数控技术训练

数控技术训练第1页，共27页，2023年，2月20日，星期六第一章数控加工基础一、数控机床组成程序载体，输入/输出装置，数控装置，伺服系统，机床电器逻辑控制和机床本体。二、工作原理按照零件的技术和工艺要求编写加工程序，输入到数控装置，由数控装置控制机床，使刀具和工件按程序所规定的顺序和轨迹完成动作，加工出符合要求的零件。第2页，共27页，2023年，2月20日，星期六三、数控机床分类 1、按运动方式分： 2、按伺服系统分： 3、按功能水平分：四、编程方法 1、手工编程 2、自动编程第3页，共27页，2023年，2月20日，星期六五、编程步骤 1、工艺分析 2、数值计算 3、编写程序 4、程序输入及校验 5、首件试切

第4页，共27页，2023年，2月20日，星期六六、坐标系1、标准坐标系规定：右手笛卡儿坐标系，X，Y，Z，A，B，C2、坐标轴规定：Z轴为机床主轴，X轴为水平方向并垂直于Z轴，Y轴可根据Z轴和X轴的正方向，按右手直角坐标系确定。第5页，共27页，2023年，2月20日，星期六4、运动原则编程时，工件静止而刀具运动的原则。3、坐标轴方向规定刀具与工件之间距离增大的方向为轴的正方向。第6页，共27页，2023年，2月20日，星期六七、数控机床上的坐标系 1、机床坐标系 2、工件坐标系八、绝对坐标和增量坐标第7页，共27页，2023年，2月20日，星期六九、点的概念 1、机床原点（机床零点） 2、工件原点 3、机床参考点 4、切削点第8页，共27页，2023年，2月20日，星期六第二章SIEMENS802S系统编程

一、程序结构1、程序名规则：1）开始的两个符号必须是字母；2）其后的符号可以是字母、数字或下划线；3）最多为8个字符；4）不得使用分隔符。第9页，共27页，2023年，2月20日，星期六2、程序段程序段由字地址和数值组成，字地址可变格式编程。完整格式：N__G__X__Y__Z__F__S__T__M__LF（CR）

举例：N05G00X50Y20M03S800;第10页，共27页，2023年，2月20日，星期六2）G01直线插补 格式：G01X__Y__Z__F__二、编程语句1、坐标轴运动1）G00快速运动 格式：G00X__Y__Z__第11页，共27页，2023年，2月20日，星期六3）G02/G03圆弧插补 格式1：G02/G03X__Y__CR=__F__; CR--圆弧半径，负值表示大于半圆 格式2：G02/G03X__Y__I__J__F__; I和J为起点相对圆心的坐标增量第12页，共27页，2023年，2月20日，星期六3、G54/G55/G56/G57零点偏置选择2、G17/G18/G19平面选择 G17—X/Y平面 G18—Z/X平面 G19—Y/Z平面第13页，共27页，2023年，2月20日，星期六4、G90/G91绝对/增量编程 G90—绝对坐标编程方式 G91—增量坐标编程方式5、G94/G95进给率 mm/minmm/r第14页，共27页，2023年，2月20日，星期六格式：G00/G01G41/G42X__Y__F__D__;

G00/G01G40X__Y__F__;6、G41/G42/G40刀具半径补偿G41—左刀补，沿刀具进给方向看，刀具在编程轨迹左边G42—右刀补，沿刀具进给方向看，刀具在编程轨迹右边G40—刀具半径补偿取消步骤：刀具半径补偿分建立、进行和取消建立和取消必须在直线段(G00/G01)内完成第15页，共27页，2023年，2月20日，星期六G158X__Y__Z__;可编程的零点偏置，取消以前的零点偏置和坐标旋转G258RPL__;可编程的坐标旋转，取消以前的零点偏置和坐标旋转G259RPL__;附加条件的可编程的坐标旋转7、G158/G258/G259可编程的零点偏置和坐标旋转第16页，共27页，2023年，2月20日，星期六G158/G258/G259指令各自要求一个独立的程序段。取消零点偏置和坐标旋转G158或G258后没有坐标轴名或没有指定角度。第17页，共27页，2023年，2月20日，星期六N05……N10G17N15G158X20Y10;N20L20;N25G158X45Y60;N30G259RPL=45;N35L20;N40G158;N45……编程举例第18页，共27页，2023年，2月20日，星期六4）M07/M08/M09切削液开/关1）M02/M30程序结束2）M03/M04/M05主轴正转/反转/停止3）M06换刀8、辅助功能（M代码）第19页，共27页，2023年，2月20日，星期六

9、固定循环

循环是指用于特定加工过程的工艺子程序，只要改变参数就能够应用于各种具体加工过程，参数为R100—R249，调用一个循环之前必须已经对参数赋值，循环结束后，参数的值保持不变。地址名称说明地址名称说明LCYC…调用标准循环

LCYC85镗孔

LCYC82钻削循环

LCYC60线性孔排列

LCYC83深孔钻削

LCYC61圆弧孔排列

LCYC84不带补偿夹具攻丝

LCYC75键槽、圆形凹槽循环

LCYC840带补偿夹具攻丝

第20页，共27页，2023年，2月20日，星期六参数：R101—退回平面，循环的开始位置，又是退回位置；R102—安全距离，对参考平面而言；R103--参考平面，钻削起始平面；R104—钻削深度坐标；10、LCYC83——深孔钻削循环通过分步钻入达到最后的深度。第21页，共27页，2023年，2月20日，星期六R105--钻削最深处时刀具停留时间；R107—第一次钻削后的进给率；R108--第一次钻削的进给率；R109—排削方式下（钻头每次退出钻孔的方式），在起始点处的刀具停留时间；R110--第一次钻削的深度；R111—每次钻削的递减量；R127—值为0时，钻头在到达每次钻削深度处上提1mm，用于断削；值为1时，钻头在到达每次钻削深度后上提到参考平面，用于排削。第22页，共27页，2023年，2月20日，星期六参数：R101—退回平面，刀具的开始位置，又是退回位置；R102—安全距离，对参考平面而言；R103--参考平面，加工起始平面；R104—槽底深度坐标；

11、LCYC75——键槽、圆形凹槽和矩形槽加工循环第23页，共27页，2023年，2月20日，星期六R116/R117—凹槽中心点的X/Y方向坐标；R118/R119—凹槽的形状参数，X/Y方向的长度值；R120—凹槽的圆角半径；R121—最大进刀深度；R122—垂直进刀进给率；R123—平面切削进给率；R124—轮廓精加工余量；R125—深度精加工余量；R126—确定加工方向，值为2时，顺时针G02，值为3时，逆时针G03；R127—加工方式，值为1时，粗加工；值为2时，精加工。

第24页，共27页，2023年，2月20日，星期六SK0601N10G54N15G00G90X100Y40Z30;N20Z3M03S500;N25G01Z-11F200;N30G41X70Y10D01F100;N35Y-10;N40G02X40Y-40CR=30;N45G01X-70;N50Y40;N55X40;N60G03X70Y10CR=30;N65G01X75;N70G00G40X100Y40;N75Z30M05;N80M30;三、编程举例例1第25页，共27页，2023年，2月20日，星期六例2SK01N10G54;N15G00X50Y40Z30;N20Z10F80S500M03;N25R101=10R102=3R103=0;N30R104=-22R116=0R117=0R118=100R119=80;N35R120=15R121=5R122=50R123=80R124=0R