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文档简介

Originality:Cartesiancoordinaterobotassemblyofempty—

ABBinnovativebodyrobotapplication

创意名称：直角坐标机器人空箱装配

—ABB创新型本体机器人应用学院：广州工程技术职业学院系院：机电系

年级：13级姓名：华南雄、刘川指导老师：申海霞三视图创意来源：结合工厂生产线的观察，基于软件、创新，对三坐标的认识主要零件及功能介绍：1·直角坐标机器人拾取外箱放至外箱翻转装置，外箱倒入流水线，外箱盖通过机械装置打开。2·直角坐标机器人再次拾取内箱放至内箱翻转装置，内箱底部折合后翻转90度，直角坐标机器人拾取内箱放进外箱。回待机点。3·空箱通过输送链至预定位置被机器人吸取后放置最终位置。完成单循环。直角坐标机器人原料；外箱原料；内箱流水线折合、翻转外箱翻转至流水线整体框架气压装置；打开外箱成品称重创意.exe优点1：行程远，工作范围广。

2：运行稳定可靠，维护简单。

3：灵活契合各种生产所需，满足快速生产转换的需求。

4：取代人工装配

改进生产工艺并降低成本。提高生产效率

意义：1.ABB除了标准机器人，也提供其他形式驱动的本体机器人。拓展了工业机器人开发领域,直角坐标机器人正好利用ABB本体完成了这次非标使用。

2.针对某些工厂非标准要求，为客户提供需要，可以完成长距离两点间上下取放任务。

3.Robot

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