辐射度和辐照度

辐射度和辐照度第1页，共13页，2023年，2月20日，星期四出自计算机视觉马颂德书129页第2页，共13页，2023年，2月20日，星期四运动场公式推导第3页，共13页，2023年，2月20日，星期四运动场公式的推导刚体变换首先进行绕中心点的旋转，之后对其中心点进行平移。刚体变换保持长度与角度不变。第4页，共13页，2023年，2月20日，星期四辐射学的一些基本概念平面上的角度立体角第5页，共13页，2023年，2月20日，星期四立体角（单位：球面度）1rLθ两图形相似，面积的比是边之比的平方第6页，共13页，2023年，2月20日，星期四辐射度（radiance）辐射度的定义：度量光的分布的合适单位是辐射度，它定义为在某点的单位立体角垂直于传输方向的单位面积上沿传输方向的功率（单位时间的能量总和），单位是每平方米每球面度上的瓦特数（W×mˉ²×srˉ¹）。辐射度是位置与方向的函数，点P的辐射度用L（P,θ,φ）表示。¯﹣第7页，共13页，2023年，2月20日，星期四辐照度（irradiance）辐照度：适用于表示入射功率的单位是辐照度，它的定义是表面单位面积（不计透视缩小现象）的入射功率，单位：W×mˉ²。用途：表示到达一个表面的光强。第8页，共13页，2023年，2月20日，星期四透视缩小现象（foreshortening）像平面当光源相对于光线运行的方向倾斜时，对于面对这个光源的一块表面来说它会显得偏小，同样对于光源来说，如果被照射表面相对于光的照射方向倾斜时，它也会显得偏小。这种现象称为透视缩小效应。第9页，共13页，2023年，2月20日，星期四薄透镜的辐射度学用一个薄透镜将中心为点P的景物片段δA发出的光线，集中到以P′为中心的图像块δA′上的情况（图4.4）分析点P物体的辐射度L与点P′图像辐照度E之间的关系。如果用δω表示从透镜中心O对应δA（或δA′）的立体角则有第10页，共13页，2023年，2月20日，星期四第11页，共13页，2023年，2月20日，星期四附录A:Ambient-LambertModelSE(3)指的是维度为3的刚体运动,π是一个中心透视投影，即针孔透视投影。Diffeomorphism:Inmathematics,adiffeomorphismisanisomorphisminthecategoryofsmoothmanifolds.Itisaninvertiblefunctionthatmapsonedifferentiablemanifoldtoanother,suchthatboththefunctionanditsinversearesmooth.第12页，共13页，2023年，2月20日，星期四论文中的疑惑1.附录A的公式（30）中

中符号“o”的含义不是太清楚，在维基百科查询了一下“o”有两个意思：一个是函数的复合。另外一个是同维数矩阵分素乘积，即两矩阵中对应元素相乘。对应的维基百科如下（网址/wiki/List_of_mathematical_symbols）

如果“o”是矩阵对应元素的乘积，那么上文提到的m还能是monotoniccontinuoustransformation（单调连续变换）吗？在后面出现的

中“o”指的是不是函数的复合啊？2.在公式（31）中

下文说这是运动场，但咱们以前说的运