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文档简介

智能工业机器人及其应用知到章节测试答案智慧树2023年最新浙江大学第一章测试人类创造机器人的主要目的是（）。

参考答案:

为人类服务第二代机器人的主要特点（）。

参考答案:

有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化我国的工业机器人的定义（）。

参考答案:

可重复编程;多功能多自由度;能自动定位控制;能搬运零件或加持工具，以完成各种作业第四代机器人的特点（）。

参考答案:

具备自我复制功能;可独立于人类存在;结合人工智能;具备自我组装修复功能机器人三大守则是行业的规范准则。（）

参考答案:

错第二章测试码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。

参考答案:

4谐波减速器的传动原理（）。

参考答案:

少齿差速传动工业机器人的核心部件（）。

参考答案:

电动机;减速器;控制器直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。

参考答案:

有无电刷;转子磁场产生方式不同;成本与结构差异大;定子励磁方式不同工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（）

参考答案:

错第三章测试对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（）。

参考答案:

各个关节的运动量对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系（）。

参考答案:

各个关节的驱动力工业机器人的主要坐标系有（）。

参考答案:

大地坐标系;工件坐标系;基坐标系;工具坐标系动力学建模方法有（）。

参考答案:

高斯法;拉格朗日法;凯恩法;牛顿欧拉法工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。（）

参考答案:

对第四章测试光电旋转编码器、光栅、磁栅等传感器A、B相两个输出信号的相位差是（）。

参考答案:

90°以下不属于传感器的静态特性指标的是（）。

参考答案:

阶跃响应以下可以作为六维力传感器传感元件的有（）。

参考答案:

电阻应变片;压电晶体能量转换型传感器的一般构成包括（）。

参考答案:

转换电路;转换元件;敏感元件六维力传感器通常安装在机器人手腕上。（）

参考答案:

对第五章测试下列哪个场合拟采用机械臂力控（）。

参考答案:

未知形状表面刻字下列哪个场景为机械臂视觉伺服（）。

参考答案:

运动球体跟踪机械臂进行力控有哪些方法（）。

参考答案:

关节驱动电流测量控制;基于末端力传感器控制;基于关节力矩传感器控制视觉伺服控制有哪几种形式（）。

参考答案:

基于图像法;基于位置法利用了人工智能的工业机器人容易产生不可预知结果。（）

参考答案:

对第六章测试手眼标定的最终目的是（）。

参考答案:

获取拍摄目标的位姿机器人去毛刺，拟采用的控制方法（）。

参考答案:

打磨工具力控制拖动示教可采用什么方法实现（）。

参考答案:

末端增加六维力传感器，基于力反馈进行牵引控制;采用力矩传感器精确测量关节力矩，对关节进行力控制;在机械臂控制模型中，用电流把重力和摩擦力补偿掉，实现机械臂可保持在任意姿态散堆分拣中，核心的

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