机电一体化与过程控制知到章节答案智慧树2023年华南农业大学

机电一体化与过程控制知到章节测试答案智慧树2023年最新华南农业大学第一章测试机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能的基础上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总成。（）

参考答案:

对机电一体化的执行机构部分是根据控制信息和指令，驱动对象完成要求的动作。是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。（）

参考答案:

对机电一体化系统的组成包括机械本体、动力与驱动部分、执行机构、___和控制及信息处理等5部分。

参考答案:

null机电一体化技术的理论基础包括系统论、信息论和___。

参考答案:

null机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？

参考答案:

null第二章测试所谓传递函数，就是输出信号的拉普拉斯变换除以输入信号的拉普拉斯变换。（）

参考答案:

错微分方程与传递函数二者之间（）。

参考答案:

既可以互相转换，也具有一一对应关系求所示电路网络的传递函数。

参考答案:

null图为是弹簧－质量－阻尼器机械位移系统，试列写质量m在外力F(s)作用下位移Y(s)的传递函数。

参考答案:

null简化如图所示方框图，求传递函数。

参考答案:

null第三章测试传感器一般由三部分组成，其中包括（）。

参考答案:

敏感元件;转换元件;测量电路下列传感器的特性指标中属于静态特性的是（）。

参考答案:

重复性电感式传感器是将非电量转换为线圈（）的变化的一种装置。

参考答案:

自感和互感涡流传感器根据（）可分为高频反射式和低频透射式两大类。

参考答案:

激励频率高低差动变压器式电感传感器是把被测位移量转换成（）的变化装置，通过这一转换从而获得相应的电压输出。

参考答案:

线圈互感变面积型电容式传感器大多用来检测（）。

参考答案:

位移将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。

参考答案:

弹性元件常用于测量大位移的传感器有（）。

参考答案:

光栅式传感器光栅式传感器由（）构成。

参考答案:

光栅副;光电接收元件;照明系统什么是系统误差和随机误差?正确度和精密度的含义是什么?

参考答案:

null第四章测试对于长期连续工作在变载荷下的驱动系统，按折算均方根力矩最小的原则选择最佳总传动比。（）

参考答案:

对载荷是执行机构设计计算的一项重要原始数据，常见的典型负载形式有_、_及各种环境载荷等。

参考答案:

null步进电机按转子结构形式可分为：_、永磁式步进电机和_三种。

参考答案:

null步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用___来提高控制精度。

参考答案:

null步进电机的驱动控制电路主要由方向控制电路、___和驱动放大电路等组成。

参考答案:

null第五章测试机电一体化系统中的微机必须是为工业控制机或工业环境要求设计的微机，其要求是（）。

参考答案:

可靠性高;环境适应能力好;抗干扰能力强机电一体化系统中的计算机主要包括（）几种类型

参考答案:

单片微控制器;工控机;可编程控制器;由以上几种计算机构成的分散型控制系统总线的主要技术指标包括（）

参考答案:

总线位宽;总线带宽;总线工作频率总线带宽指的是单位时间内总线上传送的数据量。（）

参考答案:

对总线位宽是指总线能同时传送的十进制数据的位数。（）

参考答案:

错总线工作频率越高，总线工作速度越快，总线带宽越宽。（）

参考答案:

对RS-485是一种并行通信方式。（）

参考答案:

错典型的计算机控制系统包括_、输出电路、执行机构、_、___，输入电路，比较元件和给的元件。

参考答案:

null总线按功能和规范分为片总线、___和外总线。

参考答案:

null外总线又称通信总线，是___

参考答案:

null写出所示梯形图的语句表，并指出该梯形图中Y0的输出是什么。

参考答案:

null第六章测试PID控制是采用对___进行比例、积分、微分作用的线性组合实现的控制。

参考答案:

null比例调节是有差调节。（）

参考答案:

错积分调节是无差调节。（）

参考答案:

对含有积分的调节器都有可能产生超调。（）

参考答案:

错增量算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题对控制量的计算影响较小。（）

参考答案:

错采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。（）

参考答案:

对PID参数整定的实验经验法主要有（）。

参考答案:

稳定边界法;衰减曲线法;频率衰减法串级调节系统可以用于改善纯滞后时间比较长的对象，有超前作用。（）

参考答案:

错串级控制系统起主导作用的参数是主参数，稳定主导参数的辅助参数叫副参数。（）

参考答案:

对串级控制系统包含主要扰动的通常是主环。（）

参考答案:

对串级调节系统主调节器输出信号送给（）

参考答案:

副调节器串级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）

参考答案:

主、副回路均可前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。（）

参考答案:

对前馈调节是根据（）来进行调节的

参考答案:

反馈量工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。（）

参考答案:

错采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的准确性。（）

参考答案:

对前馈控制中的前馈量必须是可测量的。（）

参考答案:

对采用纯滞后补偿控制的常用方法是加入补偿器Dτ(s)，使得等效对象的传递函数不含有纯滞后特性。（）

参考答案:

错含有纯滞后环节的系统在控制式采用的采样控制是以牺牲控制速度来获取稳定的控制效果。（）

参考答案:

对纯滞后补偿控制在设计时并不依赖系统的数学模型。（）

参考答案:

错对于多输入-多输出耦合系统，采用___后，系统可分成完