音响和导航02全景监控器系统

注意事辅助约束系统(SRS)“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事 辅助约束系统“安全气囊”和“安全带”与前排安全带一起使用，有助于减少车辆碰撞时驾驶员和前排乘客受伤的性或严重程度。关于安全该系统的信息，请参见本维修手册的“SRS安全气囊”和“安全带”章节。为避免SRS系统失效，降低车辆碰撞时因安全气囊充气带来人身伤亡的性，建议所有的保养和修理由的东风NISSAN专营店进行。修理不当，包括不正确的拆卸和安装SRS系统，都可能导致本系统的意外触发，从而造成人身。关于螺旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法，请参见“SRS安全气囊”章节。色和/或橙色线束或线束接头来识别。使用机动工具(气动或电动)和锤子注意务必遵守以在 打开或发动机运转的情况下，在安全气囊诊断传感器单元或其它安全气囊系统传感器附近工作时，切勿使用气动或电动工具作业，或在传感器附近用锤子敲击。剧烈会激活传感器并使安全气囊展开，可能造成严重的。待至少3分钟。拆卸蓄电池端子的注意事 断开蓄电池端子时，请注意以下务必使用12V拆卸12V蓄电池端子时，关闭，并等待至少30秒钟对于配备下列发动机的车辆，请在经过一段特定时间后拆卸蓄电池端子：：4分：2分D4D发动：20分：4分：12分：4分K9K发动：4分：60秒M9R发动：4分：60秒R9M发动V9X发动：4分：4分关闭后，ECU可能会作用几十秒钟。如果在ECU停止前拆下蓄电池端子，则可能会出现DTC检测错误或ECU数据损坏。•转至OFF后，涡轮增压器冷却泵可能运作几分钟在陡坡上驾驶30分钟或以对于配备2个蓄电池的车辆，接通前务必要连接主蓄电池和副蓄电池如果在主蓄电池或副蓄电池的任一端子断开情况下接通，则可能会检测 DTCAV-安装12V蓄电池后，务必检查所有ECU的“自诊断结果”并清除DTC注 拆卸12V蓄电池后可能会导致DTC检测错误故障诊断的注意事 AV通信系在测量端子施加7.0V或更高的电压 使用开放端子的电压为7.0V在检查电路之前，确保将转至 位置，并断开蓄电池负子线束修理的注意事 AV通信系 焊接修理部分，并用胶带缠绕。[绞线去皮小于110mm(4.33in)。FGH不要在修理部分使用支线连接。(接合线会分开，绞线性能会丢失。) KLMOPAV-系统说零部件位 拆下仪表左下面板的状态 拆下手套箱后的状态AV-部功头请参AV-214,ABS通过CAN车速信有关安装位置的详细信息，请参见BRC-10,""前头请参见AV-214,"前 "头请参见AV-214,"侧 "后头请参见AV-214,"后 "AV控制单从全景监视器控制单元接收到的头图像信号显示在显示器中通过CAN头切换信头关闭信组合通过CAN通过CAN后背门开关信远光灯请求信近光灯请求信位置灯请求信前雾灯请求信转向指示灯信有关安装位置的详细信息，请参见BCS-5,"车身控制系统：零部件位置"请参见AV-215,""通过CAN有关安装位置的详细信息，请参见SN-7,"零部件位置"全景监视器控制单请参AV-213,""BCD EFGHIJ全景监视器控制CAN通信将必要信号发送至控制单元或从控制单元接收必要通过AV通信将必要信号发送至AV控制单元或从AV控制单元接收必要信号。从各头接收到的头图像信号在全景监视器控制单元中进行转换/合成并发送至V控制单元。车宽引导线、预计路线、车前引导线和车辆边线、轮胎图标和车辆图标通过全景监视器进行渲染并与头图像结合。

LMOPAV-前视 前视头安装于前格栅上采用使用CMOS*作为元件的超小CMOS头(彩色)头由全景监视器控制单元供电，并将车辆前方的图像发送至全景监视器控制单元。*：“CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor属氧化物半导体)的缩写，具备低功耗和高速充电速率的特点规元1/4英寸CMOS图像传感有效像300,000像素(632最低亮1视侧视 侧视头安装于车门后视镜上采用使用CMOS*作为元件的超小CMOS头(彩色)头由全景监视器控制单元供电，并将车辆侧面的图像发送至全景监视器控制单元。*：“CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor属氧化物半导体)的缩写，具备低功耗和高速充电速率的特点规元1/4英寸CMOS图像传感有效像300,000像素(632最低亮1视后视 后视头安装于行李箱饰件上采用使用CMOS*作为元件的超小CMOS头(彩色)反射镜处理功能使得发送的反射镜图像就像后视监视器中看到的图像。头由全景监视器控制单元供电，并将车辆后方的图像发送至全景监视器控制单元。*：“CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor属氧化物半导体)的缩写，具备低功耗和高速充电速率的特点AV-规元元1/4英寸CMOS图像传感有效300,000(632最低1视图BC转向角传感 CAN所需的转向角信号发送至全景监视器控制单元 FGHIJKLMOPAV-全景器系系统说 系统图全景监视器控制单元输入信号(CAN通信发送单信号ABS(控制单元车速车门开关信组合仪系统选择信AV声纳指示灯显示信AV-全景监视器控制单元输出信号(CAN通信发送发送信号AV蜂鸣器输出信B说该系统在车辆前部和后部配备广角头和左右车门后视镜。显示前视图、前侧视图(右侧)、从车辆上方 俯视图的图像检测车辆的全景监视器控制单元剪切和扩展从各个头接收到的图像创建各个视图声纳指示灯 头辅助声纳系统组合显示在显示器(叠 头图像)上，以警告接近 物 当声纳系统检测 物时，头图像会显示在显示器上视图和后视图中，叠加和显示车宽、距离线和预计路线。侧视图上，显示车距引导线和车宽引导线俯视图将来 个头的图像转换为俯视图并在显示器上显示车辆的状态。俯视图显示器上显示的车辆标和声纳指示灯由全景监视器控制单元提交 采用移动物体检 (MOD)，根据头图像检测移动物体并通知驾驶员检测结果全景监视器屏 全景监视器组合和显示行驶方向视图和“俯视图”、“前侧视图”，然后在“俯视图”上显示声纳指示灯屏幕结 HIJKL操作说通过按下“头”开关或将选档杆换至倒档位置操作全景监视器 选档杆在倒档之外的任意位置时，通过按下 开关将屏幕切换到全景监视器在全景监视器中，通过按下 开关可以切换俯视图和前侧视图选档杆在倒档之外的任意位置时，按下“CAMERA”开关3分钟后取消全景监视器，屏幕返回显示全景监视器在俯视图中，不可视区域显示为4个头图像的边界显示。另外，红色固定线显示在车辆图标的4个角 内。将转至 后，不可视区域以红色显示且红色固定线仅闪烁一次PAV-全景监视器屏前视前视图图像来自前视头选档杆在倒档之外的任意位置时，通过按下“CAMERA”开关显示前视图。它通过俯视图和前侧视图显示的图像改善车辆前面的物可见性并帮助驾驶。9090度，则只显示外侧的预计路线(转向相反侧)。全景监视器控制单元通 通信从转向角传感器接收转向角传感器信号并控制预测路线的方向和距离可使CONSULTON/OFF设置前视图AV-后视图图像来自后视头 选档杆在倒档位置时，显示后视图。通过来自俯视图和前侧视图的图像改善和驻车在后视图中显示车宽引导线和车辆距离引导线，并根据转向角显示预测路线在转向中间位置不显示预测路线 全景监视器控制单元通过 通信从转向角传感器接收转向角传感器信号并控制预测路线的方向和距离CONSULTON/OFF后视图引导 DEFGHIJ前侧视 前侧视图图像来自右侧视头JSNI前侧视图区域和引导JSNIMOP剪切4个头的图像并转换为俯视图，车辆周围的环境以俯视图显示在俯视图中，图像上显示的不可见区域指示4个头的边界AV-俯视图俯视图移动物体检测动物体，在“MOD”图标任何时候以蓝色显示时以黄色点亮视图边框，并鸣响蜂鸣器。 在显示器显示头图像期间检测移动物体将黄色边框线与头图像信号叠加并将它们发送至前显示器AV-通过CAN通信将蜂鸣器输出信号发送至声纳控制单元，使蜂鸣器鸣响全景监视器根据称之为光流法的图像识别方法从头图像中检测移动物体 可通过以下操作将MOD设置为永久OFF 永久OFF“MOD”图标的颜色指示MOD是否可操作。“MOD”图标显示如下表所示。当MOD可操作时，“MOD”示为蓝色。当MOD不可操作时，“MOD”图标显示为灰色或橙色。当MOD关闭(永久关闭)时，MOD图 不显示当满足下表中的任意条件时，MOD以黄色点亮视图边框并鸣响蜂鸣器操作操作MOD可操作处的视档车PN0km/h(0俯视R大于或等于0km/h(0MPH)-km/h(5后视D大于或等于0km/h(0MPH)-km/h(5前视EF注灰当车门打开时，俯视图操作停止注灰当车门打开时，俯视图操作停止后背门打开灰当行李箱盖打开时，俯视图和后视图操作停止后视头安装角不正灰当后视头安装角不正确时，后视图操作停止前视头图像异常(暂时灰当前视头图像暂时异常时，俯视图和前视图操作停止侧视头图像异常(暂时灰当侧视头图像暂时异常时，俯视图操作停止后视头图像异常(暂时灰当后视头图像暂时异常时，俯视图和后视图操作停止系统橙请参AV-242,"DTC索引IJK头图像工作原如果未完成头图像校正，则会在俯视图显示上指示适用头位置错误。 在更换各个头或全景监器控制单元时，需进行校准操作。 按下“CAMERA”开关，全景监视器控制单元会通过CAN通信从AV控制单元接 头开关信号接收头开关信号的全景监视器控制单元向各 头供电并输入各个头 头图像选档杆在倒档位置时，全景监视器控制单元从各 头接收倒档信号，向各 头供电并输入各 头图像 头接收头图像信号的全景监视器控制单元剪切各个视图所需的屏幕，叠加头图像、车辆图标、引导线，并将它们输出至AV控制单元。后视监视器显示器上的车宽引导线和预测路线的根据车况和路况的不同，显示器上的侧距离引导线和预测路线可能与实际路线不同。OPAV-路况的注意事项因引导线和预测路线根据路况绘制，如果附近存 物，则可能会显示不同的距离AV-物的注因引导线和预测路线根据路况绘制，如果附近存在物，则可能会显示不同的距离。 CDEFGHIJKLMOPAV-电路 AV-CONSULTCONSULT的显示内失效-保护状车速传感器电如果通过CAN通信使用全景监视器控制单元从ABS执行器和电气单元控制单元接收到的车速信号(车轮转速)不一致MOD(移动物体检测)功能ABS/TCS/VDCVDC/TCS/ABS系统出现故MOD(移动物体检测)功能MOD(移动物体检测)功能VDCP-运行诊如果全景监视器控制单元通过CAN通信检测从ABS执行器和电气单元控制单元接收的故MOD(移动物体检测)功能VDC检查和诊如果全景监视器控制单元通过CAN通信检测从ABS执行器和电气单元控制单元接收的故MOD(移动物体检测)功能MOD(移动物体检测)功能停止CAN通信电当全景监视器控制单元在2秒或以上内没有发/接收CAN通信信号时。当转向角传感器信号通信异常MOD(移动物体检测)功能停止MOD(移动物体检测)功能停止控制单元检测CAN初始诊断故障全景监视器系统不工作后视头图像信态持续500ms或更长时间。未显示头图像(显示灰色屏幕)MOD(移动物体检测)功能停止右侧侧视头图像信状态持续500ms或更长时间。(显示灰色屏幕)前 头图像信态持续500ms或更长时间。(显示灰色屏幕)左侧侧视头图像信信号状态持续500ms或以上。(显示灰色屏幕)NG信号。MOD(移动物体检测)功能停止头图像校当未完 头校准时头信息和 头)。全景监视器控制单元的车辆设置未完成注头屏幕上显 标记(红色)失效-保护(全景监视器系统 ABCDEFGHIJK LM O P AV-操作全景监头系统操作头系统辅助对物的检测。操作车辆时，必须使用后视镜目视确认且确保安全 头透镜的特性，屏幕上显示的距离可能会与实际距离不同，或物看起来可能会变形头是精密仪器。务必防止强烈冲击，如高压洗车。否则可能导致故障切勿损坏头。否则可能影响头图像MOD(移动物体检测)MOD(移动物体检测)通过处理显示器上显示的图像数据检测移动物体。对移动物体的检测性能有限当满足以下任意条件时，MOD()存在闪光灯，如转向信号因后视镜折叠，头方向不当可能会检测到未移动的物体，如滴落在头透镜上的水滴、的白烟或移动的检测可能会因移动物体的速度、方向、距离和形状而无法正确执行AV-诊断系统(全景器控制单元ACONSULT功 CONSULT功 CONSULT通过与全景监视器控制单元的CAN通信执行以诊断诊断说ECU识可识别全景监视器控制单元零件号自诊断结数工作可执行各头的校准及初始化可将预测路线显示切换至ON/OFF可将头屏幕激活增强显示切换至ON/OFF配可显示 写入全景监视器控制内的车辆规格DEFGECU可识别全景监视器控制单元零件号 自诊断结在CONSULT自诊断中，共同显示自诊断结果和故障历史 “当前”。过去故障指示“过去”如果检测到任一故障代码[U1000]和[U1010]，时显示为“0”。如果在下一次处于ON位置循时状况正常，则计数器增加1 冻结数据组检测到DTC并在CONSULT上显示时，记录下列车辆状项目项目显示IGN计数(0显示指示检测到DTC后转至ON位置次数的数值显示“0”显示非“0”数值时：指示检测到系统过去的故障，但目前系统正每次 从OFF转至ON时，数值会按123...3839依次递增。次数超过39时，数字显示会增加且显示为39L M数据以下表格包括不适用于本车辆的信息(项目)。有关适用于本车辆的信息(项目)，请参见CONSULT显示项显示备显示备切换从转向角传感器接收的转向角信号接收状态 ON/OFF倒档信显示从AV控制单元接收的倒档信号接收状态为ON/OFF车速信显示ABS执行器和电气单元(控制单元)接收的车速信号接收状态为ON/OFFPAV-显示备头开关信显示从AV控制单元接收的头开关信号接收状态为ON/OFFOFF显示从AV控制单元接收的头OFF信号接收状态为ON/OFF转向角传感器类绝对显示转向角传感器的输入类型对于此车辆，显示“绝对”转向齿轮比类类型显示转向齿轮比类型对于此车辆，显示“类型0”转向[左舵驾驶/显示转向位置后视头图像信实时显示后视头图像信号输入状态为OK/NG前视头图像信实时显示前视头图像信号输入状态为OK/NG驾驶员侧头图像信通过OK/NG实时显示驾驶员侧视头图像信号的输入状态乘客侧头图像信通过OK/NG实时显示乘客侧视头图像信号的输入状态照从BCM接收到的调光器信号的接收状态显示为ON/OFF转向指示转向信号输入的[ON/OFF]工作支显示备校头图像(前视头执行前视头校准注执行因头安装位置未对齐而引起的头校准校头图像(乘客侧头执行乘客侧头校准注执行因头安装位置未对齐而引起的头校准校头图像(驾驶员侧头执行驾驶员侧头校准注执行因头安装位置未对齐而引起的头校准校头图像(后视头执行后视头校准注执行因头安装位置未对齐而引起的头校准可进行各个头之间差别的确认和调整头校准的微调功能可检查和调整各个头之间的差异后视广角固定引导线修不可见区域提可执行不可见区域提醒的ON/OFF设置ON/OFF设置可初始化校准为出厂装运状态注执行因头安装位置未对齐而引起的头校准显示项目，但是未使用确认取消的原可执行不可见区域的ON/OFF设置MOD功允许打开/关闭MODAV-配功说/写入配更功说/写入配更换ECU允许写入全景监视器控制单元的车辆规格，以将规格保存CONSULT中更换ECU允许将保存在CONSULT中的车辆信息写入全景监视器控制单元手动配允许手动将车辆规格写入全景监视器控制单元BCDEFGHIJKLMOPAV-ECU诊断信参考 诊断工具以下表格包括不适用于本车辆的信息(项目)。有关适用于本车辆的信息(项目)，请参见CONSULT显示项目CONSULT项项条/状车速信ON车速0km/h(0车速0km/h(0驻车制动器信ON照明信ON照明开关在ON照明开关在OFF点火信ONACC倒档信ON选档RR以外的档端子布AV-端端(导线颜色说条标准参考(近似值+–信号输输 ON声音—————输 ON声音—————接ACC电输 8.6-16.0蓄电池电—照明信号————照明信号输照明OFF—0照明ON16.0V或更蓄电池电—————输[ON声音—————输 ON声音—————物理ABCDEFGHIJKLMOPAV-端(说条标准参考+–信号名输入/输(近似值接输[9.0-16.0蓄电池电—AV通信信号输入/输————AV通信信号输入/输————AV通信信号输入/输————AV通信信号输入/输————CAN-输入/输————CAN-输入/输———接(8-输MPH)时波形根据车速输入最高电压随规格变化(目的单)接输[ON1.5V或更0[ON3.5V或更4.5接倒档信输选档杆处于R(倒档6.97V或更12.03.42V或更0接点火信输[ON5.42V或更蓄电池电接变暗信输以下条件之一照明开关当照明开关转至ON3.41V或更06.97V或更12.0—————声音信号输[ON声音AV-端端(导线颜色说条标准参考(近似值+–信号输—声音信号————麦克风信输——麦克风接— ON—0左AUX音响信输 ON声音右AUX音响信输[ON声音—— ON—0—————头电输 ON档位为6.06.0—头电源接— ON—0接头图像信输显 头图像时——————VBUS—————USBD-—————USBD+信————ABCDEFGHIJK LMOPAV-端(说条标准参考(近似值+–信号名输入/输—USB接—————VBUS—————USBD信—————USBD+—————USB接—————VBUS—————USBD信—————USBD+—————USB接—————————接GPS天线信输[ON没有GPS天线5.05.0—FM辅输———(——AM-FM输———(—接天线放大器ON输9.0-16.012.0*1：未配BOSE*2BOSE失效-保护(AV控制单元 当系统出现故障时，AV控制单元在显示器上输出消息，并限制AV控制单-保护SD卡未插入、SD卡故障、导航内部显示当系统在AV控制单元刚启动的情况下处于失效- 可能会在失效-保护状态下重新启动。如果在系统重新启动后保持失效-保护状态，则会显示可适用的消息。原显示器监视目标信息异SD无SDSD卡装配故SD卡初始化异SD卡权限故SD卡异NAVI-2文AV-原原(SUMNAVI-2文件异程序版本不一致(闪存NAVI地图目的地不地图数据库不匹导航NAVIBC控系统在AV控制单元启动时和启动后处于失效-保护状态时，以下功功-保护模式音操音响静显示无显(失效-头操无法操显示仅显示复合图(头图像)，不显示叠加图(警告显示和图像质量显示)免操无法操导操无法操显示显示-保护因自诊无法诊CONSULT无法诊AV通信诊无法诊SD权无法获取权限SD写入权无法获取权限EFGHI取消条失效-保护状态在以下条件下取消，然后系统返回正常模式 当未插入SD卡时，插入SD卡并再次打开AVSDSDSDAV源 DTC检测优先 优先检查的项目1U12AA2U1000优先检查的项目1U12AA2U1000：CAN通信电U1010：控制单元3U121F：内部故障(-导航U1310：控制单元OPAV-优先检查的项目4U1266：TCUU1267：仪表连U1300：AV通信电5B1F01：发动机转速信号错B1F02：车门状态信号错B1F0B：ANC麦克风1电路开B1F0C：ANC麦克风1电路短B1F0D：ANC1电路对蓄电池短B1F0E：ANC1电路对地短B1F10：ANC麦克风2电路开B1F11：ANC麦克风2电路短B1F12：ANC2电路对蓄电池短B1F13：ANC麦克风2电路对地短B1F15：ANC麦克风3电路开B1F16：ANC麦克风3电路短B1F17：ANC3电路对蓄电池短B1F18：ANC麦克风3电路对地短U1231U1232：转向角传感器校U1244：GPSU1601：左前车门低音扬声U1603：左前车门高音扬声U1609：右前车门低音扬声U160BU1626：前仪表左中音扬声U162A：前仪表中间中音扬声U162EU170AU1712：右后车门中音扬声U1721U1729DTC索 显示请参发动机转速信号错AV-112,"DTC说明AV-114,"DTC说明ANC麦克风1电路AV-116,"DTC说明ANC麦克风1电路AV-116,"DTC说明ANC麦克风1电路对蓄电池短AV-116,"DTC说明ANC麦克风1电路对地短AV-116,"DTC说明ANC麦克风2电路AV-119,"DTC说明ANC麦克风2电路AV-119,"DTC说明ANC麦克风2电路对蓄电池短AV-119,"DTC说明ANC麦克风2电路对地短AV-119,"DTC说明ANC麦克风3电路AV-122,"DTC说明ANC麦克风3电路AV-122,"DTC说明ANC麦克风3电路对蓄电池短AV-122,"DTC说明ANC麦克风3电路对地短AV-122,"DTC说明CAN通信电AV-125,"DTC说明AV-显显示项请参控制单元AV-127,"DTC说明-导航AV-128,"DTC说明放大器温AV-129,"DTC说明转向角传感器校AV-130,"DTC说明GPS天线连AV-131,"DTC说明TCU连AV-133,"DTC说明仪表AV-135,"DTC说明配置AV-137,"DTC说明AVAV-138,"DTC说明控制单元AV-139,"DTC说明左前车门低音扬声AV-140,"DTC说明左前车门高音扬声AV-140,"DTC说明右前车门低音扬声AV-140,"DTC说明右前车门高音扬声AV-140,"DTC说明前仪表左中音扬声AV-145,"DTC说明AV-148,"DTC说明前仪表右中音扬声AV-145,"DTC说明左后车门中音扬声AV-150,"DTC说明右后车门中音扬声AV-150,"DTC说明AV-153,"DTC说明AV-153,"DTC说明BCDEFGHIJKLMOPAV-参考 诊断工具以下表格包括不适用于本车辆的信息(项目)。有关适用于本车辆的信息(项目)，请参见CONSULT显示项目CONSULT项项条/状ON当输入转向角传感器信号除以上操作倒档信ON当选档杆处于“R”当选档杆处于“R”以外的任意档位车速信ON当输入车速除以上操作头开关信ON当输入头开关信号除以上操作OFF信ON当输入头OFF信号除以上操作ON—绝转向齿轮比类ON—转向位ON—左舵后视头图像信ON当后视头图像信号输入状态正常正当后视头图像信号输入状态不正常异前视头图像信ON当前视头图像信号输入状态正常正当前视头图像信号输入状态不正常异驾驶员侧头图像信ON当驾驶员侧头图像信号输入状态正常正当驾驶员侧头图像信号输入状态不正常异乘客侧头图像信ON当乘客侧头图像信号输入状态正常正当乘客侧头图像信号输入状态不正常异照ON当处于ON位置当处于OFF位置转向ON转向信号端子布JSNIA52JSNIA52AV-端端说条标准—参考(近似值—+3–—信号输入/———3头图像信输—输入与头图像信号同步的波形接前 头接——0-0.10前 头电输—5.0-9.06.07——————7 头图像信输—输入与头图像信号同步的波形接乘客侧头接——0-0.10乘客 头电输—5.0-9.06.0—————— 输—输入与头图像信号同步的波形接驾驶员 头接——0-0.10驾驶员 头电输—5.0-9.06.0—————— 输—输入与头图像信号同步的波形物理ABC DEFGHIJKLMOPAV-端(说条标准参考(近似值+–信号输接后视头接——0-0.10后视头电输—5.0-9.06.0——————后头图像信输—输入与头图像信号同步的波形—ITS-输—————ITS-输—————倒档信输选档R9.5-16.012.0R以外的位置—0接接——0-0.10接点火电输—9.5-16.0蓄电池电失效-保护(全景监视器系统 CONSULT故障检测条-车速传感器电如果通过CAN通信使用全景监视器控制单元从ABS执行器和电气单元控制接收到的车速信号(车轮转速)不一致MOD(移动物体)功能取ABS/TCS/VDCVDC/TCS/ABS系统出现故MOD(移动物体)功能取转向角传感器电MOD(移动物体)功能取VDCP-运行如果全景监视器控制单元通过CAN通信检测ABS执行器和电气单元控制接收的故MOD(移动物体)功能取VDC检查和诊如果全景监视器控制单元通过CAN通信检测从ABS执行器和电气单元控制接收的故MOD(移动物体)功能取转向角传感器校MOD()功能停止AV-CONSULTCONSULT的显示内失效-保护状CAN通信电当全景监视器控制单元在2秒或以上内没有发/接收CAN通信信号时。当转向角传感器信号通信异常MOD(移动物体检测)功能停止MOD(移动物体检测)功能停止控制单元检测CAN初始诊断故障全景监视器系统不工作后 头图像信态持续500ms或更长时间。未显示头图像(显示灰色屏幕)MOD(移动物体检测)功能停止右侧侧视头图像信状态持续500ms或更长时间。(显示灰色屏幕)前 头图像信态持续500ms或更长时间。(显示灰色屏幕)左侧侧视头图像信信号状态持续500ms或以上。(显示灰色屏幕)NG信号。MOD(移动物体检测)功能停止头图像校当未完成头校准时头信息和 匹配头)。全景监视器控制单元的车辆设置未完成注在适头屏幕上显示标记(红色)BCD EFGHIJKDTC检测优先如果同时检测到多个DTC，请根据以下DTC检测优先表逐个检查

优先优先检查的项目1U13052U1000：CANU1010：控制单元3U1232：转向角传感器校OPAV-优先检查的项目4C1A04：ABS/TCS/VDCC1A39：转向角传感器电U0122：VDCP-运行诊U0416：VDC检查和诊U0428：转向角传感器校U111A：后视头图像信U111B：右侧侧视头图像信U111C：前视头图像信U111D：左侧侧视头图像信U1304：头图像校5C1A03DTC索 CONSULT请参车速传感器电AV-265,"DTC说明ABS/TCS/VDCAV-267,"DTC说明AV-268,"DTC说明VDCP-运行诊AV-269,"DTC说明VDC检查和诊AV-270,"DTC说明AV-271,"DTC说明U1000CAN通信电AV-272,"DTC说明控制单元AV-274,"DTC说明后视头图像信AV-275,"DTC说明右侧侧视头图像信AV-278,"DTC说明前视头图像信AV-281,"DTC说明左侧侧视头图像信AV-284,"DTC说明AV-287,"DTC说明头图像校AV-288,"DTC说明配置未完AV-289,"DTC说明当检测到U1000时，某些系统会启用失效保护，而某些则不会AV-电路 全景器系电路 CDEFGHIJKLMOPAV-AV-ABCDEFGHIJKLMOPAV-AV-ABCDEFGHIJKLMOPAV-AV-ABCDEFGHIJKLMOPAV-AV-ABCDEFGHIJKLMOPAV-AV-ABCDEFGHIJKLMOPAV-基本检工作流 总流1···请参AV-227"CONSULT"2···请参AV-242DTC"AV-详细流面谈和症状确 执行下列项目，检查故障症状会见客户，获取故障信息(发生故障时的状况和环境) 检查症状。出现的症状是否是故障 >>转至2 >>检查结CONSULT连接CONSULT并对“AVM”执行自诊断。请参见AV-227,"CONSULT功能" 如果未显示“AVM”，则跳至诊断步骤的步骤4当检测到DTC时，应遵循以下说明 记录DTC和冻结数据是否显示 >>转至3 >>转至4 检查自诊断结果中指示的DTC根据DTC索引执行相关诊断。请参见AV-242,"DTC索引" 症状的故障诊 参考根据症状的诊断表进行相关诊断。请参见AV-293,"症状表">>转至5 修理或更换识别的故障零件 如果自诊断结果中指示 编号，则在修理或更换相关部件后，清除的自诊断结果 >>转至1 >>检查结OPAV-更换全说 更换全景监视器控制单元后，务必执行全景监视器控制单元配置。请参见AV-256,"工作步骤"拆卸和安装或更换后视头后，务必执行全景监视器校准注意工作步 使用CONSULT执行全景监视器控制单元配置。请参见AV-257,"工作步骤"使用CONSULT执行全景监视器校准。请参见AV-259,"说明"执行预测路线中心位置调整。请参见AV-258,"说明"执行自诊断使用CONSULT(AVM)DTC？ >>执行检测的DTC的故障诊断。请参见AV-242,"DTC索引"。 >>工作结束AV-[器系统配置(全景监视器[器系统全景监视器控制单元A工作步 CONSULT保存车辆规CONSULT使用CONSULT执行“更换ECU前”并保存当前车辆规格 车辆规格是否正常保存 >>转至2 >>转至4 更换全景监视器控制单更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装" CONSULT写入车辆规CONSULT选择“配置”或“更换ECU后”，然后将保存在CONSULT中的车辆规格写入全景监视器控制单元。G更换全景监视器控制单 更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装">>转至5 CONSULTCONSULT选择“手动配置”，然后将车辆规格写入全景监视器控制单元全景监视器控制单元没有任何设置项目。“手动配置”屏幕上不需要选择任何项目 执行自诊 CONSULT自诊断结执行CONSULT自诊断，并检查是否检测到DTCU1305 是否检测到DTCU1305？ >>转至5。 >>转至7操作检检查全景监视器控制单元 头图像(固定引导线和预测路线)的操作是否正常 PAV-预测路线中心位置调整说请参AV-258,"工作步"。工作步1.AV-校准头图像(全景器A说 拆卸/安装头、拆卸安装在头上的零件(如前格栅、车门后视镜和其他零件)或更换全景监视器控 单元后，必须执行校准。请参见AV-259,"工作步骤"需使用CONSULT通过此头校准，对准各个头图像边界处车辆附近道的白线。远离车辆的白线可能无法在各个头图像的边界处对准。线条越远，差别工作步 D校准流程根据图中所示的流程图进EFGHIJKL未完成校准状态的视图在全景监视器上以 ”指示 OPAV-校准步全景监视器屏幕确检查是否无“未完成校准”指示。“未完成校准”显示是否可见？ >>转至2。 >>转至4 >>转至3 >>转至5CONSULT工作支 CONSULT工作支 头)”或“校 头图像(后 头)”以接受该选择如需取消未完成校准的指示，选择目标头的相应项目在各头的调整屏幕上，触摸“应用”按钮。之后，触摸切勿执行“初始化头图像校准”显示全景监视器屏幕，检查有无故障，如头图像间的偏差是否有故障 >>校准结 >>转至1“俯视图微调”执行简化的校准/使用封箱胶带等在各个车桥侧的地面上做目标线130cm11.8in1.0m39.4in的目标线(使线尽可能与车辆平行)。AV-简化的目标线准ABCDE目标线1 目标线 约30cm(11.8 约1.0m(39.4CONSULT工作支在CONSULT屏幕上触摸“俯视图微调” 在CONSULT屏幕上，触摸“选择”按钮选择右侧或左侧头，并按以下说明执行头校准如果屏幕上的标记偏离目标线1，则触摸“X轴”按钮和“Y轴”按钮进行调整，以使标记置于目标线1如果目标线2 头之间未对齐，则调整 头，使目标线2处于一条直线上 简化的目标线调整方 JKLM目标线1 目标线2 目标线1的标记头之间的界线 十字光标(指示所选头的标记) 目标线1调整方法(右侧 目标线2调整方法(右侧 调整右侧和左 头。触摸CONSULT屏幕上的“应用”以显示调整结果调整右侧和左 头后，检查标记是否正确置于屏幕上且在目标线 上是否无偏差 使用“初始 头图像校准”可初始化至NISSAN出厂默认状态通过执行“初始化 头图像校准”在此模式下取消调整值。 >>在CONSULT屏幕上，触摸“OK”完成写入全景监视器控制单元 >>转至5AV-执行“校 头图像目标线的准如图所示悬挂一条带有重物的线。使用白色的封箱胶带或笔在车辆的前端和后端中心的地面上标记的点固定目标线准备步骤线 重量 点FM0(标记)点RM0(标记) 封箱胶带(用于固定塑料线) 塑料线目标线准备步骤点FM 点RM 三棱尺点FL(标记) 点FR(标记) 点RL(标记)点RR(标记) 75cm(29.5 约1.5m(59 FLRLFRRR

30cm(11.830cm(11.8in)]FLRLFRRR的连线上画垂线，然后AV-目标线准备步骤ABCDE点FL 点FR 点RL 点RR 车桥的中心位置 三棱尺执行“校准头图像CONSULT工作支 准头图像(驾驶员侧头)”或“校准头图像(后视头)”以接受该选择。注 如需取消未完成校准的指示，选择目标头的相应项目在各头的调整屏幕上，通过触摸“X轴”按钮、“Y轴”按钮“旋转”按钮调整参数，以将头屏幕上显示的校准标记置于 面上绘制的目标线上调整范 转动方向(控制盘 ：31模式(16在中心上上/下方向(上/下开关 :22–左/右方向(左/右开关 :22– 注意 “处理中”。在显示“处理中”在CONSULT屏幕上触摸“OK”。“处理中”注意 “处理中”。在显示“处理中”666“俯视图微调此模式设计用于对准“头图像”模式中不能对准的头图像边CONSULT工作支通过触摸CONSULT屏幕选择“俯视图微调”PAV-在各头的调整屏幕上，通过触摸“X轴”按钮、“Y轴”按钮”和“旋转”按钮调整参数，以将头屏幕上显示的校准标记置于地触摸CONSULT屏幕上的“选择”按钮，选择目标头CONSULT屏幕上“”。“处理中”显示且调整结果显检查是否显示“处理中”“处理中”期间切勿执行其他操在CONSULT屏幕上触摸“OK”。“处理中”“OK”按钮以外的按钮。注:使用“初始化头图像校准”可初始化至NISSAN出厂默认状态通过执行“初始化头图像校准”，将在此模式下，取消调整值AV-DTC/电路诊 DTC说 DTCCONSULTCONSULT(故障诊断内容DTC检测条车速传感器电(诊断当处于ON位置端子CAN通信信阈ABS()接收的车速信(车轮转速)诊断延迟时2DEF可能原车轮转速传感ABS执行器和电气单元(控制单元 MOD(移动物体检测)功能取 DTC DTCC1A03DTCC1A04一起显示，则首DTCU1000DTCC1A04的确认步骤(故障)是否检测到适用 执行适用的诊断U1000：请参见AV-272,"DTC"C1A04：请参见AV-267,"DTC说明" >>转至2DTC使用 注意 停下车辆。是否将“C1A03”检测为当前故障？ 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束PAV-诊断步 DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见AV-242,"DTC索引"。 >>转至2。检查ABS执行器和电气单元(控制单元)自诊断DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-56,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"。AV-C1A04ABS/TCS/VDC系ADTC说 DTC检测逻 CONSULTCONSULT(故障诊断内容DTC检测条ABS/TCS/VDC电(ABS/TCS/VDC电路诊断当处于ON位置端子CAN通信信阈VDC/TCS/ABS系统故诊断延迟时2D可能原ABS执行器和电气单元(控制单元DTCDTC？ >>转至2。是否将“C1A04”检测为当前故障？ 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步是否检测到“U1000”？ >>转至2

FGHIKL O检查ABS执行器和电气单元(控制单元)自诊断结 使用CONSULT检查是否在“ABS自诊中检测到DTC。是否检测到DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-56,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"。AV-

C1A39转向角传感器DTC说 DTCCONSULT(故障诊断内容DTC转向角传感器电(转向角传感器电路诊断条当处于ON位置CAN通信信阈2秒钟或更长时可能原转向角传感MODDTCDTC优先顺是否检测到适用DTC？ >>转至2。 ON ON位置 ”是否将“C1A39”检测为当前故障？ 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步 “U1000”？ >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见AV-272,"DTC说明"。 >>转至2。检查ABS执行器和电气单元(控制单元)自诊断DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-56,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"。AV-ADTC说 DTC检测逻 CONSULTCONSULT(故障诊断内容DTC检测条VDCP-运行诊(VDCP-诊断当处于ON位置端子CAN通信信阈ABS()接收到故障信诊断延迟时2D可能原ABS执行器和电气单元(控制单元DTCDTC？ >>转至2。是否将“U0122”检测为当前故障？ 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步是否检测到“U1000”？ >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见AV-272,"DTC说明"。 >>转至2。检查ABS执行器和电气单元(控制单元)自诊断结

FGHIKL OP检查是否在“ABS”“自诊断结果”中检测到DTC是否检测到 >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-56,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"。AV-U0416ABS控制单元DTC说 DTCCONSULT(故障诊断内容DTCVDC检查和诊(VDC检查和诊断诊断条当处于ON位置CAN通信信阈ABS()接收到故障信2秒钟或更长时可能原ABS执行器和电气单元(控制单元MODDTCDTC优先顺DTCU0416DTCU1000DTCU1000)。是否检测到适用DTC？ >>转至2。DTC确认步是否将“U0416”检测为当前故障？ 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步 “AVM“U0416以外的“U1000”。“U1000”？ >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见AV-272,"DTC说明"。 >>转至2。检查ABS执行器和电气单元(控制单元)自诊断DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-56,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"。AV-

U0428转向ADTC说 CONSULTCONSULT(故障诊断内容DTC检测条(转向角传感器校准诊断当处于ON位置端子CAN通信信阈诊断延迟时2CD可能原 失效-保 DTC确认步 是否检测到适用 >>执行适用的诊断。请参见AV-287,"DTC说明" >>转至2 使用 转至ON位置 转至OFF，并等待至少30秒钟 转至ON，并等待至少30秒钟 CONSULT“AVM自诊”模式检查DTC是否检测到DTC 否- >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"否- >>修理后进行确认：检查结 诊断步 检测到U0428时，调整转向角传感器的中间位置 >>执行转向角传感器的中间位置调整。请参见BRC-66,"说明" 调整ABSAV-DTC说 CAN(控制器局域网)是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车载的多路通信线路，具备高数据通信速度和卓越的错误检测能力。现代车辆配备有很多ECM，运行中()各控制单元与其它控制单元连接并且共CAN(CANH-CANL-)，这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传输。每个控制单元都能够传递/接收数据，但只选择性地所需要的数据。有关通信信号的详细信息，请参见LAN-32,"CAN通信系统：CAN通信信号表"。DTCCONSULT(故障诊断内容DTCCAN通信电(CAN诊断条当处于ON位置CAN通信信阈通信故2秒钟或更长时如果检测到“U1000”，则先诊断CAN通信系可能原以下功能停当车辆信号、车速传感器信号和换档信号的通信异常DTCDTC确认步骤使用CONSULT 转至ON位置 转至OFF，并等待至少30秒钟 转至ON，并等待至少30秒钟CONSULT“AVM“自诊断结果”DTC是否检DTC 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束AV-诊断步 A再次执DTC确认使用 转至ON清除DTC再次执行DTC确认步骤。请参见AV-272,"DTC说明" 是否再DTC >>对CAN通信系统执行故障诊断。请参见LAN-16,"故障诊断流程表" >>检查结 EFGHIJKLMOPAV-DTC说 CAN控制器控制CAN通信信号的通信和错误DTCCONSULT(故障诊断内容DTC控制单元诊断条当处于ON位置—阈初始化诊断异2秒钟或更长时可能原全景监视器控制单全景监视器系DTCDTC确认步骤使用CONSULT 转至ON位置 转至OFF，并等待至少30秒钟 转至ON，并等待至少30秒钟执行“AVM”“自诊断结果”DTC是否检测到 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步 再次执DTC确认步骤使用CONSULT 转至ONDTC是否再次检测到DTCU1010？ >>检查结束AV-ADTC说 DTC检测逻 CONSULTCONSULT(故障诊断内容DTC检测条后 头图像信(后 头图像信号诊断当处于ON位置端子 头图像信阈开路或短诊断延迟时30 DE可能原后 头和全景监视器控制单元之间的头图像信号电后 未显示头图像(显示灰色屏幕) DTC 使用CONSULT将转至ON位置 转至OFF，并等待至少30秒钟 转至ON位置，并等待至少30秒钟或以上CONSULT“AVM自诊”模式检查DTC 是否检测DTC 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步 检查后 头电源和接地电路的导通M将转至OFF断开全景监视器控制单元接头和后 头接头全景监视器控制单后视导通全景监视器控制单后视导通接端接端2存1O检查全景监视器控制单元线束接头和接地之间的导通性 全景监视器控制单接导通接端不存AV- >>转至2 >>修理线束或接头检查后 头电源的电连接全景监视器控制单元接头和后 头接头 转至ON探标准参考电(近似值+全景监视器控制单接端接端5.0-9.06.0 >>转至3 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"将转至OFF将转至OFF断开全景监视器控制单元接头和检查全景监视器控制单元线束接头和后头接头。头线束接头之间的导通性。全景监视器控制单后视导通接端接端4存5全景监视器控制单接导通接端不存 >>转至4 >>修理线束或接头4.检 头图像信连接全景监视器控制单元接头和后 头接头 转至ON检查全景监视器控制单元线束接头之间的信号AV-探探参考+全景监视器控制单接端接端BCD检查结果是否正常 >>更换后视头。请参见AV-298,"拆卸和安装"。FGHIJKLMOPAV-DTC说 DTCCONSULT(故障诊断内容DTC右侧侧 头图像信(右侧侧 头图像信号诊断条当处于ON位置右侧侧视头图像信阈开路或短30秒钟或更长可能原右侧侧视头和全景监视器控制单元之间的头图像信号电未显示头图像(显示灰色屏幕)DTC将将ON位置OFF，并等30秒钟。ON，并等待至30秒钟。” 是否将“U111B”检测为当前故障？ 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步 检查右侧检查右侧 头电源和接地电路的导通 转至OFF断开全景监视器控制单元接头和车门后视镜(乘客侧)接头检查全景监视器控制单元线束接头和车门后视镜(乘客)线束接头之间的导通性全景监视器控制单(导通接端接端4存93全景监视器控制单接导通接端不存 >>转至2 >>修理线束或接头AV-检查右侧 头电源的电压 连接全景监视器控制单元接头和车门后视镜()接头将转至ON探标准电参探标准电参考近似+全景监视器控制单接端接端95.0-9.06.0CD检查结果是否 >>转至3 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"检 头图像信号电路的导通 将转至OFF断开全景监视器控制单元接头和车门后视镜()接头全景监视器控制单车门后视镜(乘客侧全景监视器控制单车门后视镜(乘客侧导通接端接端2存1I检查全景监视器控制单元线束接头和接地之间的导通性全景监视器控制单全景监视器控制单接导通接端不存K检查结果是否 >>转至4 >>修理线束或接头检 头图像信连接全景监视器控制单元接头和车门后视镜(乘客侧)接头 将转至ON探探参考+全景监视器控制单接端接端OPAV-检查结果是否正常 >>更换右侧视头。请参见AV-297,"拆卸和安装"。AV-ADTC说 DTC检测逻 CONSULTCONSULT(故障诊断内容DTC检测条前 头图像信(前 头图像信号诊断当处于ON位置端子 头图像信阈开路或短诊断延迟时30 DE可能原前视头和全景监视器控制单元之间的头图像信号电失效-保 未显示头图像(显示灰色屏幕)DTC确认步 将ON位置OFF，并等待至30秒钟。ON，并等30秒钟。I “AVM”的“自诊断结果”中是否将“U111C”检测为当前是否将“U111C”检测为当J是->>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"->>修理后进行确认：检查结束K诊断步 检查前 头电源和接地电路的导通 将转至OFF断开全景监视器控制单元接头和前 头接头 检查全景监视器控制单元线束接头和前 头线束接头之间的导通性全景监视器控制单全景监视器控制单前视导通接端接端61存52检查全景监视器控制单元线束接头和接地之间的导通性全景监视器控制单全景监视器控制单接导通接端6不存 >>转至2 >>修理线束或接头AV-2.2.连接全景监视器控制单元接头和前 头接头 转至ON 探标准参考电(近似值+全景监视器控制单接端接端655.0-9.06.0 >>转至3 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"将转至OFF断开将转至OFF断开全景监视器控制单元接头和检查全景监视器控制单元线束接头和前头接头。头线束接头之间的导通性。全景监视器控制单前视导通接端接端83存74 全景监视器控制单接导通接端8不存7 >>转至4 >>修理线束或接头4.检 头图像信连接全景监视器控制单元接头和前 头接头 转至ON探参考+全景监视器控制单接端接端87AV-检查结果是否 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装" >>更换前视头。请参见AV-296,"拆卸和安装"BCDEFGHIJKLMOPAV-DTC说 DTCCONSULT(故障诊断内容DTC左侧侧 头图像信(左侧侧 头图像信号诊断条当处于ON位置(左侧侧视头图像信号阈开路或短30秒钟或更长可能原左侧侧视头和全景监视器控制单元之间的头图像信号电未显示头图像(显示灰色屏幕)DTC将将ON位置OFF，并等30秒钟。ON，并等待至30秒钟。” 是否将“U111D”检测为当前故障？ 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步 检查左检查左 头电源和接地电路的导通 转至OFF断开全景监视器控制单元接头和车门后视镜(驾驶员侧)接头检查全景监视器控制单元线束接头和车门后视镜(驾驶员侧)全景监视器控制单车门后视镜(导通接端接端4存3全景监视器控制单接导通接端不存 >>转至2 >>修理线束或接头AV-检查左侧 头电源的电压 连接全景监视器控制单元接头和车门后视镜(驾驶员侧)接头将转至ON探标准电参探标准电参考近似+全景监视器控制单接端接端5.0-9.06.0CD检查结果是否 >>转至3 >>更换全景监视器控制单元。请参见AV-295,"拆卸和安装"检 头图像信号电路的导通 将转至OFF断开全景监视器控制单元接头和车门后视镜(驾驶员侧)接头全景监视器控制单车门导通接全景监视器控制单车门导通接端接端2存1I检查全景监视器控制单元线束接头和接地之间的导通性全景监视器控制单全景监视器控制单接导通接端不存K检查结果是否 >>转至4 >>修理线束或接头检 头图像信连接全景监视器控制单元接头和车门后视镜(驾驶员侧)接头 将转至ON探探参考+全景监视器控制单接端接端OPAV-检查结果是否正常 >>更换左侧视头。请参见AV-297,"拆卸和安装"。AV-U1232U1232转向 DTC说 DTC检测逻 DTCDTC编CONSULT(故障诊断内容DTC(转向角传感器校准诊断当处于ON位置端子—阈无法完成转向角传感器中间位置诊断延迟时30DE可能原转向角失效-保 GDTCDTC使用 转至ON 转至OFF，并等待至少30秒钟 转至ON，并等待至少30秒钟 CONSULT“AVM自诊”模式检查DTC 是否检测DTC 否- >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障" 否- >>修理后进行确认：检查结诊断步 L调整转向角传感器的中间位 执行转向角传感器的中间位置调整。请参见BRC-66,"说明" 调整ABSDTC使用 将转至ON清除DTC再次执行DTC确认步骤。请参见AV-287,"DTC说明" 是否再DTC >>检查结束AV-

U1304头图像校DTC说 DTCDTC编CONSULT屏幕术(故障诊断内容DTC头图像校 头图像校准诊断条当处于ON位置(—阈头图像校准未完成2秒钟或更长时可能原执行头校显示不匹配图标显示(红色)(仅适用于不匹配头)DTC使用CONSULT 转至ON位置 转至OFF，并等待至少30秒钟 转至ON，并等待至少30秒钟CONSULT“AVM“自诊断结果”DTC是否检DTC 否-1 >>修理前检查故障症状：请参见GI-36,"间歇性故障"。否-2 >>修理后进行确认：检查结束诊断步 1.1.头图当检测到DTCU1304时，执 头校准>>执行头校准。请参见AV-259,"说明"AV-

U1305ADTC说 DTC检测逻 DTCDTC编CONSULT(故障诊断内容DTC(配置未完成诊断当处于ON位置端子—阈配置未完诊断延迟时2秒钟或更长时DE可能原全景监视器控制单元的车辆规格失效-保 在适用头屏幕上显示标记(红色)DTC确认步 使用 转至ON位置 转至OFF，并等待至少30秒钟 转至ON位置，并等待至少30秒钟或以上 CONSULT“AVM自