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空间任意力系的简化第1页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学所以空间任意力系的平衡方程为：

还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。§5-2空间任意力系的平衡条件1、空间任意力系的平衡充要条件是：第2页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学空间汇交力系的平衡方程为： 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过 该点，故各力矩方程都成为了恒等式。空间平行力系的平衡方程，设各力线都//z轴。

因为

均成为了恒等式。第3页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学1）球形铰链（前面讲过）2、空间约束观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例]第4页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学球形铰链第5页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学2）向心轴承，滚珠(柱)轴承绕x和z轴的转动也同时被约束。第6页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学3）滑动轴承第7页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学4）止推轴承第9页，加两个绕轴转动的约束。第8页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学5）带有销子的夹板第9页，共11页，2023年，2月20日，星期二静力学6）空间固定端第10页，共11页，2023年，2月20日，星期二作业：自

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