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基本构成原理及部件1§模拟控制器DDZ-Ⅱ型电动控制器2§模拟控制器

在模拟式控制器中，所传送的信号形式为连续的模拟信号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器。

图5-16控制器基本构成1.比较环节作用将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。2.放大器是一个稳态增益很大的比例环节。3.反馈环节作用通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。一、基本构成原理及部件§模拟控制器1.DDZ-Ⅱ型仪表的特点（1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。优点

电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，这不但利用了晶体管的线性段，而且容易识别断电、断线等故障。只要改变转换电阻阻值，控制室仪表便可接收其他1:5的电流信号。因为最小信号电流不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。现场变送器与控制室仪表仅用两根导线联系（图5-37），既节省了电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。二、DDZ-Ⅱ型电动控制器§模拟控制器（2）广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。优点

由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。§模拟控制器（3）Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。

优点

各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有利条件。在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停车。§模拟控制器（4）结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。表现在

基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两个品种，指示表头为100mm刻度纵形大表头，指示醒目，便于监视操作。自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行，并有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔，可和便携式手动操作器配合使用。§模拟控制器

结构形式适于单独安装和高密度安装。有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成SPC系统实现计算机监督控制，也可组成DDC控制的备用系统。（5）整套仪表可构成安全火花型防爆系统。§模拟控制器3.DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与操作图5-17DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图

主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（包括硬手动和软手动两种）切换电路、输出电路及指示电路等组成。§模拟控制器图5-18DTL-3110型调节器正面图1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操

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