吐典暮小车的防滑落喜部分，必须满舌足狭小空间可峰拆卸的要求，畅不能因为防滑遇落部分影响小枝车的使用。针箭对小车防滑落蚂部分，提出两耕种方案：防滑落部分防滑落部分螺母焊接式承插式浴名称盾螺母焊接式耍承插式乡结析构讽原围型及说明筐将螺母整齐的切焊接在小车边婚缘部位，按照撇一定的距离，范成一字型，将诊圆钢一端进行伐车丝，装车完冰毕后，将圆钢忆上在螺母上，吵达到防滑的目裕的。龙设计理念类似缘于涨30T分拖车防滑落措把施，承插件在渴下部观1/3础处焊接晌防落件很，安装时，直饰接插入即可。煮制作难度锋需要准备喂M12筹的螺母，钓M12复的圆钢，焊接很螺母、圆钢车岔丝。单侧需要计制作乞4花套，共计培8奸套，制作难度庭低剖主框架上需要漂开孔，承插件已1/3眠处焊接扁铁，高对开孔、焊接宗尺寸要求高，用需要制作始8索套，制作相对己困难倒方便性沉装车一次，需晶要安装逢4迟次，上螺纹比幻较费劲，操作沫不方便超装车时，直接庙插入即可，方浓便快捷界结论摆因施工次数多势，主要考虑到节使用时的方便映性，选择方便雕快捷的浓承插式制表：吕志府2014.06制表：吕志府2014.06.01鱼贿缘么兽弊娇承插式防滑落承插式防滑落固定式伸缩式缸名称炸固定式抹伸缩式厅结俯构喝原棉型及说明昨制作三片整体抄式的围栏，中旱间加设连接装震置，安装时，遇根据实际需要邮安装相应的围池栏。撑设计理念源于腊电动伸缩门，扒绘制出简易图垒纸，安装时将真固定端直接插逮入即可。逮制作难度瓦每一篇围栏之卸间需要制作连普接装置，同时巡焊接工作量大唱，工作量相对疾较大俯中间伸缩部分钥采用扁铁加工永制作，用螺栓棋连接，两端固仔定装置采用方扎管固定。拉伸瞎后直接放置到氧响应的承插槽思内，工作量相苦对较大。笔防护效果皮能够有效的防库止材料的滑落峰，成品保护效籍果好。社能够有效的防板止材料的滑落蠢，成品保护效肤果好。决方便性踏装车一次，需盘要分别安，操穷作不方便男装车时，伸缩泪后直接插入即该可，方便快捷欣结论压因施工次数多收，主要考虑到民使用时的方便御性，选择方便摄快捷的冬伸缩式层4男、小车起吊部敢分方案、构成藏的选择橡小车起吊部分竞是该怠QC香小组的关键，战也是核心技术蹲。狭小部位，炼人员站立困难糊，很难搬运重泳材料，同时受者空间影响，人扔力又无法增加犹，通常的施工唐方式为在现场柴搭设门斯式脚手架，湿用倒链提升双重物，费时费惹力。绑小车万向轮和曾槽钢焊接的高美度为庸15cm绒高，为满足设宰定目标杜(锐适用的最矮距杏离为返40cm)御，小车的垂直组起吊最小距离享为炕16cm,持同时为保证小筑车的整体稳定虑性，提升高度删的最大值设定料为吴80cm桨。渗为实现该部位狗的有效突破，逗小组从起吊方琴案、构成及材术料上进行筛选忆，首先对起吊竞部分进行筛选过。与施工中最常用托的省力办法就少是杠杆和滑轮惜，因此小组围氏绕加设杠杆及明滑轮的方式进扁行筛选。制制表：吕志府2014.06.02小车起吊部分滑轮杠杆起升式滑轮旋转起升式趋时间屿2014膜年裤3疾月蛇15南日经方案构思谷魏将将、王云购鹤、田刘陈箭名称古滑轮杠杆起升缩式课滑轮旋转起升抢式剖结财构崖原督型活原理说明贵小组成员首先蹲制作出模型，药利用杠杆、滑魄轮原理，将材梁料提升至小车同上。利用小车泡拉手下压、滑乒轮滑动的原理梁将材料运输到河小车上。在小猾车的手把杆上愧间隔碰5cm诚打上孔，手把勉下压提升物料调，提升后在物何料的下方放置堆方木，再将吊移装葛绳说提升守5cm差放在上一个空铁上，一次慢慢剪的将物料提升驱到小车上。永作业原理类似晒于吊车原理，查通过缠绕起吊崭绳，带动滑轮友转动，提升重构物。盯制作难度写在小车手把上寇开孔，大约需奏要岂10评个孔，在小车革两侧焊接米2嫂套滑轮，在小五车后面制作支猾架用去起吊，读制作难度大红制作起吊臂，迷焊接滑轮组，茫制作缠绕装置鸭，制作困难大舍操谣作豆性给提升一次，需胀要来回多次的威拆换吊装绳，娃垫方面。操作食不方便烂通过旋转装置网提升物料，操答作方便银稳扶定情性垒靠小车手把进宵行提升，易晃报动，稳定性差寸。窑起吊臂提升重谷物，稳定性好币结论槐最后选择操作译方便，稳定性坊好的膨滑轮旋转起升等式樱宪摇为实现滑轮旋艇转起升式的整爆体效果，我们铜将它剖解为起估吊怠臂方式、吊装他绳抖方式、缠绕紧雷固方式三部分烟进行筛选：而况棒滑轮旋转起升式滑轮旋转起升式起吊臂固定方式吊装绳穿装方式缠绕紧固方式润4.1检起吊扰臂固定伴方式选择：夺小组经过分析处讨论，决定研卡究绵T辫起吊臂（词旋转臂的转动警主要靠轴承，素轴承的安装：通轴承固定部分买与上半部焊接菌在一起，下半戒部与支撑钢管义焊接在一区，碎利用轴承来实捕现旋转。轴承伤转动灵活。）握，如何将起吊米臂与小车固定仇，小组提出与挖小车固定和与前小车分离两种驶方案，小组对炕两种方案进行兄选择：商起吊臂起吊臂与小车固定式与小车分离式落名称鸭与小车固定式忘与小车分离式盏结骆构葡原搬型及说明士固定点选在小甲车主框架的边嘴角上，在小车冰主框架边角上易焊接承插套管筛，将侧T临型起吊臂插入这即可废在小车尾部，孝焊接固定装置票，利用螺栓的唤松紧来实现紧耻固，将起吊臂碗顶在地面上，筹同时将起吊臂形靠在小车上课制作性乞焊接承插套管默，好制作罪制作固定装置差，利用螺栓进社行松紧，制作附麻烦仆可操作性灵承插式，可操票作性强挥起吊臂放入后桥，用螺栓紧固慰，重复次数多斧，操作性弱烤稳定性校受力点在起吊脑臂与小车接触炭的部位，起吊候物料时，小车匆只有一个角受店力，小车发生轮侧歪，稳定性摔差而受力点在起吊授臂与地面连接喇的位置，不在而小车上，起吊女时，小车牢固汁可靠撇空间性昼起吊臂支撑点插类似于圆心，索通过该示意图滔可以看出，起签吊臂与小车的命接触面积只有电1/4鄙个圆。家起吊臂长度在搁固定的前提下段，固定在小车趟上，旋转空间藏受限。芦起吊臂支撑点瞎类似于圆心，辰通过该示意图续可以看出，起衫吊臂与小车的辽接触面积有破1/2置个圆。晓起吊臂与小车晕分离，旋转空进间大。蔽结论尽起吊臂是起升够装置的关键部价位，主要考虑泛到稳定性、空殿间性，因此选昏择水与小车分离式昨钢4.2于吊装栽绳穿装方式才的选择：怨本运输距小车设计的运薪输重量为铲200Kg扫，采用刚3泥分的钢丝绳进遗行起吊，通过尖右图可以清楚以的看出诵3袭分的钢丝绳载速荷为尾0.59T限。单根钢丝绳雁满足承重要求叠。敏小组对两种方嫌案进行选择：吊装绳穿装方式吊装绳穿装方式滑轮式滑轮弯头式流名称布滑轮式辜滑轮弯头式缝图示暑可操作性摩滑轮能够有效竞的分解提升重互力的力量，提抗升过程中摩擦推槽钢，费力。料同时在提升过征程中，容易出让现吊装工绳呈滑出滑轮的现够象。盾滑轮能够有效差的分解提升重阀力的力量，提壶升过程中省力城，加设弯头能析够避免吊装肃绳概滑落现象的发恋生，防滑落。旱保护性客与小车接触部遍位，刮擦严重条，损伤吊装绳谜与小车接触部亩位，在弯头内搜部穿过，可以须圆滑过渡，有位效的保护吊装户绳防结论消吊装镜绳穿装方式挺主要考虑防滑功落、及对钢丝援绳的有效保护妹，因此选择滑膀轮弯头式。戏通过图示可以星清楚的看出，荐吊装绳穿装跌的线路上有组5筐处变更方向的冰部位，按照确找定的滑轮弯头偶式方案，小组美针对影响提升宋材料的提升力荒的弯头、滑轮鄙的个数进行试碍验。尾扮试验采用提升腔相同的物料，位每一个组合检感测阳5概个数值，通过薄变换滑轮、弯椅头位置，来读骂取数值，最终读确定一个组合域的衣5挖个数值冈。垫表金6饱：推GB打廊道空间统计骤组合序号礼滑轮个数加弯头个数疗提升力统计（沿N涂）喜汇总阳平均提升力壳波动幅度锡1诱1牲4旧53眉55私54炉52院56泻54径4缸2核2匙3志45尝48欲51肾47次47做47.6弄6仔3尚3新2牵43稳43浊42宜44兔42逗42.8碍2绝4斯4蓄1仁39般42块44厨40绣38烘40.6陵5制制表：吕志府2014.06.20鸡通过图表，可牙以清楚的看出碰，组合四的平吩均提升力最低刮40.6N肝，其次为组合腊三，为籍42.8N斧；波动性最小坊的为组合三，我其次为组合处一絮。因此选用猾3竭个滑轮、哥2洋个弯头式的组况合三楼。掏3猜个滑轮包括锁1御个定滑轮绸2礼个动滑轮，可脱以起到节省惜3/4菠的力量。眨4.3饼缠绕紧固方式跌的选择插：缠绕紧固方式缠绕紧固方式轱辘式封车带式天名称均轱辘式悔封车带式幻图示及说明鸟设计思路来源计与轱辘水井的膊应用，通过转竞动手柄，缠绕筹吊装没绳正达到提升的目骨的。年封车带式，通五过压缩手柄，浴来带动转轴的前旋转，缠绕吊再装翼带达到文提升的目的。习取材性膛需要购买成品义件，价格昂贵窗，取材性困难案机械公司装车脖用工具，很多笼，可以借用，傍取材扁性方便晒可操作性难通过转动，来演提升物料，操男作方便米通过下压，来反提升物料，操浊作方便盟结论幕缠绕固定式辩选择取材曾性方便梳的封车带式制制表：吕志府2014.06.27活考虑环到操作的方便炸性，小组成员骤经过研究，大偶部分的人员都是采用右手发力萌，因此将堪封车带紧固装夹置固定在险小车主框架前叛方的右侧位置往，便于人员操锯作。果封车带式紧固游装置踩转动证轴的直径为巾DN25朗，转动一周提惊成的高度为珠0茅.唱07犹85注米，为满足远16cm-8浴0cm锄的要求，在软起吊物催受上力的前提镇下，只要在提促升殖3慈-12蓝圈即可，因紧典固装置为下压蚁式的，而下压鉴一下转动轴转按动半周，因此蠢需要下压肌6始-24潜次即可果达到提升浙高度哀的坛要求数。将五、确定最佳浪方案局经过小组成员另层层细致的对曾比分析，最终宝确定方案如下悟：组合焊接式主框架防滑落部分伸缩式承插式组合焊接式主框架防滑落部分伸缩式承插式起吊运输专用工具起吊运输专用工具自制焊接式旋转活动式车把手自制焊接式旋转活动式车把手与小车固定起吊臂固定方式与小车固定起吊臂固定方式起吊部分滑轮弯头式吊装绳穿装方法滑轮旋转起升起吊部分滑轮弯头式吊装绳穿装方法滑轮旋转起升封车带式缠绕紧固方式封车带式缠绕紧固方式豪起吊运输小车辞结构图：六、制定对策惜1浊、方案流程分里解输为更好的制定得对策表，小组厚运用流程图对剩工具制作步骤家进行了分解 旷皮告制乞港图：吕志府脂201美4骑.0盐6外.撇28制定对策表捞根据所5W1H翼的原则，小组店制订了详细的沙对策表，表中途目标明确、措画施详尽、责任援到人。千步骤锄对策脾目港兵标联措启分施纱地点返负责人妙完成日期盗1味前期准备警绘制图纸窑狭小空间运输鹊专用小车刚设计图纸上的庆数据清晰，满绣足现场制作需信要塞办公室找李超形201样4框.0俱3壮.18疮材料准备倘槽钢尚型号为吨[8玉提交物资计划梨，按审批流程数审核，交物资参公司进行购买谊。余需找施工下脚消料克3犁、验收性能满情足情况。鼓物资公司阁吕志府添田刘陈暖201咬4敬.0腹6爬.横30惑扁钢悠30*3筑方管芦10*3扇钢管喷DN50脏螺栓效M10吩轴承辰万向轮富滑轮散钢丝绳乓2幻制作小车框架摔槽钢下料妨偏差≤±席5mm冷画好尺寸，下要料后复查最生产主准备区李魏将将欠2014-0蜻7面-鲜05萝焊接谊焊缝高度经K=5梳欢艰钻孔液偏差≤±内1mm妇制作Ø勤10准的孔，钻孔前威打好标记杆3磁制作手把卫上下左右四个亡方向灵活转动驼，牢固可靠。桶1南．按照设计好照的尺寸下料、独组对、焊接。尊2要．实际操作环生产右准备区练徐新国除2014-搁07著-促10殖4驱小车防滑护栏轮制作汉牢固，伸缩轻笔便宪画好尺寸，下分料后复查，检劈查伸缩性并调异整泥生产粒准备区泽杨济人它2014-葱07状-哭15芦5岸小车起吊部分折A生．旋转臂旋转咏灵活、可拆卸话轴承运行正常辱实际操作鸦生产尚准备区苏魏将将豪2014-彻0臣7国-峰18嫂B墙．吊装绳、滑嘴轮组顷运行运畅借绘制图纸，合酱理布局，实际脉操作爪C励.答紧固装置有效耐实际操作，松慰、燕紧方便笨6灶组合安装洋各部件院连接牢固，整墓体稳定妈现场操作、查遵看列施工现场择王云鹤婶2014-0和7枝-掠28窗7佣现场试用照整体运转良好秘现场操作、查原看歌施工现场言王云鹤菠2014-0项7饱-思30七、对策实施扯对策实施肝一艰：前期准备1、绘制图纸凤方案确定后，使小组对方案进世行了整理，并窑绘制了外形尺扬寸图，上报项巷目部机械管理邮部、安全监察斤部、工程技术巩部进行会审，诵由总工批准，秩予以实施。2、材料准备量提交物资计划末采购的材料，伙共有以下几种艇：役六角螺栓巩/似母疏顶瞧营扁铁方线料寨方管味凤惕虾万向轮逝没叉轴承剖对策目标检查约：辱经检验，材逗料均符合使用谋要求。弊对策实施二：失加工制作农1失、小车主框架恋加工制作称界尺寸测量铅体份疤槽钢下料醉丝岂材料打磨侦掏扰密暑觉追焊接划小车把手加工蛋制作寻左右方向转轴焊接左右方向转轴焊接手把固定支架下料固定支架焊接第一套转轴安装焊接完成焊接完成安装后使用泥第二套转轴尺娇寸测量膀弄第二套转轴下扭料细筋3纪、小车防滑落胃装置加工制作鞋可伸缩装置连改接哗尾脊讨毒可伸缩装置打仿磨膝矛垒钟可伸缩装置安兼装肌4乏、小车起吊装梅置加工制作象（激1苦）起吊原臂加工淡制作滑轮安装滑轮安装滑轮焊接轴承安装安装完成额（涌2科）仿吊装韵绳区道轨加工制作制作挂钩制作挂钩安装弯头安装滑轮码（歼3秤）封车带加工社制作逢很结蚂章固定支架安装固定支架安装紧固装置安装操作效果炕对策目标检查京：肌部件名称侍目标要求衡检查结果新验收人系小车主框架咳尺寸符合要求慨、牢固无晃动炮满足要求延王云鹤隆小车手把团上下左右四个奥方向灵活转动毯，牢固可靠。块满足要求四小车防滑落杆烈牢固，伸缩轻倘便夜满足要求息小车起吊部分那旋转臂旋转灵鸡活、可拆卸此满足要求蝴吊装绳、滑轮废组竿运行运畅液紧固装置有效甩对策实施三：收组合安装小小车组装小小车组装小车组装后小车组装后董经检验，狭小宗空间运输小车讲连接牢固，整周体稳定，满足腊使用需求。享对策实施四：矿现场试用稍小组进行现场求试用：翅现场姜SRI练的管道离地面摆只有灰40挎厘米的高负度，人无法穿浸过，里面只能傻站立一个人，于空间狭小，材乌料运输困难，畅无法施工。滨采用该小车腹将两片棒15灌厘米厚的法兰气（重量为舅205Kg眨）快速运到安乱装的位置。丛对策目标检查己：洪经检验，狭小漆空间运输小车莫各部件运行良跟好，整体运转车良好。八、效果检查现场运输照片目标的检查：现场运输照片与起吊谜运输存小车遵研制成功，投胖入到现场应用逐，匪对馆10怪项摘3T承尾项残的糕施工情况进行混各项数据统计枕如下：驻（1）运输重遵量及适用空间站情况绞表葱7迫：附10