PLC实验指导书THPFSM-1.2型

第二章实训项目基本技能实操实训一认知实训四、能正确完成拨动、五、,指示灯能正确I/O指示灯nnnnn-mrmrinnm：：：U。；*；'，四、能正确完成拨动、五、,指示灯能正确I/O指示灯nnnnn-mrmrinnm：：：U。；*；'，G<，qr，；*.'f<.G、控制要求 _认知西门子（LF7-系列）打开编程软件，编译基本吉构，详细记录其各硬件部件的结构及作用;否下载至中；之间的连接操作;试选择开关）电位器）"0扩展端口）功能指令使用及程序流程图接线端子实训目的了解 软硬件结构及系统组成掌握 外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机和 通信参数的设置实训设备序号名 称型号和规格数量备注可编程控制器实训装置实训导线号若干通讯电缆西门子计算机自备外形图常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（、和）和常闭触点（标准触点常开触点指令（、和）和常闭触点（N从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，存器中的位接通或断开。2将0输0出过程映像寄I与和逻辑：如上所示：II、—输出立即为、I卜状态均为时，Y）有输出；当.两1者有任何一个状态为I与和逻辑：如上所示：II、—输出立即为、I卜状态均为时，Y）有输出；当.两1者有任何一个状态为输出片:如上所示：QO00、状态有任意一个为时，即有输出；当.状1态均为0，非I0.0逻辑:：如上所示厂输出立即为、.程序流程图10.1、卜Q0.2状态均为时，有输出；当.两1者有任何一个状态为六、或“逻辑呜”逻辑啡”逻辑控制接线图六、或“逻辑呜”逻辑啡”逻辑控制接线图GND+24V GND+24VnO 门 o七、操作步骤I按下图连接上位计算机和； ―B按“控制接线图”连接通信方式”，点击二属tES属性-PC/PPIcalPPI和上位计时通信参数设置完成;关拨至:软件，点击在弹出的对话框中选择“，,1PCS7-200^，寻找到DPI后,，选择该指示灯点亮状态;三I设置日I本地连接:E，在弹出的对双击一萨刷新,，=」IIUJSTEP7-Micro/WIN32，点击，将程序下载PC/PPI,观察4记录按“控制接线图”连接通信方式”，点击二属tES属性-PC/PPIcalPPI和上位计时通信参数设置完成;关拨至:软件，点击在弹出的对话框中选择“，,1PCS7-200^，寻找到DPI后,，选择该指示灯点亮状态;三I设置日I本地连接:E，在弹出的对双击一萨刷新,，=」IIUJSTEP7-Micro/WIN32，点击，将程序下载PC/PPI,观察4记录;至此，八、编译实训程序，确认状态^刷"Nr态。主站网络⑷将传输率k均拨至中，下载完毕后，将模式选择开最有站地址01）： 丁将拨至状态，将尸拨至4犬态，观察记录指示灯点亮状态;确认］均拨至|状态消观察记录|指示灯点亮状态；缺省⑪取消帮助I实训总结详细描述 的硬件结构总结出上位计算机和 通信参数的设置方法实训二典型电动机控制实操实训目的掌握 外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项掌握用 控制电机运行状态的方法实训设备序号名 称型号和规格数量备注可编程控制器实训装置

电机实操单元实训导线号转号若干通讯电缆西门子计算机自备面板图按启动按钮B电动机作星形连接启动，电机正转，延时 后，电机反转；按启动按钮 B电动机作星形连接启动，电机反转，延时 后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮B电机停止运转。5.星/三角换接启动控制按启动按钮B电动机作星形连接启动；后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮B电机停止运行。五、功能指令使用及程序流程图.定时器指令使用提供Y 个定时器，共分为三种类型：（接通延时定时器）：输入端通电后，定时器延时接通；（有记忆接通延时定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；（断开延时定时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。定时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基）， 提供三种定时器分辨率：定时器类型分辨率最长定时值定时器号,,O,,四、 控制要求点动控制每按动启动按钮自锁控制按启动按钮B联锁正反转才按启动按钮B反转；在电机正转时，首先按下停止按钮四、 控制要求点动控制每按动启动按钮自锁控制按启动按钮B联锁正反转才按启动按钮B反转；在电机正转时，首先按下停止按钮延时正反转才B20典理电动机控制实掾单元yCOM0如00150DtlO0C0M1

0DOZ0C01K

0DOT0LIoS8Lo0QI30D[60Dill0□0000M5.00010

oL2oDll□0140DP0D]12

0DD1

0DtM0DD6oMil

o3SB3o才停止运转。苴动机作星形连接启动，电机史屏蔽；如需正反转切换，应&。上41上41六、 端口分配及接线图I…I端口分配动黜^地址（端子m.山电气符（面板端子％正转启停止继电器继电器继电器继电器主机输入端、面板开关公共端

接电源输入规格主机输出端L接交流电源输出规格sr的基能嫄.控制接线图七、操作步骤口

按控制接线控制回路和主回路;八、将编译无误的控制中，并将模式选择开关拨至程序下载至记录电机运行状态消’尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效分别拨动2s七、操作步骤口

按控制接线控制回路和主回路;八、将编译无误的控制中，并将模式选择开关拨至程序下载至记录电机运行状态消’尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效分别拨动2sB观察，并［实训总结，—尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。状态；L N实训三数码显示控制实训目的掌握 数码显示控制系统的接线、调试、操作方法实训设备序号名 称型号和规格数量备注可编程控制器实训装置实训导线号若干通讯电缆西门子计算机自备面板图硬件模式一：硬件模式二：四、控制要求硬件模式一：置位启动开关为时，硬件模式二：置位启动开关为时，数码显示管依次循环显示0 1 2…9数码显示管依次循环显示012…、、置位停止开关为时，数码显示管停止显示，系统停止工作。五、功能指令使用及程序流程图段码指令使用SM0.0SEG段码指令将 中指ITH ENEND 讨力变量中；如上所示，当在处写入，则输出端2-INOUT.OBO\5则输出端指定的变量中的值为 ；具体如下所示：输入输出输入输出输入输出输入输出程序流程图端口分配及接线图端口分配功能表Ji八电气符号（面板端子）序- ,启2序号地址（端子）功能说明力 *=- 一停止数码控制端子数码控制端子数码控制端子数码控制端子数码控制端子（硬件模式二）数码控制端子（硬件模式二）数码控制端子（硬件模式二）数码控制端子（硬件模式二）主机输入接电源；模式一：面板面板接电源，模式二：接电源；电源正端主机、、、面板接电源电源地端六、启动七、控制接线图操作步骤硬件模式;按控制接线图连接控制回路；将编译无误的控制程序下载至GH口 '5V分别拨动o.rrr■23一F1"H言工s动，的观察€皂口监中，并将模式〕记录数码管显示状现不同关拨至果。「宫OZI

U

S匚至口40.L00.2®.465小Q0.?日点C产E电F踣GH八、实训总结八、尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实训四抢答器控制实训目的掌握置位复位指令的使用及编程方法掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法四、 控制要求系统初始上电后，抢答按键有效；抢答过程中，〜（1 、 、 ）点发主控人员对抢答状一队抢先按下各自的抢答按五、功能指令使用及程置位复位指令使用SM0.0 10.0 M0,0k人员开始抢答，即各队四、 控制要求系统初始上电后，抢答按键有效；抢答过程中，〜（1 、 、 ）点发主控人员对抢答状一队抢先按下各自的抢答按五、功能指令使用及程置位复位指令使用SM0.0 10.0 M0,0k人员开始抢答，即各队3 4后，该队指示灯人员继续抢答无效；'员开始抢答；直至又有置位（）和复位（沿信号时， 置位程序流程图IH-MI——IN——示.当：;当 有一个上升沿信号时， 复位M0、 ;—II 1°I (R)2.有0一个上升开始六、实训设备序号名 称型号和规格数量备注可编程控制器实训装置实训挂箱实训导线号若干通讯电缆西门子计算机自备面板图

队抢答队抢答显示队抢答显示队抢答显示队抢答显示数码控制端子数码控制端子数码控制端子数码控制端子主机输入接电源；面板接电源4面板接电源电源正端主机、、、面板接电源电源地端控制接线图四以四个队进行抢答，观察312345乳Qo⑩^QoMdsES12344四以四个队进行抢答，观察312345乳Qo⑩^QoMdsES12344lo.m取必处操作步骤按控制接线E5」、一一、一，SD将编译无误E分别点动㊀SR并记录系统响应情况。$1尝试编译新ES2实训总结S3尝试分析某队抢4a 5n一 5PGND+24V实训目的掌握置位字右移指令的使用及编程方法四、面板图控制要求“水流”状态。置位启动开关音乐喷泉耳6L指示灯五、置位启动开关为（O时，功能指令使用及程序流程图80、 ^、、、、、、_^、四、面板图控制要求“水流”状态。置位启动开关音乐喷泉耳6L指示灯五、置位启动开关为（O时，功能指令使用及程序流程图80、 ^、、、、、、_^、56 A.O 了。8口指示灯停止显示，系统停止a启动40SDV+…，模拟当前喷泉实训设备序号名 称型号和规格数量备注可编程控制器实训装置实训挂箱实训导线号若干通讯电缆西门子计算机自备

七、八、六、控制接线图操作步骤GND+24V

0O按控制接线图连接控制回路一将编译无误的控制呈序下载至一拨动启动开关为状态，观尝试编译新的控制程序，实现不实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指实训实训目的IM 1LL中，并将模式选察并记录喷泉“同于示例程序的控g 七、八、六、控制接线图操作步骤GND+24V

0O按控制接线图连接控制回路一将编译无误的控制呈序下载至一拨动启动开关为状态，观尝试编译新的控制程序，实现不实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指实训实训目的IM 1LL中，并将模式选察并记录喷泉“同于示例程序的控g Q0.3ZI Q0.4令编译新程序，实I六装配流水Q0.7R」,择开关拨至K流”状态；制效果。^R|二 1 । —R二 ——现新的控制过:线控制火 1 1 ——GND+24V45781状态;2掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名 称型号和规格数量备注实训装置实训挂箱导线号若干通讯编程电缆西门子计算机（带编程软件）自备

运料工位动作运料工位动作仓库操作工位动作主机、面板接电源电源正端主机、、、面板接电源电源地端面板图控制要求总体控制孽位能对工件进行彳力闭合“启后送至操作工位•…•作，循环处理。断开“启后按“复位”送工位处开始运主按“移位”7 J JIl-LL^J|_L^r4―1^ 7 々、<7口之J口口/<^/V—，。|八/少EF及仓库操作工加工后再由传送工位位完成对工件的入库操面板图控制要求总体控制孽位能对工件进行彳力闭合“启后送至操作工位•…•作，循环处理。断开“启后按“复位”送工位处开始运主按“移位”7 J JIl-LL^J|_L^r4―1^ 7 々、<7口之J口口/<^/V—，。|八/少EF及仓库操作工加工后再由传送工位位完成对工件的入库操即工件又重新开始从传，即每按一次“移位”操作1OA键，工件前进一个工位。五、功能指令使用及程序流程图反向移位六、）。移出的每一位都今程序流程图端口分配及接线图端口分配及功能表——M0.0移位寄存器指令使用在此程序功能块的输入控制可寄存器。其中，“”指定移位SHFIBcm 匚mn7L.H L.HIJAM1.0-DATAM1.2-S-BIT+2-NT处的数值移入移位立方向（正向移位N序号地址（端子端子NYN启动（）自动控制程序功能说明工位处动作工位：动作工位动作运料工位动作运料工位动作外部接线图GND+34V GND+24V七、操作步骤检查实训设备中器材1及调试程序。1M10」r-R11L按照端口分配表或接线图向成Pr-R1和实训模块之间的接线厂认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进彳里编七、操作步骤检查实训设备中器材1及调试程序。1M10」r-R11L按照端口分配表或接线图向成Pr-R1和实训模块之间的接线厂认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进彳里编i-JdOOZIGOQ0.3Q0.4RL..-1Q0.5小艮据提示信息修改，直至无误，-D用 通讯编程电缆连接计算机串口和 通讯口，打开 主机电源开关，下载程序至 中，下载完毕后将的“ ”开关拨至“”状态。4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5.按“复位”键，观察系统响应情况。6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、实训总结.总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录 和外部设备的接线过程及注意事项。实训七十字路口交通灯控制一、实训目的.掌握置位字左移指令的使用及编程方法.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备四、五、控制要求十字路口交通灯OIGYR六、四、五、控制要求十字路口交通灯OIGYR六、序号名 称型号和规格数量备注可编程控制器实训装置实训挂箱实训导线号若干通讯电缆西门子计算机自备面板图

东西灯东西灯南北灯南北灯南北灯主机输入接电源；电源正端主机、、、面板接电源电源地端控制接线图GND七、GND+24V操作步骤按控制接线图连接控制将编译无误的控制程序下载W拨动启动开关为状态，IM 1L态；八、尝试编译新的控制程序，实实训总结尝试分析整套系统的工作过尝试用其他不同于示例程序10,0 Q0,0GND七、GND+24V操作步骤按控制接线图连接控制将编译无误的控制程序下载W拨动启动开关为状态，IM 1L态；八、尝试编译新的控制程序，实实训总结尝试分析整套系统的工作过尝试用其他不同于示例程序10,0 Q0,0中，并将模式选观察并记录东西、南用的指令编译新程+24V口择开关拨至EWRNS_GNSY埒-，实现新的控制过程。Network1I0.0INTONPT100ms4-250-T37Network2T37INTONPT100msT41+250-

Network9Network1=Network17MCGS小车运动启动信号Q0.3- Q07实训九天塔之光控制实训目的掌.握移位指令的使用及编程.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名 称型号和规格数量备注实训装置实训挂箱导线号若干通讯编程电缆西门子实训指导书计算机（带编程软件）自备面板图控制要求依据实际生活中对天塔之光的运闭合“启动”开关，指示灯按以、 —A 、 、 、 —A —A 、 、、 、 、 、 、 、—> - -> - -> - -> 一 ->、 、 、 、-------^、、、、、、 。关闭“启动”开关，天塔之光;功能指令使用及程序流程图移位指令使用 天塔芝H： L9L710-75尸能3qis/w/\|AnIE:行控制要求，，运用可编程控、下规律精环显示：--[US—> || —>—>、、6L、、一、———、 、/\控制系统停止运行。场 -1芯L5 口 COW L2 Li L& L9 3D .XX- J/ 、田y:制器的强大功能，实现模拟控制。A —> —> —> —> —> —> —> ,、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、

移位指令将输如果位数大程序10.01 SHL_DWENEND1ACO-INOUT1-N-ACO」J⑹引才移位出的位自动补零。六、序号 地址（*9小里杼）3发射型电气符号（面板端子）功能说明闪烁型启动（）指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯移位指令将输如果位数大程序10.01 SHL_DWENEND1ACO-INOUT1-N-ACO」J⑹引才移位出的位自动补零。六、序号 地址（*9小里杼）3发射型电气符号（面板端子）功能说明闪烁型启动（）指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯主机、面板接电源电源正端主机、、、面板接电源电源地端端口分配及接线图端口分配及功能表外部接线图七、操作步骤检查实训设GND+34VDIIL调试程序。QD』+24VCI按照 端口分配表或接线图打开示例程序或用户自己编写完成和实训模域之间的控制程序，进行编译真检查，确保正确无误。据提示信息修改，直至无误，通讯编程电缆连接计算机串口和讯口，打开载完毕后将 的“打开“启动”开关，关闭“启动”开关，”开关拨至“系统进入自动关系统停止运行。,八、九、实训总结总结移位指令的使用方法。总结记录 和外部设备的接线示例程序（参见配套光盘）1 Q0.4SQ0.5实训开关，下载程序至 中，下D调试天塔之光控制程序并观察工作状态。一,R3QD.6过程及注意事项。3LQ0.7 1—1自动配料装车系统控制Q0.7、实训目的1总掌握增/减计数器指令的使用及编程2总掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作、实训设备

序号名称O，型号和规格数量备注实训装置叱*——_、--¥ A--〜MD——实训挂箱A1 1导线L 号0=-II…」一若十通讯编程电缆SQ1 LL缆初 1P /.P0贬1西门子实训指导书Min As CAT计算机（带oU A B j编程软件）11U 口1, G W ■,+I'''匚口同[.Q自备MlM2M3M4LLU口：奥工拿I 二「、面板图四、控制要求「、面板图打开“启动”开关，红灯灭，绿灯亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口物料检测传感器置为 （料斗中的物料不满），进料阀开启进料I4亮）。当1置为关闭，若（料斗中的物料已满），则停止进料（灭）。电动机3.当汽车开进装车位置时，4经过后，再启动3再经限位开关后启动和均为。置为，红灯信号灯2，再经过最后启动2打开“启动”开关，红灯灭，绿灯亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口物料检测传感器置为 （料斗中的物料不满），进料阀开启进料I4亮）。当1置为关闭，若（料斗中的物料已满），则停止进料（灭）。电动机3.当汽车开进装车位置时，4经过后，再启动3再经限位开关后启动和均为。置为，红灯信号灯2，再经过最后启动2亮，绿灯1，再经过1灭；同时启动电机后才打开出料阀（亮），物料经料斗出料。.当车装满时，限位开关为N料斗关闭，停止后停止，在停止后最后停止。同时红灯后停止，2灭，绿灯在停止后停止，在1亮，表明汽车可以开走。关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。五、功能指令使用及程序流程图增减计数器指令使用增减计数指令（ ），在每10.0co一个增计数输入（匚U%从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置I低到高时增计数；在每一个减计数输入（），计数器位（）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（）接通或者执行复计数。程序流程图六、端口分配及接线图端口分配及功能表就令时^一数器被复位。当达到预置值I五、功能指令使用及程序流程图增减计数器指令使用增减计数指令（ ），在每10.0co一个增计数输入（匚U%从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置I低到高时增计数；在每一个减计数输入（），计数器位（）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（）接通或者执行复计数。程序流程图六、端口分配及接线图端口分配及功能表就令时^一数器被复位。当达到预置值I）时，10.2计数器停止colo序号地址（N端0.0.0 .T）工电气符号（面板端子）功能说明车到位?车装满?停止装车开始装车装车完成料斗进料启动（）运料车到位检测车到位?车装满?停止装车开始装车装车完成料斗进料启动（）运料车到位检测运料车物料检测料斗物料检测电机电机电机电机允许进车运料车到位指示运料车装满指示料斗下料料斗物料充足指示料斗进料允许进车运料车到位指示运料车装满指示料斗下料料斗物料充足指示料斗进料主机、面板接电源电源正端主机、L、面板接电源电源地端GND+24V外部接线图GND+24V七、操作步骤 ? ?检查实训设备中器市按照 端口分配品"打开示例程序或用F*机用通讯编程电缆连接完毕后将的“ ”S1打开“启动”开关指将拨至，的状态。将拨至，将拨至，关闭启动开关后，।八、实训总结总结增减计数指令1M1L100Q0.0I01Q0.1I02QO.EI03S7-200PLCQ0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1Ml真检查，确保正确无误。M2需提示信息修改，直至无误，M3关，下载程序至中，下载M4［察下料口、工作状态。门和电动机、、及LED1、及的工作状态。进入下一循环状态。DED3D4总结记录和外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）实训十一四节传送带控制实训目的掌握传送指令的使用及编程掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名 称型号和规格数量备注实训装置实训挂箱导线号若干通讯编程电缆西门子实训指导书计算机（带编程软件）自备面板图四方传送带四、控制要求总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机成，，故障设置开关、、障停止等功能。d!闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机）,每经过秒、I 晅◎LI「 I完成物料的运送、故延时，依次启动一条传送带（电机）1。当某条传送带发生故障时O一，该传送带及其前面的传送带立后方可停止。例如存在故障，则、立即停，经过秒延时“启动”开关，系统重新启动。'" 排出故障，打开停止，而亥传送带以后的待运完货物停,再过秒，停。电机。五、关闭“启动”开关，-先停止最前一条传送带-（电机--）,待料运送完毕后再依次停止

MlM2M3M4ABCD

।। 功能指令使用及程序流程图移位寄存器指令使用字节传送（中的值传送到）V、V双字传送（MOV_W）和实1i传送令在不改变原值的情况下将10-INOUT-WO六、七、程序流程图端口分配及接线图

端口分配及功能表启动序号地址主机、面板主机外部接线图GND操作步骤故障?顺序启动+24V

0气符号（面板端子）YY启动?+朦停止,、、面板接电源1M1L启动功能说明传送带故障模拟传送带故障模拟—传送带故障模拟传送带故障模拟电机 电机 电机y 43L电机故障停止 电源正端电源地端检查实训设备中*器材修调试程序。GNDnR +24VQMl端I口分配表或接线图完成PL和实训膜:块之间的接线，认真检查，确保正确无误。打开示例程序或9卅自己编写的控制）程序，，进行编译声错误时根据提示信息修改，C——-^―10.3 『 Q0.3―按照10.4直至无误，用 通讯编程电缆连接计算机串口和 通讯口，打开 主机电源开关，下载程序至 中，下载完毕后将的“S开关拨至“”状态。4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。将、、、开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机、2 、的工作状态。6.关闭“启动”按钮，系统停止工作实训总结.总结移位寄传器指令的使用方法。总结记录和外部设备的接线过程及注意事项。示例程序（参见配套光盘）实训十二多种液体混合装置控制实训目的.掌握正/负跳变指令的使用及编程.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名 称型号和规格数量备注实训装置实训挂箱导线号若干通讯编程电缆西门子实训指导书计算机（带编程软件）自备面板图多种液体混合装置四、控制要求总体控制要求：如面板图液体、、阀门和混合液阀门成。实现三种液体的混合，搅匀置为三种液体宿©SD模拟装置，I由液面传感器加热等功能。加热器H温度传感器组打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液忆齐放空后关闭。然后液体阀门打开，液体流入容器。.液面阳i।।阀门S,时，.；,开液体阀门。液面到达时，关闭5L2液体阀「门，打开液体法阀门。液面到混合液阀门打开 秒将容器接通，关闭液体阀门，打达时，关闭液体阀门。搅匀电机开始搅匀、加热器开电机工作秒后停止搅动；当混合液体定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。一「•搅匀结束以后，混合液彳始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀加热一秒后还没有达到设定温度,一 YKW.•+热器继续加热，当混合液达到设体阀门打开开始放出混合开，再过秒后，容器放空，混合液阀门关闭，一周五、关闭“启动”开关，在当前的混功能指令使用及程序流程图口正负跳变指令使用 I -UIlli液体。当液面下降期。IIII停止操作。到时，由3接通变为断六、端口分配及接线

端口分配及功能:序号七、10.0N正跳变触点指令(负跳变触点指令(2.程序流程图地址SL3=1?注入液体B电气符号(面板SL2=1?主机、面板接电源外部接线图主机GND+21VC-Q操作步骤检查实训设备1M，、、面板接电源1LQ0.0()个扫描周期。个扫描周期。注\液体CQ0.1()功能说明・启动()加热丽液位传感器T=l?液位传感器点位传感器温度传感器排液进液阀门进液阀门—1 进液阀门排液阀门搅拌电机加热器电源正端电源地端GNI)YV1SD,一端口分配表或』 一 .一模块之间的接线［认真检查，确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的他程序。进，行编成，有错误一"… 主机按照时根据提示信息修改，直至无误，通讯编椁电缆连接计算机串口和O通讯口载完毕后将 C“电源开关，下载程序至中，下开=^R-S-T关拨至1”、0.、、拨至后，观察液体混合阀门s打开“启动”开关，状态。一F,观耍液体通等待液面传感器扳至，观察系统各阀门、搅动电机八、将测温传感器的开关打到，观察系统关闭“启动”开关，系统停止工作。实训总结 曲及加各阀门、一的工作状■YV1」、、、 的工作状态。态有何变化，依次将 、、状态。及加热器的工作状态。九、总结正/负跳变指令的使用方法。总结记录 和外部设备的接线过程及注意事项。示例程序(参见配套光盘)实训十三自动售货机控制实训目的掌.握可逆计数器指令的使用及编程.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作四、控制要求 四、控制要求 【I动吉货机 实训设备序号名 称型号和规格数量备注实训装置实训挂箱导线号若干通讯编程电缆西门子实训指导书计算机（带编程软件）自备面板图总体控制要求：如面板图所示，按M―2—按钮，模拟投入货币， 显示投入的货币的数量，按动S和“”按钮分别代表购买啡”已经取出。购买后 显示剩余的货按下“1“”、“”“汽水”和,“币，按下“L找零按键咖口的“”和“”表示“汽水”和“咖个开来，通过的数码管显示出当前投入的售货机内的二种饮料有相对应彳啡指示灯点亮，表示可以购买。4.当可以购买时，按下相应关，模拟投入元