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文档简介

工业机器人离线编程仿真案例：写字

——环境搭建主要内容学习完整的操作工业机器人离线编程仿真案例：写字环境搭建相关知识，机器人型号的选择，工具，零件等的选择，及TCP，工件的校准。环境搭建选择机器人选择工具选择加工零件单击“导入工件”校准TCP校准零件点击“工件校准”按钮，弹出工件校准对话框指定零件上的三个点先指定第一个点指定第2个点、第3个点到实际操作环境中测量同步的三个点的坐标值，填入“真实环境”下三点坐标值中。保存工程点击“保存”按钮，输入工程名称“激光切割”，点击“保存(S)”

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