变频器相关abb传动acs80004drive硬件手册随机托运

ACS800单传动硬件(相关手册随机托ACS800-01/U1硬件手册0.55110kW(0.75150 (中文)3AFE ACS800-02/U2硬件手册90到500kW(125到600HP) (中文) ACS800-04/U4硬件手册90500kW(125600 (中文)3AFE ACS800-07/U7硬件手册90to500kW(125到600HP) (中文) ACS800-07硬件手册5002800 (中文) ACS800-17751120 (中文) 机安安机 和I/O板动阻器固件手册，补充和指导(标准应用编程固件手册3ABD 系统应用编程固件手册3ABD 应用编程样板固件手册 主/从应用 (中文) PFC应用编程固件手册3ABD 挤出 编程补充 离心 编程补充 三角 编程补充 提升机编程固件手册3ABD (中文)3BSE11179(English)自定义编程应用指南3ABD (中文) 可选件手册(相关手册随可选件现场总线适配I/O扩展模块等0.55132 版本BBased RevBABB电气传动系统安全须知本章内身甚至，或损坏变频器、电机以及其它。在使用和传动单元之警告和注意的使用本手册包括两种安全须知：警告和注意。警告提醒你可能导致严重或和/或损坏设备的情况。警告信息还会告诉你如何避免事故。注意则让你注意一个特殊情况或，或介绍一个的相关信息。警告所用符号如下所示：静电放告：警告能引起设备损坏的静电放电现象安装和工只有具备资格的电气工程师才允许安装和传动单元 少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。还应使用万用表（阻抗至少为1兆欧）测量以确定传动输入相U1，V1，W1与柜架间的电压接近0V端子UDC+和UDC-与柜架间的电压接近0V 所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行注意:不管电机是否运行，只要ACS800传动的输入电源接通，电机电缆端子都会存制动控制端子(UDC+,UDC-,R+和R-端子)带有直流高电压(大于500RO1~RO3115V220V230V电压时，带有接确地导线的截面积足够大，以满足安全规范的要求多台ACS800保持360度高频接地，以抑制电磁干扰。此外，电缆层必须与保护接地线(PE)相连接，以符合安全规范。在浮地或高接地电阻（>30Ohms）的电力系统中,不要安装带有EMC滤波（+E202+E200)注意只有电缆层的导电截面尺寸符合安全规范时，才可当作设备接地导线用如果ACS8003.5mA10mA，则需要连接一光警告35mm(1.4in.)。机械安

操在可能发生的情况下，不要激活标准应用程序中的自动故障复位功能。如不要靠主电源断路器的开闭来控制电机的起停。应使用控制盘键和I/O板的起停控制命令。因为ACS800的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内5次。注意如果启动命令来自于一个外部信号源，并且该信号源处于ON状态，则ACS800（装有标准应用程序）"3线"（依靠脉冲）进行启动/停机控制。如果控制地没有设置为本地控制(在显示器的状态行未显示L)，则控制盘上的的LOC/REM键，然后再按停止键 永磁电

下面是一些有关永磁电机设备的附加警告信息!永磁电机的转动会向ACS800安装和工作在安装和传动单元之前操ACS800单传动手 安全本章内 警告和注意的使 安装和工 接 光 机械安 操 永磁电 安装和工 操 关于本手册本章内 兼容 面向的读 依据外形尺寸分 依据代码+code分 内 安装和调试流程 咨 术语和缩略 ACS800-本章内 布局 型号代 主电路和控 方框 配 印刷电路 电机控 柜体装配指导本章内 柜体结 设备的安 安装框架的接 模块四周所需要的自由空 冷却和防护等 防止热空气的再循 柜体外 柜体内 柜体布局示 柜体加热 安装可选的控制 控制盘直接安装在柜门 控制盘安装平台套件 机械传动单元的开 交货检 安装 对安装地点的要 地 安装步 法兰安 电气安装设计本章内 电机选择及兼容 保护电机绝缘和轴 需求 永磁同步电 供电系统连 断路设 EEA/ 熔断 热过载和短路保 电源电缆（交流电路电缆)短路保 熔断器的运行时 断路 接地故障保 紧急停车设 防止误起 功率电缆的选 一般规 可选电源电缆类 电机电缆 电缆槽 铠装电缆/带层的电源电 功率因数补偿电容 接在电机电缆上的设 安全开关、接触器和接线盒等的安 旁路连 打开电流接触器之前(在DTC控制模式下 在电感性负载的情况下，继电器输出触点的保护和扰动的衰 选择控制电 继电器电 控制盘电 电机温度传感器到传动单元I/O的接 布 控制电缆 电气本章内 件的绝缘性 IT(浮地)系 功率电缆连 连接功率电 电机端的电机电缆层接 外形尺寸 外形尺寸R6：电缆接线头安装[16到70mm2(6到2/0AWG)电缆 功率电缆保 外形尺寸 外形尺寸 警告............................................................................................................................................连接控制电 端 360度接 层的外表面使用非导电材 电缆的接 I/O和现场总线模块电 脉冲编模块电 可选模块和PC的安 光纤连 外部+24V电源为RMIO板供 参数设 连接外部+24V供 防止误起动，AGPS 电机控制和I/O电路板本章内 外部控制连接(非美式 外部控制连接(美式 模拟输 恒定电压输 辅助电压输 模拟输 数字输 继电器输 24VDC电源输 安装检查 技术本章内 IEC等 符 选 降 温度引起的降 海拔高度引起的降 冷却特 法兰安装的冷却要 主电源电缆熔断 电缆类 电缆进 尺寸、重量和噪 输入功率电缆接 电机接 效 冷 防护等 环境条 材 可适用标 CE标 定 符合EMC规 第一环境(限制性销售 第二环 机械规 定 第一环境(限制性销售 第二环 质量保证和责 US 符 输入电缆熔断 电缆类 电缆进 外形尺寸和重 本章内 安 周 散热 冷却风 风机更换(R2, 风机更换 风机更换 风机更换 附加风 更换(R2, 更换(R4, 更换 电 充 指示 外形尺寸图本章内容................................................................外形尺寸................................................................外形尺寸................................................................外形尺寸................................................................外形尺寸................................................................外形尺寸................................................................法兰安装套 用于外形尺寸R2的法兰安装套 用于外形尺寸R3的法兰安装套 用于外形尺寸R4的法兰安装套 用于外形尺寸R5的法兰安装套 用于外形尺寸R6的法兰安装套 AGPS电路 电阻本章内 中制动斩波器和制动电阻的配 如何配套选择传动单元\制动斩波器\电阻 可选的制动斩波器和电 电阻器的安装和接 外形规格R2到R5的保 外形规格R6的保 制动电路的调 关于本手册本章内兼容本手册适用于ACS800-04(外形尺寸R2到R6面向的读者本手册面向那些计划安装、安装、调试、使用和传动单元的人们。在操作传动单元之本手册面向全球读者。采用国际标准单位和英制单依据外形尺寸分类一些指导、技术数据和尺寸图仅与某个外形尺寸有关，这些外形尺寸以字符2,3...6标识。它们并不出现在变频器型号上。要鉴别变频器的外形规格请参阅技术数据一章。依据代码+CODE分类一些指导、技术数据和尺寸图仅与某个可选件有关，这些可选件以+CODES标识+E202。依据变频器型号上可见的+CODES代码可以识别出包含于传动单元中的可选+CODE部分列表可参见ACS800-04一章中的型号代码部分。内本章包括下述内容安全须 给出安装、调试、操作和传动单元的安全须知关于本手 列出检查托运、安装和调试传动单元的步骤，以及相关的参考章节和手册ACS800-04柜体装配设计指导如何计划将传动模块安装到用户自定义的柜体中机械安装指导如何放置和安装传动单元。电气安装设 指导对电机和电缆的选择、相关的保护措施和电缆布线电气安装指导如何给传动单元布线电机控制和I/O板（RMIO)指导外部控制信号如何连接到I/O接口板安装包括用于检查传动单元机械和电气安装的 包括预防性的指导。技术数 包括传动单元的技术说明，例如：技术规格、尺寸和技术条件，以及履行和其它标记及保质期政策的规定尺寸图包括传动单元的尺制动电 包括如何选型，保护和接线，同样也包括技术数据安装和调试流程图任 参辨认产品的外形规格：R2,R3,R4,R5或R6辨认产品的外形规格：R2,R3,R4,R5或R6技术电气 检查并确认传动单元没有装备EMC滤波器。机械电气安装设计：电缆任 参电气电气安装，电机控制和I/O板（RMIO),制动电阻(可选）和随模块一起发送的可选模块手安电阻调试可选的制动斩波调试可选的制动斩波如果有的话)咨请联系当地ABB代表处，同时需要用户提供传动单元的型号和序列号。如果无法与当地ABB代表处联系，请直接咨询生产厂。术语和缩略语解Frame尺寸。该术语一些模块可能具有相似的机械结构。ACS800-本章内

本章简要介绍了传动单元的操作原理布局

(标配)

外形

型号代

(ACS800-04-0016-3)"+"号间隔(比如：+E202)。下面介绍了主要的选项。但并非所有的型号都含有全部选项。相关信息，请参见《ACS800订货信息》(中文编号 选说产品系列ACS800产品系类传动模块，当没有可选项时：IP20(UL开放等级，带控制盘，无EMC滤波器，标准应用程序，外形尺寸R2,R3和690V的R4包含内置制动斩波器，一套中文手册。尺技术数据：IEC电压范围2208/220/230/240(黑体字为额定值35380/400/415/440/460/480/5007可选控制结法兰安装。已经装配好的法兰安装板。散热器侧的防护等级传动的IP20用于第二环境TN(接地)EMC/RFI滤波器，非滤波用于第一环境TN(接地)EMC/RFI滤波器，限制(A类限制)（不适用于690V单元电阻制动制动斩波器。在外型尺寸为R2,R3和R4(仅690V）模块中已作为安全防误起动：AGPS板和3米长的连接线现场总线DeviceNet适配器RDNA-01LONWorks适配器RLON-Profibus-DP适配器RPBA-Interbus-S适配器NIBA-ModbusPlusNMBP-AF100适配器NAFA-CANOpen适配器NCAN-CS31NCSA-DDCS光纤通讯3型模块RDCO-DDCS光纤通讯2型模块RDCO-DDCS光纤通讯1型模块RDCO-应用程序智能泵控制软提升机应卷取机宏应同步机应用系统固位置控制应特殊选项主电路和控制方框I/OI/O防误起动板(AGPS板

可选模块1:RMBA,RAIO,RDIO,RDNA,RETA或RTACDDCS通讯可选3:RDCO-01,RDCO-RDCO-线连接(Nxxx总线适配器模块)PC连接(DriveWare®PCtools)AdvantFieldbus100连接(即AC800M，AC80)=

~制动斩波器在外形尺寸为R2,R3690VR4模块中为标配其它外形尺寸为可)。~R-UDC+UDC-配下表简要介绍了主回路的配说印刷电路板传动单元包括下列标准印刷电主电路板电机控制和I/O控制板当选用EMC设备时，有一EMC滤波器板(RRFC)，否则为压敏电阻板电机控制电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC)或选择为标量控制柜体装配指导本章内

注意：本手册中的安装实例仅为帮助安装者设计安装而提供。请注意安装的设计和制造必须遵守当地的。对违背当地的任何安装，ABB不承担任何责任。柜体结

柜体必须能防止传动模块被外界接触和满足传动模块对粉尘和湿度的要求(参见技术数据一章。设备的安置布置图举例，参见柜体布局示例安装框架的接地模块四周所需要的自由空间部的自由空间如下图所示。单位用毫米和[英寸]表示。进入模块的冷却空气的温度过最大允许环境温度。参见技术数据一章中的环境条件部分。200300冷却和防护等级进风口和出风口必须装配格部，所以柜体出风口要么在门的上部，要么在顶板上。使冷却空气按要求流过传动模块，这样才可以满足技术数据一章中的要求:在IP22柜体里，传动模块的内部冷却风扇通常已能够使元器件的温度保持足够低。安装现场必须有足够防止热空气的再循正常的垂直安(

法兰主空气主空气流主空气流柜体外冷却空气进风口柜门的底部，而排风扇在柜体的顶部柜体内应防止热空气在带有防漏空气格栅的柜体里循环。通常情况下不需要装垫圈。（在柜体的前部）（后部。挡板可以固定在左右两侧的两个柜体布局示例 热区冷区

柜体加热器也适用于低温时要求加热的场合。当安置加热器时，应遵守制造商提供的使用指导。安装可选的控制盘控制盘直接安装在柜门上用下述两种方法之一，通过两颗螺钉从控制盘的背面固 4.2mm0.17inDIN7981CDIN7982CDIN7983CDIN7976C1Nm(0.74lbf

4...8(0.16.0.3110mm(0.39控制盘安装平台套件对于ACS800-04模块而言,控制盘安装套件是可选件，需要单RPMP-RPMP-45687RPMP-11控制盘安装套件包括了将CDP312R1.5mm2.5mm4568733(可选设备21仅支持系统软件21柜门图中1控制盘；2连接头；3控制盘安装平台；4EMC板；5控制接口板ADPI6用于将接口板固定到平台上的螺钉；7接地线；8到ADPI的扁平电缆尺寸适用柜板厚度：1.5mm到2.5mm。信息请咨询ABB传动公司。机械安装传动单元的开箱传动单元为装箱，箱中包括mm2，M3)。残留电压警告交货文打开外形尺寸为R2到R5的单元如下交货检查器是否一致。包括了IEC等级、CE标记、一个型号代码和一个序列号，以区别型号贴在散热器上，序列号贴在变频器背面的上部型序列安装

根据下列条件检查安装地点。参见外形尺寸图中关于外形规格的详细说明。对安装地点的要求参见技术数据中传动单元的允许运行条地柜体下的地板/材料应为非易燃性物质安装步

标记四个安装孔的位置。安装点示于外形尺寸图。对于外形尺寸为R2...R5的单在标记的位置上固定螺钉或螺栓)。1将螺钉安全的拧紧在柜体墙壁上1法兰安

动正面的防护等级是IP20。传动的正面必须经常被封闭在柜体中。带有法兰安R6法兰安装盘与传动的连接步骤将适当的安装孔和螺栓孔对应到安装盘上。这些孔的位置和尺寸根据模块外形尺寸的不同会发生变化。参见外形尺寸图一章。螺栓孔可以被螺丝帽代替。推荐的型号是：M6螺丝帽，L=23mm,code23351060030/ivklepovidedbyöllhof( )。通过将传动提起并置于安装孔内将随传动发货的固定垫圈和螺栓(M6)固定(MRPcode 注意:法兰安装套件并不能使传动接地。需根据电气安装一章中的指导使传动单元正注意:法兰安装时传动单元的最大允许振动并 场合，建议也固定位于散热器的用于正常安装的安装孔。参见安装步骤部分。R6法兰安12123电气安装设计本章内

注意:如果您ABB公司的这些规范，导致的传动单元问题将不受保质范围电机选择及兼容性根据技术数据一章中的额定参数表选择电机。如果默认的负载周期不能被应用，可使用DriveizePC工具。1/22·UN1/62·I2hd内（DTC控制模式）传动单元的等效交流功率源电压的计UACeq=这里 =传动单元的等效交流功率源电压；UDCmax传动单元的最大中间直流回路电压。参见下面需求表67。确认电机绝缘系统能够承受电机端子上的最大尖峰电压。参见下面需求表中关于保护电机绝缘和轴承的脉冲电压。对采用现代逆变技术的传动单元来说，都具有这一现象。ABB公司提供的非传动端绝缘轴承和滤可选的du/dt滤波器(保护电机绝缘系统并能减少轴承电流)共模滤波器(主要用于减少轴承电流)需求表ABB(EX)制造电机额定供电电压(交流线技术要电机绝缘系统ABBdu/dt滤波器,N-端绝缘轴承和ABB共模滤波器PN<100并外形尺寸IEC100kW<PN<350或外形尺寸IECPN>350或PN<134并且外形尺<NEMA134HP<PN<469>NEMAPN>469或外形尺>NEMA散嵌线UN<500标-++N+500V<UN<600标++du/dt++du/dt+N+或加-++N+600V<UN<690加++du/dt++du/dt+N+成型线380V<UN<690标+N+PN<500+N+PN>500+N+CMF+HX_和有标准380V<UN<690咨询电机厂du/dt，电500VN散嵌线AM_0V<UN<500+N+500V<UN<690+du/dt+N+UN<420标准：ÛLL1300V-+Nor+N+420V<UN<500++du/dt++du/dt+N+或+du/dt+或V,0.2µs上升时-N+N+500V<UN<600加强：ÛLL1600V++du/dt++du/dt+N+或+du/dt+或加强：ÛLL1800V-N或+N+600V<UN<690加强：ÛLL1800V++du/dt++du/dt+N+***-N+N+*199811日前生产**对于199811日前生产的电机，请参考电机厂商的附加说明***如果通过电阻制动或供电单元控制程序（参数可选功能）可以使中间直流回路电压升高，那么请咨询电机缩写定额定电源电电机额定功传动单元输出侧的du/dt滤波器共模滤波器NN-2:防爆(EX电3:高额定输出的电机和IP23的电机“100kW<PN350kW”的电机用40kWPN<100kW的场合，和要“PN>350kW”的电PN范围在“100kW<PN<350kW”的场合。(AC线电压要ABBdu/dt滤波器,NABBPN<5555kW<PN200PN>200PN<7474HP<PN268PN>268UN<500-++N+500V<UN<600++du/dt++du/dt+N+或-++N+600V<UN<690++du/dt++du/dt+N+赫尔辛基生产的HXR电机采用成型线圈绕组。注意6:传动单元的电阻制动电压上升了20%。在决定电机绝缘要求的时候，应该要考虑这种电压的升高。注意7:带供电模块的传动单元择电机的绝缘系统，尤其在500V供电电压范围时。8:上升时间和线电压为30米及以上的最恶劣情况考虑的。上升时间可以按照下面的计算：t=0.8·ÛLL/(du/dt)。ÛLL和du/dt值可以从下表中。图中给出的值乘以(UN)可以得到ÛLL。对于带有供电单元或电阻制动的传动单元，ÛLL和du/dt值高出大约20%。 du/dt滤波

du/dt9:的尖峰相电压大约为1.5×UN。永磁同步电机

只能允许一台永磁性电机连接到变频器的输出端供电系统连接断路设备AC-23B(EN60947-3)的开关式分断器；过辅助触点控制传动先切断负载电流(EN60947-3)；符合EN60947-2中用于的断路器分断设备必须遵从相应的安全规范熔断器参见热过载和短路保护热过载和短路保护电源电缆(交流电路电缆)短路保护根据当地安全规范、输入电压和传动单元的额定电流来选择熔断器型号。熔断器的运行时间过0.5秒时，需使用快速熔断器。关于熔断器等级方面的信息，参见技术数据。断路器ABB测试过的断路器可以与ACS800一起使用。熔断器必须应用于其他断路器。请联系当地的ABB代表处以获得允许的断路器类型和供电网络特性。警告由于断路器的内部操作原理和结构，以及独立的制造商，短路时可能会从断路接地故障保护

保护传动单元自身的安全。但不满足人身安全或防火要求的规范。通过调整《ACS紧急停车设备为安全起见，在每一间控制室或需要紧急停车的地点都应安装紧急停车设备。注意：按传动单元控制盘上的停机键()或者转动柜体安装单元柜门上的控制开关从“ON”的位置切到“OFF”，起不到紧急停车的作用，不会使传动单元脱离潜在防止误起动

IEC/EN60204-1:1997;ISO/DIS14118:1996EN1037:1996标准的要动装置应配置可选的防止误起（例如清洁）以及对机械无电部分进行一个门极驱动功率电源板（AGPS)和一个3 发货。当遵循如下安装时，防误起动功能满足EN954-1类1和类3的要求。用户必须在机械附近设置一个从电开关/分断装置。“意味着防止将未连接设备无意的或错误的闭合。状态指示灯：onoff安全的继电器（BD5935类型已经被ABB测试通过和传动装置的连接，请参见防误起动，AGPS板。起动功能停车，传动将会自由停止。如果自由停车是不可接受的（例如会危险），那么在使用该功能前，传动和机械应使用适当的停车方式。功率电缆的选择一般规则根据地方规范来选择主电 （输入电源）和电机电缆的型号电缆必须能够承受传动单元的负载电流。参见技术数据中关于额定电流的内容在连续使用的条件下，电缆至少应选择耐70°C的温度选择。(，才能在发生接地故障的情况下，故障点电压不会过分增大。)600VAC等级的电缆可以用在500VAC的电压下。对690VAC的设备来说，电源电缆的额定电压应至少为1kV。如果传动单元外形规R5或更大，或者电机功30kW，则电机电缆必须使用对称电缆（如下图所示）。尽管四芯电缆可以用在最大外形规格为R4的传动单元，最大电机功率为30kW的场合，但仍推荐使用对称电缆。允许四芯电缆作为电源电缆，但推荐使用对称电缆。当PE导线和相导线是使用同种金属制造的话，为保证PE导线的导电率需遵守下表所荐：S对应PESpS<S16<S<35<电机电缆和其PE软辫引出线(层绞合成辫状)应尽可能短，以减少电磁辐射可选电源电缆类型推 推 层 则需要使用一个独立的PE导线芯。层电机电缆为有效抑制电磁波的辐射和传导，层的电导率必须至少为相导线芯电导率110。评价电缆层有效性的一个方法是层的电感比较低，并且受到频率的影响很轻微。使用铜或铝的层/套管，很容易达到这些要求。传动单元的电机电缆层的最小要求参考下图。它包括一个带有螺旋铜带的同轴层铜线。层越紧，辐射等级和轴承电流就越低。 铜 螺旋铜 额外的US要求或带层的功率电缆。对于市场，600VAC等级的电缆可用于500VAC的场合，1000VAC500VAC600VAC的场合。如果传10075°C(167°F)等级的电缆。电缆槽在槽架必须连在一起的地方，用事先已接在槽架上结合点两侧的接地线来跨过结合点。另外，也要将通过导线将槽架接到传动单元的外壳上。对输入电源、电机、制动电阻器和控制电缆应使用单独的槽架。不要在同一槽架上放置多条的电机电缆。铠装电缆/带层的电源电460V600V电源电缆一样，可以布置在同一电缆槽内。控制电6导线芯(33地线)带对称地线的型号为MC的连续纹波铝铠电缆可以从下列供应商获得(括号内为商标名Anixter电线和电缆公RockbestosOaknite(CLX)带层的电源电缆可以从Belden,LAPPKABEL(ÖLFLEX)和Pirelli公司获得功率因数补偿电容器（在传动单元和电机之由于传动单元输出电压的瞬间变化，它们能引起ACS800或自身的永久性损坏。ACS800的三相输入线并联连接，确保电容器和ACS800不会同时充电，以避免电压浪涌损坏变频器。接在电机电缆上的设备安全开关、接触器和接线盒等的安装欧盟：安装带金属外壳的设备时，将其输入和输出电缆的层 度接地旁路连警告!不要将输入电源接在传动单元的输出端子U2,2和2上。如果经常需要旁路，则使用机械连接的开关或接触器。如果电源（线）电压接输出端子，将会导致传动单元永久性损坏。打开电流接触器之前(DTC控制模式下在DTC控制模式下，打开接触器（在传动单元输出和电机之间）之前，应使传动单ACS800固件手册》中关于参数设置的部分，否则将会损坏在电感性负载的情况下，继电器输出触点的保护和扰动的衰减电感性负载(继电器、接触器和电机)在电流切断时都会引起电RMIO(250V)保护，以防尖峰电压。尽管这样，我例如：压敏电阻、RC(AC)(DCEMC辐射最小化。如果未得到有效抑制，噪音干扰可能安装保护元件时，应尽量靠近电感负载。不要将保护元件直接安装在RMIO板的端子230230

RC

继电器输1231123

123二12324选择控制电缆

所有的控制电缆必须采用型电缆模拟信号的传输线应使用双的双绞线（图a，比如芬兰NK电缆公司生产的低压数字信号线最好使用双电缆线，但也可以使用单的多对双绞 （ a双的双绞

单的多对双绞模拟信号和数字信号应使用单独的电缆继电器电缆控制盘电缆在应用场合，连接控制盘和ACS800的电缆过3米。只有经ABB公司测电机温度传感器到传动单元I/O的接线在热敏电阻和电机带电部分之间需要双倍或增强性绝缘连接至传动单元所有的数字和模拟输入电路必须与其它低电压回路的基本绝缘 与变频器主电路相同的电压等级)隔开，避免它们之间的致。关于接线，参见《ACS800固件手册》。布当控制电缆和电源电缆必须交叉走线时，交叉角度应为90度。其它额外的电缆不要ACS800。下图为电缆布线图300mm12200mm890500mm20控制电缆槽24V230 24 230 除非24V电缆的绝缘能承受

24V230V控制电缆分别电气安装本章内

本章介绍了传动单元的电气安警告 下述工作只能由具备资格的专业电气工程师来完成。必须遵守本手册第一页安全须知。忽视这些指导可能会造成受伤或确保在安装时，传动单元与主电源的连接处于断开状态。如果传动单元已经连接到了主电源上，在断开与主电源的连接后应等5分钟。件的绝缘性能ACS800变频器的主电路和底盘之间在工厂中都作了绝缘测试（2500Vrms50Hz，1秒钟。因此用户不必对传动单元的进行耐压或绝缘电阻测试(例如使用高电压表或高阻表)。如需检查其它部件的绝缘性，请按下述步骤进行：检查电机电缆是否与传动单元的输出端子U2，V2和W2M•使用1kV的绝缘表测量各相对保护地的绝缘电阻。阻值应大于1M•EMC+E200+E202。和+E200的(EMC)滤波器的电容器组。若要获取此方面的详细信息，请联系当地ABB（30欧姆）电源系统）IT系统将会通过EMC滤波器电阻器组接功率电缆连接功率备（方法）连接功率将电缆层相互绞合，接至接地端子上。注意：外形规格为R2和R3的设备还电率，应使用单独的PE电缆(1)或带接地导体的电缆(2)。如果是电缆，则推荐360度接地。有对称结构的接地导体(参见电气安装：选择功率电缆)，应使用单独的接地电注意:对于电机电缆除了有导电的层还有对称接地导体时,连接接地导体到变V2和W2端子。按下表长度剥离导线外皮，以使之适合于电源电缆连接端子。注意 应使未剥开的电缆尽可能的靠近端子。所有未剥开的部分必须防止接触R2,R4,机械上固定单元外的电缆将输入电缆层的另一端接地或将PE导体接到分配板上电机端的电机电缆层接aab>1/5·b V1 V1R-R+UDC- 外形尺寸PEPEU1V1 R+UDC-U2V2W2 R+ R6:电缆接线头安装 R+ 外形尺寸R6:电缆接线端子安装[95185mm2(3/0350AWG)

R+ ba a.将电缆连接到端子上b.警告如果电缆的尺寸小于95mm23/0小于95mm2(3/0AWG的电缆连接到 电机电功率电缆保护外形尺寸按如下方法罩将护盖盖在端子上12122使用螺丝刀拆外形尺寸功率端子的保护罩如2121在保护罩的角处用螺丝刀撬起警告连接控制电缆

机控制和I/O（RMIO）一章。拧紧螺丝以确保连接。端端子的位置依据模块外形尺寸的不同 I/O电缆:使用螺钉插入圆孔I/O电缆:使用螺钉插入圆孔 层,使 见小节360度接地。DDCS通讯可选模块3 234板外形尺寸R6 可选模块 可选模块

可分离的连接端子拔起)12343601234双电 单电层的外表面使用非导电材料剥离电缆外皮（不要切割接地线和层翻开层露出导线芯的外表面用导电夹导电部分拧紧将卡子固定到接地板上，并且卡子应尽可能地靠近准备接线的端子电缆的接线单电缆:扭紧外部 离接至最近的接地孔。双 电缆: 使用电缆接线头和螺丝将每一个双绞线的层（盘旋的接地线）和其它同种电缆的双绞线层一起接至最近的接地孔。不要将不同类电缆的层接至同一个电缆接线头和接地螺钉。层的另一端可以不接线，或通过一个几纳法的高频电容器（例如3.3nF/I/O和现场总线模块电缆1234注意大部分可选模块都有专门用于层接地的端子。唯独RDIO1234脉冲 模块电

123

注意1:如果编是非类型， 将铜带缠绕卡下面的露电缆上。注意，不要切割接地线。可选模块和PC的安装可选模块(诸如现场总线适配器、I/O扩展模块和脉冲编接口)插在RMIO板(参见连接控制电缆部分）上的可选模块插槽中，并固定上面的两个螺丝。参见相关的可选模块手册中关于电缆接线方面的内容。光纤连接 、AIO和类型为Nxxx的现场总线模块。参见《RDCO用户手册》中关于接线方面的内容。在安装光纤电缆时应遵守颜色规定。蓝色连接器接到蓝色端当在同一通道连接多个模块时，扩展模块应环状连接+24V电源RMIO板供如果符合以下条件，推荐使用外部+24V电源为RMIO板供实际应用要求连接功率电缆后快速起动当输入功率电缆断开时需要进行现场总线通讯X23X34X23X34RMIO板进行供电。当使用端子X23供电时，通过端子X34实现的内部供电仍可保留。（X23RMIO-01（J版本及以后）RMIO-02（H版本及以后）的ACS800传动单元。）关于RMIO板的电流功耗，请参见电机控制和I/O板参数设置SUPPLY设为EXTERNAL24V。连接+24V供用钳子松动盖在+24VDC从连接端子上解开连线(放好连接端子以备以后应用)用绝缘胶带将每根连线的末端单独分离将连线推入框架内将外部+24V如果是两联的连接头，则+对端子1，-对端子2如果是三联的连接头，则+对端子2，-对端子3插入端子块外形尺寸R2到 外形尺寸R5到112311234456756788RMIO RMIO+ +12+ +

12

12321两联的连接 三联的连接21防止,AGPS时，请遵从本手册第一页的安全指导以及本章的相关指导。在安装和期间，确认传动已与主电源（输入电源）断开且AGPS板的115...230V电源也已断开。如果传动已经连接到主电源上，在断开主电源后应等待5分钟。按照如下方法连接可选的AGPS通过松开螺丝移去防护外壳(1)将防护外壳的地板接地或通过AGPS板的端子X1:1将随套件发货的电缆接于AGPS板的端子块X2(2)和传动的端子块X41之间利用螺丝紧固外壳的后盖1123注意:端子块X41的位置随传动外形尺寸的变化技术数据请参见技术数据一章中AGPS-11C部分。防误起动的电路框图示于如电机控制I/O电路本章内

本章说明了使用ACS800标准应用程序时，RMIO电路板的外部控制连接(工厂宏)RMIO电路板的输入和输出说明

外部控制连接(非美式关于其它应用宏及程序的外部控制电缆接线参见相关的《固件手册》。11参考电-10VDC1RL10千223456789参考电10VDC1千欧RL10千A电机0(4)~20mA=0电机额定转速RL700欧输出0(4)~20mA=0电机额定电流RL700欧0.2~0.41234123456789启动联(0stop)0=1=选择加斜率0参数22.021参数22.043)12CONSTANT说00AI1100111

3213213212+241外部控制连(美式ACS800标准应用程序（工厂宏，版本，+N665）中，RMIO板上的外部控制电缆接线如下图所示。关于其它应用宏及程序的外部控制电缆接线参见相关的《固件0.2~0.4只在参数10.03被设置为REQUEST时)0=1=选择加斜率0参数22.021参数22.043)12CONSTANT

1参考-10VDC1RL10千2987623423456789参考电压10VDC1RL10千A0(4)~20mA=0~电机额定转速RL<7000(4)~20mA=0~电机额定电流RL700欧5 4正转3)2启动 1说00通过AI1设定速度1001113213213212+241FUNCRMIO电路板规模拟输入

两个可编程的差动电(0mA4mA~20mARin100欧姆和一个可编程差动电压输入(-10V/0V/2V~+10V,Rin>200千欧)。模拟输入信号分组 500VAC,1分 ±15 >60dB,50Hz 输入信号为-10V~+10V：0.025%(12位)；输入信号为0V~+10V和0~20mA：0.5%(11位)。误 ±0.5%(满刻度范围)，25°C。温度系数：±100ppm/°C，最大值恒定电压输出 +10VDC,0,-10VDC±0.5%(满刻度范围)，25°C。温度系数：±100ppm/°C(±56ppm/°F)最大值。 10 1千欧~10千辅助电压输出电 24VDC±10 250mA(在槽1和槽2上无任何可选模块模拟输出两个可编程的电流输出信号：04~20mARL700欧 0.1%(10位 ±1%(全刻度范围)，25°C(77°F)。温度系数：±200ppm/°C(±111ppm/°F)最大数字输入

6共同接地：24VDC15~20和一个启动联锁输入端。分组，可分成两组（参见下面的绝缘图）。热敏电阻输入：5mA,<1.5千 “1”(额定温度),>4千 “0”(高温),开部 500VAC,1分 <8 “0”,>12 DI1-DI5:10mA,DI6:5 1继电器输出

接点容 在24VDC或250VAC下为8A，在120VDC下为0.4 在24VDC下为5mArms 2A触点材 氧化银镉(A 4kVAC,1分DDCS光纤连

电 24VDC±10电流(无可选模块 250最大电 1200mA(带可选模块绝缘图1212312123456789通道间的共模电

输入块DI1…DI4和DI5/DI6/DIIL的地是 或

(电压501+242123123123123地安装检查在启动ACS800之前应检查其机械和电气安装。建议与其他人共同查验。在操作传动单元之前，请仔细阅读本手册第一页的安全须知部分。仔细检查周围环境的情况。(参见机械安装；技术数据：IEC等级、环境条件章节)仔细检查传动单元是否正确安装在柜体上。(参见柜体安装设计和机械安装章节)检查电机和是否能够准备起动。(参见电气安装设计：共模滤波器（主要减少轴承电流）；技术数据：电机接线)电气安装(电气安装设计；电气安装章节EMC+E202+E200)ACS800IT浮地系统相连，EMC滤波器(+E202，+E200)的电容器组必须断开。检查主电源电压是否与变频器的额定输入电U2V2W2上的接线是否正确，并且检查它们的紧固力矩是否正常。检查确信传动单元内部无遗落工具、外来物确保主电源电压没有施加在传动单元的输出端(旁路连接)；确信电机接线盒和其它壳盖模块含有防误起动选项（AGPS板）：防误动电路是完整的。安装检安装检查技术数据本章内

IEC

50Hz和60Hz电网供电的ACS800-04的IEC容量等级见下表所示。相关符号含义的型尺空流AAAAW-0001--0002--0003--0004--0005-33-0006--0009-4-0011--0016--0020--0025--0030--0040--0050--0060--0070-型尺流WAAAA-0003--0004--0005-33-0006-443-0009-4-0011--0016--0020--0023--0025--0030--0035--0040--0050--0060--0070--0100--0120--0130-162-0004--0005-33-0006-443-0009-4-0011--0016--0020--0025--0028--0030--0040--0045--0050--0060--0070--0100--0120--0140--0150-162-0011--0016--0020--0025--0030--0040--0050--0060--0070--0100--0120-PDM**30°C50%过载运1分钟。40°C40%1分钟符 典型容量:Pcont.max典型电机功率。功率等级适用于额定电压230V400V，500V690V的大IEC34电机。 34电机。 34电机。选1最大允许电机轴1.5·Phd1.1·PNPcont.max（取最大值）。果超过此极限值，电机转矩和电流会自动受到限制，以防止传动单元的输入桥路过载。如果该条件持续5分钟，那么极限值将被设为Pcont.max。2额定容量适用于环境温度40°C(104°F)，环境温度越低，额定容量就越高（Imax除外）。降温度引起的降如果温度范+40C104F~50C122F之间，每升高1C1.8F)，额定输出电流就要减少1%。50C122F降容1001%·10C900.90。因此输电流I2N50=0.90·I2NI2hd50=0.90·I2hd海拔高度引起的降更精确的降容计算请使DriveSize选型工具。如果海拔高度超2000m6600ftABB分冷却特

空气最小有效区法兰安装的冷却要主电源电缆熔断器以及电缆的横截面和长度。可参见电气安装设计部分。对于UL认证的熔断器，请参见US表部分。注意2:必须应用较大的熔断器。AA2sVIEC规三相供电电208V220V230V240-0001-ABB-0002-ABB-0003-ABB-0004-ABB-0005-ABB-0006-ABB-0009-ABB-0011-ABB-0016-ABB-0020-ABB-0025-ABB-0030-ABB-0040-ABB-0050-ABB-0060-ABB1-0070-ABB1三相供电电380V400V415-0003-ABB-0004-ABB-0005-ABB-0006-ABB-0009-ABB-0011-ABB-0016-ABB-0020-ABB-0023-ABB-0025-ABB-0030-ABB-0035-ABB-0040-ABB-0050-ABB-0060-ABB-0070-ABB-0100-ABB1-0120-ABB1-0130-ABB1AA2sVIEC规三相供电电380V400V415V440V460V480V500-0004-ABB-0005-ABB-0006-ABB-0009-ABB-0011-ABB-0016-ABB-0020-ABB-0025-ABB-0028-ABB-0030-ABB-0040-ABB-0045-ABB-0050-ABB-0060-ABB-0070-ABB-0100-ABB-0120-ABB1-0140-ABB1-0150-ABB1-0011-ABB-0016-ABB-0020-ABB-0025-ABB-0030-ABB-0040-ABB-0050-ABB0-0060-ABB0-0070-ABB0-0100-ABB1-0120-ABB1

PDM电缆类

30°CPVC70°C(EN60204-1和IEC60364-5-2/2001)。对于其他条件，根据地方安全、合适的输入电压和传动带同轴铜层的铜电带同轴铜层的铝电AA3x2xPDM电缆进

U1,V1,W1,U1,V1,W1,U2,V2,W2,R+,6...35690V25...70230/400/500V单元6...35690V单元8*16mm210mm2的松软标准电缆尺寸、重量和噪音高宽重噪8输入功率电缆接线电压 200/208/220/230/240VAC三相±10%适用于230VAC单380/400/415VAC10400VAC单380/400/415/440/460/480/500VAC10500VAC单(IEC

电流为1秒内65kA。频 48~63Hz，最大变化率为17%/s 最大为电网额定线电压的±3%。基波功率因数(cosphi1) 0.98(额定负载下)电机接电压 0~U1,三相对称，弱磁调速区保持为额定电机电压频 DTC模式：0~3.2·fFWP。最大频率300Hz =UNmains· fFWP：弱磁点UNmains主电源（输入功率）电压:频率分辨 0.01电 参见小节IEC等级功率极 1.5·Phd，1.1·PN或Pcont.max(无论哪一个最大)弱磁 8到300开关频 3kHz(平均)。690V单元为2kHz(平均)

DTC控Scalar控I2NI2hd选R2R3100m328ft)R4R6300m984R2:150m(492R3R6300m984R3R4100m328R5R6150m492度为100m(328ft)。使用更长的电机电缆可能会不满足EMC要求。效冷方 单元周围的间 参见机械安装一章防护等AGPS-

额定输入电 额定输入电 0.1A(230V)/0.2A(115额定频 50/60最大外部熔断 16X1端子型 3x2.5输出电 15VDC±0.5额定输出电 0.4 JSTB4P-环境温 相对湿 最大90%，无凝外形尺寸(带外壳 167x128x52mm(高x宽x深重量(带外壳 0.75可适用标 环境条

(13123ft)[1000m(3281以上，请参见降容小节---15~+50°C(5~-40+70°C40-40+70°C405%污染(IEC60721-3-无涂层的电路板化学气体：1C2无涂层的电路板化学气体：2C2带涂层的电路板带涂层的电路板带涂层的电路板化学气体：3C2级化学气体：1C2级固体颗粒：1S3化学气体：2C2级70~1060.7~1.0570~1060.7~1.0560~1060.6~1.05大气1mm0.04(5~13.27m/s223(13.2~100Hz正弦曲1mm0.04(5~13.27m/s223(13.2~100Hz)3.5mm0.14(2~915m/s249(9~200Hz正弦曲100m/s2(330250mm10in用于重量100kg220100mm4in.)用于重量大100kg(220250mm10in100kg220100mm4in用于重量大100kg(220控制盘安装(RPMP)章节。材传动单元外 •PC/ABS2.5mm，颜色NCS1502-Y(RAL90021/PMS420AlSiR2包 波纹板(外形规格R2~R6和可选模块)。包装箱的塑料层：PE-LD，PP同心带或钢板 收。所有的金属部件都能回收；塑料部件根据要么回收，要么在有控制的条件含有电解质，印刷电路板含有铅，这些物质在EU标准里都归类为性废品。可根据地可适用标准

LowVoltageDirective(欧洲低压管理条例)。EN50178 EN60204-1(1997) 机械安全。机械电气设备。第一部分：一般规定。符合规定：机械的最后组装者负责安EN60529:(IEC

机壳的防护(IP编码)IEC60664-1 EN61800-3(1996)

EMC产品标准，包括详细的测试方UL NEMA250 CSAC22.2No14- CE

EEC的修订版；规范89/336/EEC，它是93/68/EEC定环境环境C2类传动单元:用于第一环境，额定电压低于1000V，并且只能由专业机构进行安装和调试的传动单元。:专业机构指的是具有对大功率传动系统进行安装或调试所必需的技术（包括EMC面的人员或C3类传动单元:额定电源低于1000V并且用在第二环境，而不用于第一环境的C4:额定电压大于等于1000V，或者额定电流大400A，或者用于第二环境的复杂系遵循的EMC规范标准[EN61800-3(2004)]包括了对传动产品的要求。满足EN61800-3(2004)的要:EMC+E200TN接地IT不接地电网如果不能满足(C3的要IT不接地)电网系统中的传动单元没有配置EMC滤波器+E200，那么通过下面的措施可以使传动单元满足EMC规范的要求：静低低设设 静低低设设 设对安装时的EMC设计进行了归纳。从当地ABB代表处可以获得模板机械规范“C-tick”定Trans-TasmanElectromagneticCompatibilitySchemeEMCS是由澳大利亚通信管理部(ACA和新西兰电子发展部(NZMED)下的无线电频谱管理(RSM)在2001年11月成立的。成立的目标就是对电气/电子产品发射出的无限频谱在技术上加以限制。环境环境C2类传动单元:用于第一环境，额定电压低于1000V，并且只能由专业机构进行安装和调试的传动单元。:专业机构指的是具有对大功率传动系统进行安装或调试所必需的技术（包括EMC面的人员或C3类传动单元:额定电源低于1000V并且用在第二环境，而不用于第一环境的C4:额定电压大于等于1000V，或者额定电流大400A，或者用于第二环境的复杂系:EMC+E200TN接地IT不接地电网如果不能满足(C3的要IT不接地)电网系统中的传动单元没有配置EMC滤波器+E200，那么通过下面的措施可以使传动单元满足EMC规范的要求：静低低设设 静低低设设 设对安装时的EMC设计进行了归纳。从当地ABB代表处可以获得模板质量保证和责任任何问题，请与ABB电气传动系统联系。技术数据、信息、规范均为时有效。ABBUSNEMA额定等60Hz供电的ACS800-04NEMA额定等级。相关符号的描述列于表后。关于选型、降容以及50Hz供电，请参见IEC等级。A尺AA-0002-1-0003-2-0004-32-0006-53-0009-5-0011--0016--0020-2015-0025-20-0030-25-0040-4030-0050--0060-50-0070-60三相供电电380V400V415V440V460V480-0004-2-0005-32-0006-53-0009-5-0011--0016--0020--0025--0028--0030--0040-30-0045-30-0050--0060--0070--0100--0120--0140--0150-162A尺AA-0011-5-0016--0020--0025--0030--0040--0050--0060--0070--0100--0120-PDM*高速90过载可能被传动的内部功率极限限5%****环境温度30°C下允许50%过载运行1分钟。如果环境温度为40°C，最大允许40%过载运行1符 正常应用(10%过载能力) (50过载能力 输入电缆熔断器UL额定值如下所示。在发生短路时，熔断器也会保源电网的阻抗以及电缆的横截面和长度。必须选用“无时间延时”型的熔断器。可参见电气安装设计：温度过载部分。注意2:必须应用较大的熔断器。电AAVUL等三相供电电208V220V230V240-0002-JJS-T-0003-JJS-T-0004-JJS-T-0006-JJS-T-0009-JJS-T-0011-JJS-T-0016-JJS-T-0020-JJS-T-0025-JJS-T-0030-JJS-T-0040-JJS-T-0050-JJS-T-0060-JJS-T-0070-JJS-T-0004-JJS-T-0005-JJS-T-0006-JJS-T-0009-JJS-T-0011-JJS-T-0016-JJS-T-0020-JJS-T-0025-JJS-T-0028-JJS-T-0030-JJS-T-0040-JJS-T-0045-JJS-T-0050-JJS-T-0060-JJS-T-0070-JJS-T-0100-JJS-T-0120-JJS-T-0140-JJS-T-0150-JJS-T电AAVUL等-0011-JJS-T-0016-JJS-T-0020-JJS-T-0025-JJS-T-0030-JJS-T-0040-JJS-T-0050-JJS-T-0060-JJS-T-0070-JJS-T-0100-JJS-T-0120-JJS-TPDM电缆类型电缆选型基于针对铜导线的NEC310-16、导线温度为75°C(167°F)绝缘以及环境温度为40°C带同轴铜层的铜电A864321250MCM2x300MCM2xPDM电缆进线制动电阻器、主电源和电机电缆的端子尺 （每相）、电缆直径和紧固力矩见下表尺U1,V1,W1,U2,V2,W2,R+,lbflbf4...2/0230/460V单元10...2575V10...2575V单元3/0...350MCM**6...2/0AWG14.829.5lbfft外形尺寸和重量高宽重UL/CSA标手册》。缺省设置的值为off，在启动时必须激活。如果传动单元使用于温暖、可控的室内环境中。参见环境条件小节中的特殊要求制动斩ABB有制动斩波器模块，当使用了合适容量的制动电阻，斩波器将允许传动单元消耗再生的能量（一般发生在电机快速的过程中）。制动斩波器的正确使用方法在制动电阻器一章中有所介绍。它可以用于单台传动或用于带公共直流母线（允许再生能量共享）的多台传动。本章内

本章包含预防性的指导安周如果传动单元安装在一个合适的环境中，则传动单元几乎不需要。下表列出ABB公司推荐的常规时间间隔说参见参见参见参见附加冷却参见散热（无灰尘、清洁）下，散热器应每