Bachmann控制器使用说明

Bachmann控制器使用说明目录一.概述 2二.硬件模块介绍 31.1CPU模块 31.2电源模块 41.3FM211 51.4CM202 61.5RS204 61.6AIO288 71.7DIO248/280 111.8PTAI216 131.8CNT204 161.10FS211/N 171.11DI232 181.12DIO216 20三.控制器的启动 222.1启动参数 222.2启动步骤 24四.SolutionCenter编程环境介绍 314.1DeviceManager 31Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第1页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第1页。Bachmann控制器使用说明书一.概述Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第2页。 巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。它运行基于Vxworks的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第2页。二.硬件模块介绍1.1CPU模块指示灯：RUN灯亮时（绿色）：控制器在Run模式下运行良好INT灯亮时（黄色）：系统正在初始化 ERR灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误INT和ERR等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下拨码：MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在PROG模式。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第3页。三种模式区别：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第3页。PROG模式：用来对控制器中PC卡进行编程，此时从flash0启动。（一般不使用）TEST模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP和启动路径。RUN模式：控制器正常运行模式MPC240模块上有2个串口，COM1（RS232），COM2（RS232,RS422orRS485）。Bachmann的串口COM2是非标准的，需要自己焊接特制的接口，接线方式如下：PCM1PCM1注：COM1也可用特制的串口线COM2一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口1.2电源模块Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第4页。NT255Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第4页。电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML帮助。1.3FM211FASTBUS主站模块：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第5页。此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第5页。1.4CM202CAN总线模块可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，应该将开关拨到OFF档，即默认两个CAN网络均可用，当开关拨到ON档时，只有一个CAN网络可用。此模块可以作为CANOpen通讯的主站或者从站模块建立网络，具体配置和使用参见下文的CAN通讯配置。1.5RS204Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第6页。串口通讯模块Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第6页。此模块的四个串口均为标准串口，需要24V供电。可以通过配置将串口模块设置成RS232、RS485、RS422通讯方式，具体使用可以参见风速风向仪调试文档。1.6AIO288Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第7页。模拟量输入输出模块：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第7页。接线方式见下表：1.接PT100：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第8页。=1\*GB3①两线：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第8页。=2\*GB3②四线：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第9页。2.接电流信号传感器（如：压力传感器）Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第9页。配置：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第10页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第10页。一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-8通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器，其中5-8还可以接PT100。9-16通道为输出通道。1.7DIO248/280数字输入输出模块Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第11页。接线方式见下表：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第11页。其中前16个口可通过配置变成DI或者DO通道如下图所示Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第12页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第12页。1.8PTAI216模拟量输入模块：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第13页。接线方式见下表：

接PT100时，PT216默认从5到16口都是PT100输入，不用设置，PT100的接线如下图：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第13页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第14页。前4个通道可以配置成+-10V、+-1V和20mA的通道，接电压和电流传感器的配置和接线图如下图所示：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第14页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第15页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第15页。一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-4通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器。5-16通道接PT100，在模式设置中可设置它的使能。1.8CNT204Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第16页。计数器模块Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第16页。模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为RS422信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。1.10FS211/NBachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第17页。FASTBUS从站模块：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第17页。该模块与前面提到的FM211都为光纤模块，其中FM211安装在塔底，FS211安装在机舱，两模块用光纤通讯。1.11DI232数字量输入模块Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第18页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第18页。接线方式见下表：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第19页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第19页。1.12DIO216数字量输入输出模块：

接线方式见下表：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第20页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第20页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第21页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第21页。三.控制器的启动2.1启动参数a.IP地址，PC机和控制器在同一网段b.启动路径或称启动文件(配置文件)存在于：其中第二种路径(CF卡)和第三种路径(FLASH)是我们较常用启动路径，其中默认情况下首选CF卡，如不能启动，系统会自动搜索flash中配置文件进行启动。配置文件的路径可以从solutioncenter软件里看到，如下图所示：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第22页。其中最重要的数据就是控制器的IP地址，我们通常连接的是eth1口，如果不行连接2口也是可以的。一般情况下我们会将IP改为控制器30，因此，我们的PC机IP需要设置IP地址在10.0.30.XX网段，子网掩码设置为。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第22页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第23页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第23页。2.2启动步骤1.知道控制器IP情况下的正常启动：首先确保IP地址已匹配，且可从上述任一启动路径启动，控制器重新上电，可发现控制器由初始化(INIT灯亮)过渡到运行状态(RUN灯亮)。此时打开SolutionCenter编程环境，在DeviceManager菜单下，如图点击箭头标示图标，出现AddDevice对话框，点击Search按钮。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第24页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第24页。将会寻找到PC机已连接到的控制器，如图已找到一命名为m200的控制器，点击此控制器，将会在Devices目录下出现m200控制器信息列表。当看到控制图标上灯符号变绿时，控制器成功启动，并可在线下载调试工程。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第25页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第25页。2.未知控制器IP或者无法启动控制器的情况：就是我们初拿到一控制器，无法获知其IP地址，从而进行PC机匹配，或控制器如上步骤进行无法正常启动时，需进行如下操作：首先：如上在MPC240中介绍准备一特制串口线，连接控制器com1口和pc机串口，将控制器拨码拨到TEST档，重新上电，如图在下列对话框中，选择DeviceShell窗口中箭头指示图标，下拉列表中选中使用的COM口，则此COM口信息出现在原DeviceShell窗口。在命令输入窗口输入指令reboot，出现如上图信息，则说明pc机和控制器串口通讯成功。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第26页。输入指令s，获知控制器信息，得到如下图所示控制器信息：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第26页。分别得到如下信息：启动设备、控制器IP地址、启动路径顺序等重要信息。往往我们不能正常上电启动，即是因为IP地址不匹配，或启动路径中的配置文件已损坏，这样就要求我们更改可使用的启动路径，可使用命令c，回车逐行更改以上各项信息，注意格式完全同上，其中IP地址也可由更改PC机以配合控制器。常见措施具体如下：如果IP地址不匹配通过用上述特制串口线进TEST模式的方法可以获得控制器的IP。首先修改自己PC机的IP，连接上控制器后再到CF卡中的MCONFIG.INI中修改控制器的IP地址到30。再修改PC的IP地址到10.0.30.XX网段，重启后即可连接成功。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第27页。如果是启动方式设置出了问题，则需要我们在TEST模式下用串口修改启动脚本。首先，进入TEST模式后，输入c命令，逐项检查配置是否发生改变；没错误直接回车，发现有错误就可以在后面输入正确的内容后回车，修改完成后输入a重启即可。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第27页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第28页。如果是配置文件损坏，典型特征是控制器启动直接进入flash0的环境下，如下图所示:Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第28页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第29页。这种情况下将flash0的原始文件拖到cfc0盘符下，即可。Flash0下的配置文件是原始配置文件，如果替换，所有的IO模块和通讯模块需要重新配置属性。更恶劣的情况是系统文件可能也出错，这时候可以在我们PC机上的巴赫曼安装目录下找到原始文件覆盖cfc0的文件，如下所示：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第29页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第30页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第30页。四.SolutionCenter编程环境介绍在控制器启动连接后，打开SolutionCenter可看到Debug，C/C++Developer，DeviceManager，M-JVISDesigner4.1DeviceManager控制器启动情况下，打开Solutioncenter环境中的DeviceManager项可看到控制器信息列表，依次为System信息、SW-Modules信息、Station1信息。4.1.1System属性Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第31页。在系统信息中可通过右边configration选项对左边系统信息中的每一项进行参数设置。通常情况下，我们需要设置参数的部分是Memory和Security项目。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第31页。（1）memory项目是配置程序所需要的内存信息，配置如下图：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第32页。点击WorkingMemory可进行内存分区(partition)的增加减少。打开各partition区可进行大小等的设置。各分区内容分配在HTML帮助中可查到。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第32页。如上图所示patition0、1为系统分区，patition2为我们应用程序使用的内存区域。通常可以将内存1配置为2M，并且将内存2配置为20M。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第33页。（2）Security项是配置一些操作上所允许的安全设置：Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第33页。 上图的第一项是允许我们编程并且下到控制器中；第二项是内存溢出保护；第三项是空指针保护；第四项是允许对Flash，就是说可以用代码操作nvram0和cfc0卡。（3）Diagnostics项目可以诊断出控制器或者控制器中的程序报出的信息诊断。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第34页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第34页。 当控制器变红出现Error的时候，看诊断是一个很有效的手段。它会告诉我们控制器遇到了什么紧急信息导致出错。也可以自己编写程序，利用log_Err()和log_Info()等函数，就可以在诊断里看到相应的程序。（4）Communication项目可以配置CPU模块的两个串口。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第35页。Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第35页。4.1.2SW-Modules此模式表示软件模块，包含了操作系统的一些信息以及自己编写的应用程序信息。其中MIO模块是各个模块的每个通道信息：(3)Station1在此目录下点击各模块，在右边窗口进行配置，或阅读模块信息。在DeviceManager目录下右下角可进行各种快捷操作如ftp目录，可通过将左边本地文件拖到右边控制器文件列表，实现文件下载。2)M-JVISDesigner选项下可用于可视化人机界面的编程调试。3)C/C++Developer选项下可应用C/C++语言对控制器进行工程建立调试。a建工程Bachmann控制器使用说明全文共43页，当前为第36页。第一步：在C/C++Projects里点击右键选择New菜单中的BachmannC/C++Projects（如下图1），点击之后弹出对话框选择SampleCProject：FeatureDemonstration（如下图2）。在Projectname中给工程取名后点next在点fin