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Chp.1绪论要求制(5)了解控制系统中基本名词和基本变量。(6)了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念。(7)了解对控制系统的基本要求。点1)学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流，理解信息反馈。程简介课。、系统的性能分析与校正、系统辩识、控制系统的计算机辅助分析.(1)KatsuhikoOgata.卢伯英等译，现代控制工程(第四版).北京：电子工业出版社，03(1)对研究对象(机械工程)问题建立数学模型chp.2(2)在一定输入下分析系统的输出：析)chp.3析)chp.4(3)系统性能分析：稳定性判据chp.5统校正：使系统全面满足性能指标要求chp.6象与任务→工程控制论工程→机械工程控制来的动态特性和静态特性。广义系统:a繁可简，可虚可实。(2)外界条件：指对系统的输入(激励)制输入、干扰输入等反馈控制论的中心思想就是“反馈控制”4、说明：(1)人为增加，(2)外反馈与内反馈(3)正反馈与负反馈(4)都引起信息传输与交换馈回路。无反向信息交换，不能进行输出校正(精度低)Fig31数控机床进给系统Fig1.32附加检测(反馈)装置自动调节系统(恒值系统)：在外界干扰下，系统输出基本保持为常量(给定量为恒值)。制系统：系统输出按预定程序变化。制系统基本组成环节、基本要求“稳、快、准”能→给出一定的稳定裕度xo或发散，则不能正常工作。系统稳定性要求不同。MpMp，

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