工业机器人控制系统的组成_第1页
工业机器人控制系统的组成_第2页
工业机器人控制系统的组成_第3页
工业机器人控制系统的组成_第4页
工业机器人控制系统的组成_第5页
已阅读5页,还剩3页未读 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

工业机器人控制系统的组成主要内容掌握工业机器人控制系统的组成了解工业机器人控制系统的基本工作原理掌握工业机器人各组成部分的功能工业机器人控制系统的组成机器人控制结构框图工业机器人控制系统的组成示教器可手持移动含有操作键和显示屏可将按键信息传送至控制器显示屏可实时显示机器人相关信息工业机器人控制系统的组成工业机器人控制器工业机器人控制系统的组成控制系统的软件部分:轨迹运动轨迹规划算法关节伺服控制算法与相应的动作程序控制软件可以用任何语言来编制,但由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言越来越成为工业机器人控制软件的主流。总结工业机器人控制系统的主要特点

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论