丰田工业改造方案书

方案编号：FTGY- -发那科机器人1500 发那科机器人销售部联系人： 发那科机器人（SFR）确定的方案（编号 发那科机器人（以下简称：SFR）很高兴就下述项目提交本方案本方案中的信息和说明定义了发那科机器人的责任范围，以便于客户理解发那科机 的产品和服务，从而满足阁下对自动控制的要求。鉴于贵公司提供给发那科机器人如果发那科机器人还能给阁下提供任何其它帮助的话，请给我们打 发那科机器销售经理：项目概5项目信5工艺要5生5设计依5系统结7系统描7系统平72.3统流9工艺分析及节拍估9系统控制示意设

设备描发那科机器控制系弧焊系焊枪TCP快速恢复功伺服两轴变位焊工装夹项目进公用设施及安公用设安项目运项目工工艺工安装工伴随生资培工作范验收条保修条备价澄附项目概发那科机器人（以下简称：SFR）很高兴就丰田工业（昆山）机器人焊接工BJGG-PQ-V1.0CBYS-PQ-V1.0，任何项目信序项信1234工艺要序项信1REARTEPIN（滚轮板S/A组合焊接2REARAXLE（PIN23REARAXLEASSY（S/A1生序项信1无2无3无4无5设计依序文件备1“02-110715-0001”～“02-110715-23系统描111俯视图（含机器人操作范围）（背景中红色方格尺寸为PLCPLC注：1.以上布局图参考，以最终会签图纸为准以上图纸尺寸仅为方案制作而估算，实际尺寸需通过对夹具进行仿真后进行稍微调整。设备颜色可按客户要求定做。如客户无要求，则按照SFR标准色系统流REARTEPIN（滚轮板S/A组合焊接REARAXLE（后桥PIN焊接REARAXLEASSY（后桥S/A组合焊接工艺分析及系统控制示

1台机器 焊1

设类名型数品备ROBOWELDCCC1R-30iA，A110M111DevicenetSlave111211系统控制设PLC1211总线接线111111安全防护设41S/A1112211注：所有设备的品牌和型号，凡客户提供的文件中未提到的，均按照FANUC标准选择发那科机器RoboweldCCC100iB机器人控制系机器人控制机器人控制柜：R-30iA–A系统控制本项目采用三菱PLC进行逻辑控制，系统控制柜内部主要集成有电源开关，机器人输入输出I/OPROFACE5.7寸彩色触摸屏编制良好的人机界面，完成生产管理、状态管理和管理等工OMRON焊接系统具有气压过低、保护气无、焊丝无等功能，当发生异常时机器人将停止工作产生信号；（“保护气压力传感器”、“焊丝有无传感器”具体项目中是否由FANUC供，参见“10.”）本项目中门上设置安全开关，若有人通过安全门进入机器人工作区，机器人将处于暂停弧焊系焊接电焊送丝清枪BRS-喷防飞溅 剪丝喷涂防飞溅液能有效地减少焊渣飞溅，降低次数。能有效减少焊渣黏附和增长间隔时间。TCP功伺服两轴变焊可使用叉车进行明有机玻璃。有效将人员与机器人动作范围，起到安全防护作用，美观大方。 当门打开时，系统自动暂停工装夹SMC夹具表面发黑处理，运动零件采用警标记气管用焊接的防飞溅气管通讯电缆内藏于夹具框架中，防止飞溅污染，带盖板，方便焊接的可达性，排除焊枪与夹具的。工件防错功能（可选项，本项目不包含工件防漏装检测功能（可选项，本项目不包含项目进序项时间节1021345568SFR91公用设施及公用设序描要1380VAC±10%/50HZ2每台机器人一级接地<103每台焊 预热 单个工作站负荷40.5MPa，流量置，硬管接入（1/2英寸。相关阀门、宝塔接头（12mm）、管路固定架等气板。5无6每台焊机流量100%CO2安装气体装置(SMC型号的数字压力GB/T8110ER50-6AWSA5.18JISZ3312准；8〉2混凝土厚度〉5周围温度：0～45℃（不带空调）0～60℃（带0.5G其他：设备安装的场所无性和腐蚀性的气体安机器人工作范围内，操作者进入，操作者和机器人在共同作业地域内同时工作进入封闭式安全围栏内作业的人员必须安全培训，门上的安全开关的作用和动作视同紧急其他的安全条件必须满家法律的有关规定项目工项目管FANUC控制工FANUC将指定一位电气工程师开发系统软件。所有的图面将以A3或A4打印文件及电子文件电气设计/工FANUC将指定一位电气工程师负责电气硬件的设计及制造。所有的图面将以A3或A4打印文机械设计及FANUCA3A4SFR向用户各种用于设计的必要技术图纸和用户的各种对设计的要求必须在指定的工艺工FANUC安装工FANUC工艺开发支FANUC在合同签定后的1个月内,FANUC将要求贵司提供工件的3D数据到在预验收前，提前两周将工件运至FANUC工厂用于调试（调试夹具、焊接工艺参数确定、焊内部安装调安装技术支安FANUC对本公司提供的设备进行安装。启动及调试FANUC（安装工程师）提供从启动到调试过程的技术支持。在终验收后，FANUC将提供1人次的5个工作日的单班陪产服务资系统使用说明书（中文）1机器人机械及电气保养说明书（英文或中文）1系统设计（电气和机械）图纸（机械部分提供总装图）1培SFR培13具有相关机器人应用基础或相关电气、机器人应用、操作、人员。培训时间：1（5）现场培FANUC电气系统及机械上述培训时间共计2工作范通过下面的表格，你可以了解到贵公司与FANUC（SFR）的大致的工作范Shanghai-第▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲到每个工作站的保护气体管路（或气瓶），▲保护气体减压器、流量计、气压装▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲验收条FANUC工厂预验在机器人等设备发货前，客户将对相关设备在FANUC工厂进行预验收并签署预验收文件预验收前，客户必须提前两周将工件运至FANUC工厂用于调试。如工件未按时提供，则计划顺终验当客户开始SOP，并且在生产1，FANUC设备无重大故障，客户需要签署最终验收文件。--检查相关图纸、易损件和备件、说明书等资料是否齐全保修条受这套完成的系统之日开始。但保修期的开始不长于货物离开FANUC工厂后的3个月时间。根据一个有效的保修要求，配件能被更换。所有因保修而更换下来的配件将在拆下之后15天内归还备Fanuc在有自己的备件仓库。这个备件仓库将在最短时间内提供给客户需要的零部件价FANUC澄FANUC这份文件所包含的信息是FANUC的财产，当收到这份文件之时，你即允诺独自地使用这信息来评估你现在和将来与FANUC的商业关系。同时,你允诺不公开本文件内的信息给没有得到FANUC明确同意的任何的第三者。虽然这次没有事先说明，但任何对标准FANUC机器人产品和系统设备的改造必须遵守明确的这一份提案书以FANUC对客户要求的回应为基础。如果有任何大的偏差,FANUC此方案中FANUC提供的系统设备仅针对方案中提到的工件，如果客户更换产品型号，FANUC在未进行仿真实验的情况下不保证此系统设备一定能满足所更换产品的焊接可达性和性。24，FANUC机器人PLC即使在质保期间内，SFR 后由于客户或者第三者的不当修理、改造、转移或者使用上不注意引起的损坏由火灾、水灾、、雷电或其他不可抗力所引起的损坏SFRFANUC会考虑到顾客及其员工的安全。然而，FANUC本身并不设计相关的安全装置，也不为确保不同使用者的安全负责。这是因为FANUC不是