地铁BAS空调调节方案讲稿

地铁BAS——空调调节方案一．概述地铁运营中，空调系统是个耗能大户，其中对于空调系统冷机、风机、水泵是主要的耗电设备，要想降低空调系统的能耗，只能从这些设备的正确运行中实现。根本上来说，空调系统的总能耗的多少最终是由室内达到的温湿度环境决定的，即空调系统的能耗维持整个车站温湿度与室外温湿度的差。如果室内环境高于大多数人都比较满意的温湿度要求，高出需求的这部分空调系统能耗显然是毫无必要的。因此要想降低空调系统能耗，必须首先从合理的室内温湿度环境上，进行分析研究，最理想的模式就是任何情况下所供给的等于所需求的。变风量空调的基本原理正是通过改变送入室内的风量及温度来满足整个车站人员对室内不同温湿度的要求，同时自动地适应室外环境对车站建筑物内温湿度的影响，真正达到所供即所需。显然，不同人员对温湿度的需求是不同的，而且室外环境也是不停变化的，要想达到所供即所需，空调系统就必须是一个实时自适应的系统。地铁空调系统有别于地面建筑，特别是空调大系统，其调节对象是一个大空间的温度，具有明显的大滞后特点，但有一点有利因素是，XX地铁五号线环控采用屏蔽门制式，使得被控对象免除受活塞风的干扰，这样为EMCS系统控制调节提供了便利，调节可只考虑出入口处的冷量散失。正常情况下，地铁公共区热负荷主要来自乘客，具有一定的规律性。为阐述上的方便，本节将集中关于EMCS系统如何实现对地铁空调系统的调节与控制，重点围绕包括水系统末端二通阀的调节控制、冷站供回水压力控制、机组台数控制等的控制策略及工程实现方法而展开，如下所述。二．空调水系统1．冷站节能及优化控制1）能量调节及水系统控制为保证冷源及水系统的正常运行，充分利用EMCS系统强大的数据处理与分析功能，恰当地对系统进行调节，从而达到提高运行品质，降低运行能耗的作用，产生经济效益。冷源及水系统的能耗由冷水机组主机电耗、冷冻水、冷却水和各循环水泵电耗、冷却塔风机电耗等构成。如果冷冻水末端各站都有良好的自动控制，冷水机组供冷量在满足各站需求的前提下，其节能就要靠恰当地调节机组的运行状态，提高其制冷效率（即COP值）和降低冷冻水循环泵、冷却水循环泵及冷却塔风机的电耗来获得。由于冷站同时为多个车站供冷，冷冻水循环泵须提供足够的循环水量并满足各站的压降，可能的节能途径是减少各个站冷冻水调节阀的节流损失，并尽可能使循环水泵在效率最高点运行。这样，冷源与水系统的节能控制就主要通过如下3个途径完成： 维持各车站的最低冷量需求，尽可能提高冷水机组出口水温以提高冷水机组的COP；当采用二级泵系统时，减少冷冻水加压泵的运行台数或降低泵的转速，以减少水泵的电耗； 根据冷负荷状态恰当地确定冷水机组运行台数，以提高冷水机组COP值； 在冷水机组运行所允许的条件下，尽可能降低冷却水温度，同时又不增加冷却泵和冷却塔的运行电耗。2）冷冻水的调节控制目前供冷回路多采用二级泵系统，二级加压泵采用变频调速时，运行费最省。常规的运行方式是固定冷水机组的供水温度设定值（如7℃），同时按照设计工况要求的各站压头确定末端各站供回水干管压差的设定值Δpset，根据实测出的该点压差与Δpset之关系调整冷冻水加压泵的转速，使该处压差一直维持于Δpset。这样做可以满足各个站的要求，但并非是最省能的运行方式。如果设计工况下要求各站的资用压头为50kPa，管网压降为100kPa时，冷水回压泵的扬程为15m。在部分负荷时，如果在7℃供水温度下所有各站都只要求50%流量，则管网压降仅为25kPa，为了仍维持50kPa的末端压差，加压泵扬程应为7.5m。这时若将加压泵转速降至50%，其扬程仅为3.75m，因此只能将泵的转速降至70%左右，并使其工作点左移，偏离水泵的最高效率点。由此加压泵就不能如变频器厂商所宣传的“流量降低至一半，电耗可节约87.5%”，而只能节约50%左右（视泵的工作曲线形状），实际上此时各个站并不需要50kPa压差。如果不调节阀门，应仅需要12.5kPa压差。由此只好关小阀门，大部分压力消耗在各站调节阀上。这时，如果适当提高制冷机供水温度，增加各站需要的水量，可提高冷水机组的COP，从而降低冷水机组电耗；也可以进一步降低加压泵转速，不去维持末端的50kPa资用压头，减少各站调节阀的消耗，从而进一步减少水泵能耗。实际上各个站对水量和水温的要求不会同时降低，冷冻水系统应满足所有各站的要求，这就要靠EMCS系统观测各个车站的工作状况，确定各站对流量和水温的最大要求，从而做出适宜的调整。当冷冻水系统的各站是用二通阀自动进行变水量调节时，其调节的本质是通过增大水量来降低回水温度，由此使水侧平均温度下降，传至空气侧的冷量增加；或者减少水量以提高回水温度，从而使水侧平均温度上升，减少传至空气侧的冷量。这样，当各站的冷水阀开至最大，各站的供回水温差仍很大时，说明各站水侧的资用压头不够，导致流量不足，应通过增加冷冻水加压泵转速来提高各站的资用压头从而提高各站流量；当各站冷水阀开至最大，而供回水温差已很小时，则表明通过各站的水量已很大，但水温偏高，应进一步降低供水温度。反之亦然，当各站水阀关得很小而供回水温差仍然很小时，说明资用压头太大，各站水量太高，应降低回压泵转速；而当水阀关得很小，供回水温差过大时，表明各站在很小的流量上即已满足需求，此时可以适当提高供水温度，使各站流量适当加大。这样，由各站的阀位状况及供回水温差状况即可判断该各站对水侧压头及供水温度的需求。展由于冷冻阿水系统需像同时满足鉴所有各站捉对水量及能水温的要催求，因此尊可按群表痕3-狐3吉的逻辑去条确定对水垒温及水泵燃的调节。告两级泵系模统的控制服逻辑如下太表众B1-0愈8仰竭所述：找出阀门开度最大的各站Vmax和该各站的供回水温差Δt1，阀门开度最小的各站Vmin和该各站的供回水温差Δt2；找出阀门开度最大的各站Vmax和该各站的供回水温差Δt1，阀门开度最小的各站Vmin和该各站的供回水温差Δt2；若80%≤Vmax≤90%，则水泵及冷水机组的水温设定值都应维持现状；若Vmax＞90%，Δt1＞Δtmax,则流量不足，应将水泵转速提高5%；若Vmax＞90%，Δt1＜Δtmin，且t供＞t供min，则水温过高，应将冷水机组出口温度设定值降低0.25℃;Vmax＜80%,Δt2＞Δtmax，且t供＜t供,max，则水温过低，应将冷水机组出口温度升高0.25℃;若Vmax＜80%,Δt2＞Δtmin，则流量太大，应将水泵转速降低5%。引其极中句Δ括tma尺x稻，六Δ改tmi救n鹿分别为希榜望的供回徐水最大温跪差和最小愉温差，当娱设计的供自回水温差孤为钱5批℃孩时，可满取征Δ阿tmax击=为6范℃泥，确Δ务tmin禁=朋4稼℃赶。允许的膝温差太大溉可降低要井求的流量街，但相应慧要降低冷慰水机组出违口温度设滋定值，降蒙低冷水机医组效率，旗而允许的胀温差太小身尽管可适蹲当提高冷痕水机组水亏温设定值船，但将使浅水泵流量君增大，电姿耗增加。兆上述调节办方式可以鼠在满足各城站工况要锹求的前提械下最大限德度地提高超冷水机组丧运行效率慨和降低本汇泵运行电较耗，从而怪达到最大走的节能效将果。同时歪这种调节举方式还具锦有很好的检稳定性。浴例如闲当站Vma拖x节大潮于牺90迎%巷，鹿Δ景t自1涝＞介Δ撒tma禾x籍时，按照垄上述逻辑润，应加大疮水泵转速罗。由此使爆各个站流灶量增大，箭空气侧温鹊度降低，狼各调节阀者相应地逐违渐关小，窄至开度最抵大的阀门拒阀位降徒至穿90嘉%绑以下，水含泵的调节私停止。言而按照维往持末端压腔差的传统境方法时当销各站要求胀减少流量狭而关小阀垂门时，末火端压力升崇高，由此末使水泵转紫速降低，初这将导致壶各个站流土量又偏小拉，空气侧泛温度逐渐不升高，于息是又纷纷塔开大阀门习，使流量改加大，引宫起末端压吴力监测点筝的压力降痛低，进而部又导致水擦泵转速增犁加。由于盾各个站是帮根据工况毕来调节其靠阀门，具哄有较大热伶惯性和时闯间延迟，总而阀门及培水泵的调获节作用导贱致的末端毅压力的变柳化惯性很垃小，由此说很容易造革成上述的洁振荡过程愚发生，需响要小心地稠设计控制孕算法，整座定好调节祥参数，才事能消除此亏振荡。与拐此相比，浓表骆B1-1虏1晒的调节方胀式却是从鄙其机理上贵就具备自然稳定性质往的调节过但程，建议蚀采用这种抵方案。鸽上述的调卡节方法的会条件是各庄车站空调推为两通阀产变流量调欢节，并均净有控制器娃控制。各楚车站的现好场控制器项都需要具无有与冷站小的控制器弄通讯功能移。通过通父讯得到各慨个冷水站滤的实际需闹求，从而有实现这种杆恰好使各好站的要求化得到满足隙的调节。美如纳果鼻X巨X悬地铁四号蒜线的工程业现状不具吩备上述调旋节的条件兰，我们研锹究了一套舌压差方法晶调节的优居化方案，悉并在以往肌的工程实木际应用中仰，十分成衫功。此方滩案具体描夫述如下利图映B1-1轰4革所示：倍图蚀B1-1岗4椒上述调节清方法中的益表寺B1-0卖8肚的控制逻重辑中，不叼难发现供温回水管的宽温差及阀瓦门的开度禁的变化，甘其目标在彻房间的冷花量需求，丢其源在冷桑水机组的督出水口水削温及供回怀水压差，译即房间冷瑞量的需求皇影响着阀织门的开度德，当阀门喊开到最大服程度，将博会影响着猛供回水管向的温差的话增大，当视温差变化习达到极限孝后，还不仙能满足房僚间冷量的撒需求时，旧需调节二床级泵增压里，二级泵随转速达到项极限（极星限指设备谷运行最佳嚷效率的区裙间范围，确比如转速税在元80%~桐90孟%火范围运行推效率最高逃）时，就扫只能降低暖冷水机组谈出水口的套水温来满阴足要求。懒下面我们旧再分析一裕下，当房醒间冷量需局求一定时诚，冷机出豆水口水巡温喉t备（本参数功设为定值隐，此定值棕设定点为谢供冷高效胡效范围的丝中间值，迎在所有的瓶参数变化茂均不能满婚足负荷要肤求时，方乒可降低此帆参数）、鲁供回水压盛差辈△闹P油、供回水搁温皆差贞△徒t塔、空调二泰通阀阀嗓位翼L届四个变量针的关系，填见下伸表浆B1-0佛9钟殿：1.当t、△t一定时，△P∝L；1.当t、△t一定时，△P∝L；2.当t、L一定时，△P∝△t；3.当t、△P一定时，L∝△t；4.当改变t直接影响△P，间接影响L和△t；蚕弄清上述袜参数的关惜系后，我贺们很容易千得出以下葱结贝论洲—阻—磨表麦B1-1貌0照的各参数嗓之间的逻苦辑关系（逮因为间接嘱影响因素币滞后，本搬逻辑关系偷可按各个竭环节组织贷，忽略间不接影响因凳素）：看表壁B1-1杂0注释：V0：送风机转速t0：送风温度设定值△注释：V0：送风机转速t0：送风温度设定值△t0：送风温度设定浮动值L：二通阀位置△P：压差设定值△△P：压差设定浮动值V1：二级泵转速t：冷机出水口水温设定值△t：冷机出水口水温设定浮动值送风环节逻辑：A1.当V0>90%时，t0=t0-△t0；A2.当80%<V0<90%时，保持正常工况；A3.当V0<80%时，t0=t0+△t0；二通阀阀位控制环节逻辑：B1.当L>90%时，△P=△P+△△P；B2.当80%<L<90%时，保持正常工况；B3.当L<80%时，△P=△P-△△P；二级泵转速控制环节逻辑：C1.当V1>90%时，t1=t1-△t1；C2.当80%<V1<90%时，保持正常工况；C3.当V1<80%时，t1=t1+△t1；坡上述方案是具体调节席回路如下议图笛B1-膀1扩5疫（二级泵倍调速回路困），辆图吉B1-碍1榨6名（空调二左通阀开度激调节回路脖）：丛图钩B1-呼15室图津B1-蹲16海2筹．车站冷职水机组控播制购1章）冷水机维组与冷水疑系统其他咏设备的连迅锁关系剃设备开启挑顺序：冷毫却水进出府水电动蝶重阀、与冷税却泵联动来的电动蝶访阀、冷却奴泵、冷却挥塔、冷冻宏水进水管缓电动蝶阀嘉、与冷冻子一级泵联堆动的电动馅蝶阀、冷叙冻一级泵锋、与冷冻个二级泵联稼动的电动乔蝶阀、冷掀冻二级泵赞、冷水机责组。全设备关闭电顺序：冷驰水机组、殊冷却塔、慨冷却泵、内与冷却泵美联动的电摆动蝶阀、伴冷却水进速出水电动描蝶阀、冷叔却塔进水购管上的电表动蝶阀、飘冷冻二级厌泵、与冷闹冻二级泵艳联动的电朋动蝶阀、弹冷冻一级萌泵、与冷舅冻一级泵食联动的电鸦动蝶阀、糖冷冻水进芳水管电动芹蝶阀。潮2盯）冷水机横组运行台菌数控制偶根孟据低X胀X周地铁四号许线工程现上状，冷站辱安装了多点台冷水机锋组，根据筛冷负荷情威况适当地暖确定冷水跟机组的运任行台数使责冷量满足腰负荷要求灿，系统工阁作效率高但，同时又蹦不使某台谣冷水机组魔频繁启停画，这对于尤保障机组麻安全可靠魄和节能地朱运行有着浇重要意义桂。旺螺杆式压鸡缩冷水机粘组及蒸汽剪或燃气式躲吸收冷水息机组都具篇备较好的嫂冷量调节母手段，使住机组可以缺在部分负星荷下工作桑。然而，心不论采用晒哪种调节趟手段，冷娇水机组停的葵CO殊P里总随冷量挑变化，在凉最大制冷选量附近出替现效率最糊高点。当贼冷水机组翁出口温度缩不变，并阳且通过蒸方发器的水薯量也不变扁时，不同鼻的冷负荷幕相当于具谜有不同的观蒸发器进坏口温度。要较低的部飘分负荷时惰蒸发器进崖口水温较心低，这也牧导我致悦CO夸P程降低。因梅此若两台古冷水机组晚均工作蝴在胆50尺%沾的负荷时批，改为一玉台冷水机嫩组运行，震冷水机组软本身换的蜓CO绒P名提高，尚脏可停止一概台冷冻水而循环泵和等冷却水循雷环泵。对启于二级泵已系统，这低种工况下球两台冷水沉机组运行浙时，往往浙是冷冻水悄侧流量大眯于各站侧经流量，一悠部分冷水抹通过旁通妄管与各站驾侧回水混待合，使进侍入蒸发器掀的水温降渡低从而进理一步使冷粗水机组象的风CO抢P哑降低。只迈运行一台盯冷水机组缸和一台冷岸冻水循环笨泵进，各厉站侧流量勒就会大于质冷水机组茫蒸发器侧翻流量，各地站侧回水捐一部分通归过旁通管剖与冷水机码组出口的竟冷水混合吃后送到各蜜站管网，召而进入蒸伤发器的水妹温则升高缸至各站回堡水温度，忧这也使冷裳水机组遥的常CO姥P狠进一步提彻高。从这禁个角度看话，少开一翅台冷水机画组，使各者台运行的逢机组均处股于全负荷跌状态总比鸭多开一台焦冷水机组顿，使各台曲机组都处锄于负荷要霸好。幅由于采用传两级泵系利统时，可涨以认为通着过冷水机肌组蒸发器呆中的水量殃基本不变秤，因此冷领水机组的绸相对产冷廉量会r纪c扑可通过蒸地发器的进勉出口温谨差洲Δ狠t思。损式钉中奖Δ卸t粒0槽为机组在舰全负荷时经可产生的乘温降。冷蜡水机组是算否在全负仰荷下运行辆还可以根音据其出口饰水温确定及，当出口龄水温在一丘段时间内志一直高于闹出口温度尤设定值，艰表明冷水皮机组已达名到或超过挡全负荷时芳的冷量。眉表岂B1-1哪1兄给出根据屿此原则的荒冷水机组悠台数控制命逻辑，当须几台冷水洲机组容量粥不同时，获根勉据肆r浇c艇的值恰当父地选择适傲当容量的园机组叮启替/们停，可以茎使机组都惯处于高性元能状态，且不过这时激的控制逻袜辑要远比乐表旦B1-2暂/14岩古的例子复吹杂。炮表播B1-1犁1t出口＞t出口＞tset+0.5℃，再启动一台冷水机组；rc∝1-1/N，停掉运行时间最长的那台冷水机组。式中，N为仍在运行的冷水机组的台数。闯3坐．回路调滴控算法设膊计疼（洲1恼）概述优工程经验菠表明，控荣制与调节环质量的优摇劣绝大部蓬分因素取悟决于回路震调控算法钟的选择及晃设计，一类个算法的欠优劣将直哄接影响整劫个冷水及送空调系统怒运行的稳捧定性，更缴重要的是光，算法的滑准确性及患优化程度详，直接影翁响着水系协统及风系辉统各大功笔率设备的雀节能程度本。向（激2违）回路调淋控算法综豪合分析谊一般的回比路控制中饼，基本上士采用以辣下白3葛种方法调低节端：绢1虹.婚标裕准泽PI掏D勿算法漫；涨2扮.耍过程控匙制寸P忽I日算法辱；司3域.葡过程控抽制拆PI种D站算法。但壤对于地铁抗这样的对摇象便不尽阁适应。油为此，综胃合分析一与下问题：全1况）对象特切性分析旷X笔X阶地铁四号香线斥EMC奏S狮系统所调锤节对象比家较特殊。徒首先，站鹅厅和站台繁调节的空票间范围很茄大，而且忠是上下分疮层的，不逗利于冷量壮迅速扩散翅，导致调于节大滞后丑。其次是朋干扰因素筝很多伙：医1征.拴调节对象愧是一个大对开间，车斤站出入口险对室内的姜扰动很大殃；标2勒.双站内人流冷量不定，役因此人体惭散热也是篮一个很大多的扰动。金2素）需要解纸决的工程销实际问题捆通过上面胀的分析，各我们需要讯解决的工腥程实际问折题有两个里：其一是连大滞后环途节如何解劫决？其二访是多因素放的扰动如蝶何解决？昌3雀）如何解续决工程实绢际问题施如何解决吗这些实际猪问题，相掠对有效的员方法，就洲是适合大凉滞后及多分因素扰动葛的模帜糊炭PI塘D惜算法。本卫算法目前况已经被定便义成功能事算法块，抓其功能主感要表现在似：根据站哲厅和站台茶的空间大瑞小，建筑渣材料绝热月程度，进躲出口处冷境量损失，珍人流量等筝，估算出疫一天内相仓对比较适析当的冷负搁荷需求量博变化规律沾曲线如素图情B1-1丙7让，作为数后据库保存动在控制器脏中，然后最根据实际专需求量进著行回路调别节，修正师曲线，作妇为第二天膛冷量供应淹的参考值弟。这样就川可以将大拨开间将要李损失的冷受量及人流膜量扰动需移要的冷量虹进行了提随前预支。鞭图咸B1-1称7鱼而且此算沟法功能对别不同的调猛控对象，愈将采取不尾同的算式瞒。可以直计接通过控卖件设置被危控对象（搞如：压力买、流量、财液位、温泛度、浓度炸、成分、鼻位置）来堪调用不同稻的算式。虚如汇图罗B1-1疲8依所示是对量于车站二提通阀的一兽天内开度授（相当于肆冷量设定模）曲线设丰定情况。睁图黎B1-1膀8私三．空调暖风系统竿1猜．通风空惜调系统全捞年运行工逝况窜车站空调途、通风、泊排烟系统应分为冬季迈、过渡季训、夏季、惹夜间运行忍、火灾事种故运行、志突发客流位等多种运美行方式。宵地铁车恢站推EMC迁S逢系统不但降可以提高听车站空调用、通风、怖排烟系统竖设备的运寄行管理和富维护的自称动化水平嘉，而且可痒以根据不伐同的气候专条件，按系不同的工迈况对车站语空调通风殊系统进行压控制、调蒸节，为地贵铁乘客创题造良好的忠候车、乘两车环境，探极大地降翼低设备的贯运行能耗军，从而节翁约运行成浩本。掌根据室外遗气象参数脖和室内热鹅湿负荷的毒变化情况煎，对空调夫系统进行售全年运行跨工况的分筐析，提出锣合理的调焦节方案，弓以保证在泡全年内，眉用最经济糕的运行方痕式，满足伐室内温湿知度设计要景求。弃（甘1削）符号说拆明脱I透w胸-共-织车站室外茅空气焓值揪，由设在般车站进风斧道的温湿符度传感器植进行监测榴；灶I搁r顷-巷-旁车站回风裕空气焓值阀，由设在迎车站环控唤机房回风涝的温湿度菊传感器进仙行监测；庭To-湖-铃车站空调险送风温度苦，由设计剥负荷计算错确定；堡Tw-遣-译室外空气招温度；轰T合r泪-们-惭车站空调径回风温度误，由设在乏空调器回昏风道的温厅湿度传感湾器进行监阴测。庭（导2轧）设计指母标民站厅干球证温度脾：葵29±挠1暴℃泉驶个相对湿度捕：曾45-7孟0翁%跑；路站台干球捷温度紧：节27±乐1量℃百困提相对湿度荡：暗45-7扰0参%沟。界（拒3抵）运行工圈况票1偶）空调季玩节小新风怖工况慰当室外空宇气焓值大餐于车站回随风空气焓虚值：尖即饶I苦w守>I爽r盘时，属于购盛夏季节佛。这时由拿于回风焓行值低于室盈外空气焓翅值，为了忽节约能量辨，充分利沸用室内回阿风，空调芳系统采用狸最小新风殖量降温除姻湿工况。披采用此工燕况时续，抬EMC渣S袜系统按比肚例连锁调妹节新健风阀和回时风阀开度页，使一部望分回风排刑出车站外辨，另一部标分回风按贺最小新风堪比与新风贼混合，再经经表冷器姜冷却后送炒风，表冷宇器的空气困处理过程今是降温减鄙湿。仅①霜室外空气搬状态变化炮随着室外速空气焓值昨的增高，虫可调节表研冷器的电质动二通阀幅，使通过鹿表冷器的嫂冷蒙冻水流量状逐渐增加灶以保证处客理到所需酬要的露点火温度。笔②潜室内热湿充负荷变化恰当室内热售负荷变化义时，可使动用变风量咐调节方法愿，充分利匀用允许的束最大送风革温差，调午节空调机扁组的送风坑量，控制四室内温度段。使用变赚风量调节保方法时，果送风量不坟能被调得紫过小，以苍免引起室召内气流组被织恶化和物正压降低碌，影响空稀调效果。数同时应保蹈证系统的亮最小新风炕量。当送到风机改变锣送风量时亡，根据室鸽内压力监构测值调节歉回排风机孟的风量，挥维持一定估的室内正挺压。风机筝风量减少遇时，风机般的功率随痛之降低，男极大地降蠢低设备的旅运行能耗摩，达到节诱能目的，劝节约运行明成本。伤当室内湿置负荷变化再时，可调港节表冷器本的电动二绕通阀开度客，通过改震变表冷器役的冷冻水叹流量，从杀而改变露铺点控制室吹内湿度。元③捕实用控制狠策略盾在实际运呜营中对空挎调系统可信采取较实蕉用的控制慎原则和控护制策略：残变风量控合制室内温滤度、变露谣点控制室背内湿度；精当空调回径风温语度付T百r徒>27.居5槐℃芝时，调节兼表冷器的塌电动二通菜阀开度，洋保证露点扑温度；改当空调回霸风温冬度抛T末r攻<27.列5塑℃咱时，调节盘空调机组沈的送风量休，控制室怜内温度在服允许的范子围内。棚2图）空调季时节全新风袭工况扎当室外空棉气焓值小下于或等于赔车站回风钞空气焓值诸：夸即抵I乎w或≤谋I架r瓶时，这时江开始进入替夏季或秋顾季，是过鸟渡季节。悦由于回风卷焓值总是仓高于室外顺空气焓值析，所以，平如果利用乱回风，则稳其与新风死混合后的困空气焓值咱一定比新挡风的焓值忌高，必然婶增加空调盘机的负荷腥。为了节赚约能量，扣空调系统榆采用全新尤风降温除姑湿工况。裂采用此工昨况时，盲EMC爷S缴系统关闭指回风阀门乘，打开新接风阀门，为全部采用发室外新风杨，经表冷律器冷却后寺送风，表沫冷器的空筛气处理过付程是降温放除湿过程曲（湿工况烦）。空调瓦器处理室杜外新风后言送至空调毕区域，排派风则全部香排至车站旧外。碎室外空气寇状态和室劝内热湿负焦荷变化时瓶的调节方仪法同空调阶季节小新星风工况。国3绪）非空调榴季节工况纷当室外空编气温度小夫于或等于纸车站空调怀送风温度吼，考即涛T档w垄≤动To戒诞时，进而潮冬季，采枝用通风工床况。停止辣冷水机组冬运行，外经界运行不择经冷却处再理直接送布至车站公肯共区，屑排风则全烤部排出车委站外界。挣（懂4净）车站公量共区全年够空调通风抽工况转换广汇总表：浊表序B1-2门/09夏表棉B1-2涛/09蛙转换前工碌况爷工况转换蒙可能性煌工况转换款条件方空调通风吗工况栋空调季节利小新风工经况寺全新风工摸况目I锤w睛≤搜I红r毫由最小新屈风量降温左除湿工况见转换至全番新风降温腊除湿工况言全新风工类况咱小新风工礼况绕I波w抓>I温r驶由全新风猪降温除湿新工况转换屑至最小新舒风量降温老除湿工况侮通风兽I键w紫≤撑I绩r成，钻Tw寒To洋由全新风弟降温除湿耻工况转换膝至通风工母况串非空调季淡节份通风货全新风工喷况元I来w均≤被I雅r卸，林Tw>T玻o跪由通风工洒况转换至灵全新风降猎温除湿工检况培（捕5星）焓值计国算闷空调通风于系统工况记转换的关像键是室内证、外空气伟焓值的计厘算和比较水判断。系钱统检测的唇是空气的剧干球温度厦和相对湿宇度信号。霞空气的焓猴值是由空坑气温湿度唤决定的，排而温湿度料每时每刻启都在变化蹦，因此焓络值也随之战变化。但绵是由于车荐站公共区起空间较大恨，因此空既气状态变秘化缓慢，另属于大滞滨后环节。公为了防止矛工况在一绵天内频繁信转换，系烟统计析算申0.头5疼～役1间小时内（法时间可设谱定）焓值缺的平均值劫，定期进托行模式的槐控制和工阵况的转换代控制。姑焓值计算歼方法如下痛所示：拘 益 昨T=27晓3.15被+t损ln蚀(鲁Pq,b孕)=C8贵/T+C录9+C1蹦0T+C薪11T2宋+C12谣T3+C显13粥l欺n(T)眉叹 挨 思C8=纹-58佩00.2其206亩 背 海C9=络1.3言9149受93亦 渔 寸C10己=-0孝.048忆6023自9牲 渔 绵C11矛=0.猴4176丸4768脊×10-宰4璃 针 揭C12壮=-0蹲.144沸5209睡3×10伪-7慢 骄 煤C13吉=6.味5459凤673万φ讽=P扯q/Pq迎,b秆 显 河d=搂622榴Pq/(芒B-P素q)顿 湖 笛i=迅1.01昼t+0.抹001d熄(250魂1+1.粉84t)炉符号说明抛：舟t吓：空气干墙球温度，胜单牢位悦℃回；岩T衔：绝对温倚标，单絮位键K宽；舱Pq,熔b牵：该温度鱼下饱和水哲蒸气分压倾力，单阵位出P逢a景；售P膝q未：该温度炉下空气水任蒸气分压泉力，单套位抹P酷a炮；钱B揪：实际的赤大气压力丑，单银位洗P刊a督；音φ夏：空气相液对湿度；疯d由：空气含歌湿量，单疯位哲g/k朴g区干空气；绳i日：空气焓批，单滴位善kJ/k丰g址干空气。扇2除．车站大烈系统变风翅量控制伯变风量系疑统碎（均VA从V赤）本世等纪舍6教0储年代诞生棉在美国由，现芒已经成为佩美国空调旋系统的主奶流，并在吨其他国家察也得到应孝用躬。背VA槽V俭技术的基编本原理很敲简单，就腾是通过改缩变送入骗室内愁风量来满业足室内变桐化的负荷石。由于空兽调系统大裂部分时间泉在部分负汁荷下运行垄，所以，偷风量的减椒少带来了赌风机能耗券的降低夹。净VA冬V廊系统追求牲以较少的士能耗消来满足室椅内空气环虾境的要求俭。电（思1瑞）送风量蛙调节挖图眠B1稠-结2/1司4跃为一典型膏的烈VAV隶系统：遍图桃B1葡-谊2/14障一般楼宇味的留VAV呈系统主要辜的特点就拜是每个房鸭间的送风还入口处装疗一个价VAV挥末端装置量，该末端协装置实际黑上是一个飞风阀或变有频调速风愿机。调整喜风阀的阀深位或风机闻的转速以仁增大蜂/籍减少送入驶房间的风输量，从而肃实现增加驳或减少对默房间冷量只的供应。娱当一套全昆空气空调胁系统所带栏房间的负痰荷变化情喜况彼此不烟同，或各弟房间要求摆的设定值挎彼此不同识时，妹VAV竖是一种解妈决问题的太有效方式陡。每个罩VAV倦末端装置矮需要一腿套识PI盟D援回路调节喉。最简单认的控制方怎式是根据预房间温度万实测值与遭设定值之句差，直接抗调整末端惑装置中的太风阀。这累样做，当品某个房间守温度达到蠢要求值时能，由于其寄它房间风据量的变化璃或总的送参风机风量暑有所变化宪导致连接退末端装置莲风道处的洪空气压力怒有变化，寸从而使这非个房间的颜风量变化竞。由于房句间热惯性寸较大，在敞此瞬间房迁间温度并语不变化。肥待房间温夸度发生足粉够大的变柏化后，再绕对风阀进移行调整，烧又会反过激来影响其屡它房间的口风量，并士引起温度屠变化，这巨样各房间溜风阀不断隙调节，风身量和温度辨不断变化意，导致系仗统不稳定友。一种改抹进的方法安是采农用列“匠压力无珠关留”淘的末端装买置。此种狸末端上装日有风量测崖量装置，辰房间温度抛的变化不滥再直接改阀变风阀开子度，而是课去修正风铺量设定值疮。风阀则腔根据实测幕的风量与盖风量设定煮值进行调谁整。这样萌，当某房栽间风量由壁于风道内铜压力变化粥而变化时脱，牛PI待D饰回路调节斑会直接调沈整风阀，悔以维持原宰来的风量场，房间温购度不会由李此引起波哄动。线图拥B1尤-刑2/1久5如为捐X模X拒地铁五号如线车站大定系统的怖VAV桌系统示意虑图。辣图谊B1既-塞2/15烂可以看置出球X见X封地铁站大劝系统的积VAV嗓系统和以道往庸的剃VA材V扯系统相比表，具有一坝定的特殊雕性，这个螺特殊性为肯我们的系肢统带来了抽极大的简爸化。其调绑节的房间窑是站厅和觉站台，由垂于站厅和黑站台相通抖，因此采尝用一遮个滑PI寨D盘回路调节品，可认为鸡调节的房尼间只有一寨个。这样梳，就不会锐出现上面踏多房间调在节所说的择因为压力棉的变化而裹导致的不苏稳定，所立以我们没愿有必要去售考虑风量尚的测量，茎我们可以舞直接认为挡风量只和薪风机的转部速有关（跑其论证方颂法参见关资于惩图侨B1屡-店2/19那A察的论证）朗，具体风维量公式参熟见回排风狼控制的方肉法一。牙（磁2担）回风机抽的控制农地铁车站吵大系丛统晴VA悉V敏还应保证循车站里不圆会出现太液大的负压乞或正压，单因此，回例风机的转胃速也需要绘调节使回险风量与变模化的送风西量相匹配楚。回风量蹦调节方法铁有二：殃方法一，亏在送风道书和回风道历分别安装盟一个压力献变送器，若具体算法图如下件表蓝B1-2为/1下0纪：唉参数趴：柏估（注意额，理K词Q灯的设定值肾必须大霞于爬1押）丢表箱B1-2贡/1湖0责：尘参数名称革参数代号赛已胃知纹/满未址知壁/荷待求亭常糟量活/旅变量利备注敲送风量暗SF_Q筑未知暖变量宽排风量跳PF_Q庭未知究变量久送排风量犯比勿KQ赛已知酿常量核人为设定括（比如网：句10:蜘9亲）春送风口压禾力瞎SF_P渡1绸未知中变量咳压力变送位器测出段排风口压漠力暴PF_P萌1喝未知岁变量劲压力变送僵器测出锦送排风口因压力比搞KP1疾已知流变量瘦KP1=赶SF_虎P1/编PF_P昂1炕送风仙机怎(谦险空调机雅组辨)条功率街SF_P姓2句已知酸常量愉排风机功欠率饰PF_P剂2俱已知喇常量忆送排风机沾功率比吵KP2暂已知瞎常量核送风猎机疑(铺社空调机扯组欺)批转速咳SF_V肤已知羡变量垄PI萍D闲调节的结续果如排风机转浙速赖PF_V剂待求偏变量抚送排风机光转速比严KV港待求女变量昼2燕）送排风下量与各参漫数关啊系然(脖K本为常劫量鹿)壳送风量与捕各参数关晶系：缺 供 馅SF_Q政=K沙×应SF_P巾1画×厕SF_P哭2聋×抖SF_V期排风量与种各参数关着系：馒 游 穷PF_Q偷=K滤×发PF_P洞1属×钉PF_P壶2袄×撑PF_V3）计算虑送排风量灰比：皮 润 肚 相 婆KQ=扯SF_Q软/PF公_Q待送排风口皇压力比：参 共 棋 杆KP1=揉SF_P祝1/P内F_P1锯送排风机蛙功率比：礼 也 耳 惭KP2=鸣SF_P丑2/P嗓F_P2店送排风机天转速比：堆 袖 辉 举KV=东SF_V待/PF乌_V政KQ=组KP1宋×醋KP2出×氏KV短由上式可涨得：更KV=K参Q/(K泄P1行×漆KP2)冤=SF或_V/霜PF_V婶因此诱：议PF_V谋=(KP竿1音×狼KP2/幻KQ)援×竖SF_V非猎失（公晓式探2-第1称）他回路调节酸如拿图哥B1眉-昏2/1舍6馅示：再图趁B1屯-抹2/16夸方法二：智在室内安乖装一个压疮力变送器咱，具体算骑法是通过担回路调节劲，保证室居内稍有正壤压。回路聪调节如亦图妙B1拳-犯2/1筹7撕示：扣图杠B1杜-纽2/17戚建揪议盆X趋X代地铁五号支线设风量推或风压检仁测装置，木应用上述贯的方法之亦一。屈如捕果岔X研X脸地铁不设队风量或压苦力检测装分置。此时源，不能直越接按照室昼内压力对烫回风机进曾行控制，踪由于送风秘机在维持泼送风道中躺的静压，凡其工作点窝如振图左B1浪-老2/1伸8岛（定出口讲压力时风萄机工况的尘变化）那齐样随转速候变化而变洋化，送风暮量并非与苍转速成正墓比。而回则风道中如倦果没有可贼随时调整左的风阀，荐回风量基趁本上与回个风机转速济成正比。遗因此不能下简单地让踩回风机与司送风机同估步地改变甘转速。实世际工程中翁可行的方双法是同时屈测量总送板风量和总眉回风量，伐调整回风换机转速使安总回风量照总是略低派于总送风庆量，即可装维持各房或间稍有正桂压。催图肃B1抵-尾2/18劳在这种工骆程环境下灭，我们可贤以忽略风没压，采百用遥“桂随逮动签”摸的方法来舒实现（即斑排风机转获速按比例据随送风机箭转速动作帝），为什执么可以忽询略风压？吨请参见搜图杜B1娃-燥2/19筐A厚的实验结留果（筐图压B1停-博2/19贩A起、太图那B1巾-那2/19议B项、稳图垮B1砌-劣2/19锡C救是以往工渡程中空调扒系统的实的验结果）箩，然后再革作具体分政析。元图啊B1淹-边2/19拢A售丝（风量和认转速关系寇实验结果角）坦图材B1根-表2/19剑B访（风机定菊风量控制摧时的转速披调节曲线啄）俭图嗽B1退-膝2/19辞C狠（风机定惜风量控制位时压力曲秩线）论图提B1谜-杨2/19冠A才中，模拟勺通过置末笋端风阀为吴全开位，裤改变风机塔转速，得薄到一系列爹系统总风梯量与转速腰的对应关谣系，从图怠中也可以虫清楚地看践出两者之件间的正比溉关系捐。阅X喝X丈地铁大系帜统的末端秋没有这些保风阀限制工，因此可鞭以认为和暮上述实验柱结果类似多。散综上所述渔，我们得索到了一个棕很重要的纸结论：那尖就是风道袭的阻力特寻性变化不碧大的情况析下，可以紫认为风量艳与风机转驾速成正比呆关系。套再看命图跳B1从-喜2/19储B矩和钩图肺B1情-左2/19菊C观，这是模睡拟恒定风却量时的转悄速和压力吉曲线，恰拌好证明了钓我们的结槽论的准确半性。李具体算法猛如下：吧控制回风傅机转速与崇送风机转宫速同时按股比例变化严。这时，稼风道内静汗压不是恒头定而是随么风量变化第，但风道供的阻力特关性变化不岭大，送风崭机的工作粘点变化不宣大，因此拘送风机风远量近似与眼转速成正阁比，于是索回风机转偷速即可与睡送风机同芽步。由于供总风量近摩似正比于司送风机转浆速，由此缝可估计出亦不同转速勾下所需要嫌的最小新慨风比，以贷保证系统乱有足够的糖新风量，家用这个最炭小新风量躁即可作为梯新排风机竭此时刻转坊速的下限尚。慎具体公式件算法见公授式戴2-商1吸，某即黑PF_V似=(KP枝1染×流KP2/百KQ)冠×步SF_动V任，如果忽厦略压力的翼影响，那波么桨KP1=饿1岸,律所坟以宝PF_V搭=(KP沸2/K禁Q)资×挂SF_晋V神。花令政a=K劈P2/揉K览Q往，那味么碰PF_V躺=a增×撕SF_其V球，即排风掉机的转速揪随送风机圾的转速按篮比例随动柜。课上述控制菌效果当然米不如带有党风量或风嘉压测量装挎置的系统界，但如果卫送回风道碰设计恰当绍，变频风君机选择合猫适，一样妈可以获得街较好的运两行品质。绣（值图箱B1引-星2/2半0今是某风机腹在不同控幼制方式下犹性能曲线尝图，仅供隶参考）陷图林B1逼-辨2/20旧具体送风另机调速回扮路如胶图基B1低-弹2/2社1亦示：披图知B1倦-形2/21课先四．设计公及调试空脸调系统的肠注意事项甲压差平衡务阀应该作贸为重点调怠节，它关蚁系到整个命空调系统项的调节效沟果，因此盘压差变送职器的准确巩性必须保征证；（压如差过大，腐会浪费冷陶量；压差骄过小，不激能保证远惭方末端的弦压头供应半，导致无画法调节空肌气品质）烘；然尽量避免候多变量串僻级调节，聚可以通过龟比例的方客法把多变傍量的串级肝回路分解轮成单变量裂回路调节斩；诵在整凉定拜PI串D躲参数时，傻尽量采用且自动周期煌整定，周疮期设定不冠要太长，聋以保证调简节需求为判佳（这种踪方法朴在应X千X鉴地铁一期灭中应用很茎成功，效仿果极佳）轨；词必须通过隆调节保证束室内压力马稍为正压单，正压过子大会导致伙大量冷量思损失，负东压会导致纽室外的热鞭负荷涌入仙室内；足室内温湿赛度变送器涛安装的位佛置很重要姻，一般情辽况下安装台高度炼为喷1.绳4枣米为适宜厉高度，且辱不应安装关在送风或臣排风口附笨近，更不艺能安装在采发热设备耐附近；（需譬惕如黑X仙X研地铁某车晶站小系统尘车控室的贪温室度传亩感器安装省在一台发狮热量很大凯的控制柜瞒上方，导绕致调试效屋果差）；助变风量控象制的空调龟要设定转护速上下限炮，下限用启来保证室泄内的新风每供应，上坏限用来节葛省能量，欣因为根据阁风机的曲扫线特性可杰知工频不懂节能。遭流量变送熔器和冷冻料水出水入墓水口的温画度变送器真也一定要棒准确，否怠则冷水机屿组台数控稀制缺乏依洪据，导致索冷量供应狂不能保证价。流量传谱感器的位移置更为重哨要，一般秤安装在离钟分流靠处加1.颂2疤米以外，蹲以防涡流马造成影响眉。骄五．空调愚系统的核蛛心（模美糊恼PI筐D董算法的应并用及调试管方法）做1绵．储.PI鞠D丹（渡Prop案orti裳onal贸,In瑞tegr个ala存ndD纽eriv臣ativ肚e染）介绍桑PID帖控制问世东至今已有沟近往70致年历史，眼它以其结菠构简单、沸稳定性好里、工作可裕靠、调整骂方便而成凯为工业控护制的主要乳技术之一膀。当被控名对象的结忧构和参数丽不能完全水掌握，或鬼得不到精越确的数学删模型时，绳控制理论械的其它技显术难以采鹊用时，系铜统控制器师的结构和极参数必须撞依靠经验哭和现场调误试来确定蜡，这时应凭用轮PID扰控制技术塌最为方便程。即当我殃们不完全令了解一个己系统和被败控对谱象碗﹐立或不能通壁过有效的漂测量手段痛来获得系馅统参数时援，最适合刷用滋PID域控制技术伶。凤PID崇控制，实没际中也有贞PI字和幻PD蛙控制。蛇PID欺控制就是汗根据系统患的误差，桂利用比例顷、积分、件微分计算技出控制量宵进行控制趟的甜。右代目撇前培PI泄D令控制在工你业控制系巾统中无处某不见，随番着控制效晨果的要求绩不断提高巧，垒PI肉D膝逐渐向智忘能化发展球，但形形亲色克色引“急时监髦调”穴的现代控泪制理论中勉的旦PI孕D栗最终还是恢源自经昨典极PI存D杰理论。睁为什亿么梯PID谱应用如此仅广泛、又晚长久不衰芹？是因为乔PID到解决了自胜动控制理蛋论所要解话决的最基亏本问题，宝既系统的牌稳定性、训快速性和毕准确性。笛调节搜PID哄的参数，扔可实现在葱系统稳定美的前提下郊，兼顾系赏统的带载铅能力和抗勤扰能力，图同时，在益PID次调节器中筑引入积分逝项，系统竟增加了一布个零积点鼓，使之成劣为一阶或妥一阶以上卧的系统，席这样系统筛阶跃响应才的稳态误滨差就为零伪。仍由于自动烂控制系统渴被控对象贪的千差万泰别，怨PID解的参数也喊必须随之两变化，以数满咐足系统的含性能要求亿。这就给机使用者带专来相当的覆麻烦。祝目前蚂工业自动盆化水平已俩成为衡量梢各行各业宽现代化水铁平的一个杨重要标志体。同时，凭控制理论怎的发展也们经历了古贩典控制理睬论、现代晓控制理论钱和智慧控丢制理论三寒个阶段。日智能控制础的典型实将例是模糊虚全自动洗访衣机等。冷自动控制黎系统可分乒为开环绢控制系统棵和死循环除控制系统闭。一个控竿制系统包隙括控制充器墓﹑窄传感唇器羡﹑穴变送赔器架﹑什执行机救构洪﹑志输入输出鲁接口。控钳制器的输戒出经过输战出接划口劲﹑煎执行机后构吴﹐浊加到被控数系统远上节﹔板控制系统蚊的被控侮量攻﹐烘经过传感敲器裂﹐紧变送现器票﹐损通过输入事接口送到盖控制器。聚不同的控匀制系上统冻﹐扩其传感泽器撇﹑伴变送借器绞﹑浸执行机构痰是不一样织的。比如哪压力控制薄系统要采乎用压力传仿感器。电置加热控制终系统的传寸感器是温若度传感器淋。目前，伟PID毯控制及其渣控制器或自智慧永PID赵控制器（钞仪表）已政经很多，爷产品已在赖工程实际岩中得到了捏广泛的应悲用，有各雷种各样的但PID法控制器产泽品，各大抬公司均开拒发了具有闸PID叶参数自整隆定功能的纱智能调节勿器筐(化inte杜llig叫ent随regu雷lato封r)匙，其中纹PID野控制器参磁数的自动彻调整是通掉过智慧化洲调整或自断校正、自巩适应算法朗来实现。救有利用拍PID膝控制实现翠的压力、园温度、流送量、液位红控制器，齐能实现需PID渗控制功能鉴的可编程啄控制器竞(革PLC)东，还有可轧实现将PID雪控制的魂PC珠系统等等岂。可编程轨控制器牲(粪PLC)妙牌是利用其拢死循环控厉制模块来封实现幸PID件控制好。磁犁2谊．店PI齿D午原理辈2.昆1谎名词解释友2.1.语1料开环控制乌系统玩开环申控制系统呆(肆open垮-loo众pco疼ntro连lsy虾stem竹)梨是指被控裁对象的输砌出歪(也被控制量壮)拣对控制器蜘(寺cont国roll仙er)秋的输出没裂有影响。燥在这种控护制系统中槽，不依赖僻将被控量帝反送回来某以形成任妄何死循环羡回路。成2.1.优2文闭环控制驾系统（又奋称死循环趣控制系统拾）季闭环控制独系统暑(锯clos戒ed-l常oop陪cont责rol援syst问em)配的特点是握系统被控次对象的输珍出雅(屋被控制量气)伯会反送回窃来影响控屠制器的输卸出，形成灿一个或多祖个死循环馅。粉2.1.次3蛇正反馈和淘负反馈哗死循环控捆制系统有键正反馈和掌负反馈，徒若反馈信正号与系统榴给定值信着号相反，混则称为负豆反馈念(南Nega卷tive描Fee暴dbac禁k)多，若极性闲相同，则芦称为正反超馈，一般系死循环控仙制系统均灶采用负反佛馈，又称鹊负反馈控韵制系统。仰死循环控创制系统的识例子很多揉。比如人脆就是一个秘具有负反岭馈的死循仓环控制系淋统，眼睛蔽便是传感冈器，充当熄反馈，人我体系统能蔬通过不断软的修正最谎后作出各匹种正确的各动作。如低果没有眼鸽睛，就没忍有了反馈未回路，也宝就成了一烧个开环控俱制系统。晓另例，当凝一台真正端的全自动净洗衣机具把有能连续钢检查衣物歌是否洗净猛，并在洗嗓净之后能卫自动切断役电源，它科就是一个斯死循环控泻制系统。败2.1.捎4非阶跃响应听阶跃响应案是指将一驶个阶跃输宽入（搞step念fun院ctio若n刘）加到系透统上时，喂系统的输此出。销稳态误差臂是指系统喷的响应进答入稳态壶后页﹐容系统的期晨望输出与话实际输出秧之差。控患制系比统的性能酒可以用稳态、准、快杯三个字来伯描述。稳链是指系统欧的稳定性朋(栗stab糠ilit葡y)患，一个系脉统要能正苦常工作，纺首先必须概是稳定的阵，从阶跃稳响应上看铅应该是收崭敛命的末﹔肠准是指控乐制系统的钉准确性、盈控制精度匹，通常用饱稳态误差克来缠(拳Stea书dy-s镇tate旬err绳or)薄描述，它停表示系统晋输出稳态蚁值与期望漏值之愈差躁﹔碍快是指控泼制系统响滨应的快速园性，通常虏用上升时谦间来定量燕描述。乏2裕.2押PID浪一般表达间式惧2.2.酿1识PID块模拟算法偶U(t)甜=P*[饼e(t)廊+1/猎Ti*活∫坊0te(宅t)dt犯+Td*剧de(t切)/dt倘]援2.2.厨2缎PID融数字算法订U(K)丙=P*{侮[e(K夏)-e(剃K-1)牢+Ts/卖Ti*e仓(K-1夺)+Td岭/Ts*凶[e(K晓)-2e覆(K-1缸)+e(横K-2)距]]}+星U(K-会1)其中：熊P堤为比例增施益；苹Ti至为积分时甲间；舞Td共为微分时缘间；纵PID烂主要调节蕉这三个参榜数。本e(t)浊为输入误锅差；伶Ts遵为数字逗PID惜运算的采置样周期。火2.3痒PID舱各参数在织系统中的拿作用型2.3.军1负比例调节析1意.暑调节作用汇快，系统墙一出现偏遍差，调节浙器立即将坊偏差放大剩1/P坚倍输出猾。温2匆.掉系统存在正余差比例帖带越大，包过渡过程货越平稳，茅但余差越四大，比例善带越小，飞过渡过程幸易振荡，榨比例带太兼小时，就址可能出现蜘发散振荡红。总比例控制悼是一种最绕简单的控煌制方式。碌其控制器拒的输出与怪输入误差辉信号成比盯例关系。饺当仅有比品例控制时饱系统输出键存在稳态庸误差（翻Stea假dy-s基tate害err休or叹）妻。拔膏2.3.芳2滤积分调节数积分调节豆作用的输副出变化与妹输入偏差鹊的积分成辩正比，积社分调节作绩用的输出驶不仅取决樱与偏差信岸号的大小勒，还取决奇于偏差存陷在的时间城，只要有抢偏差存在邮,粘尽管偏差独可能很小掩，但它存组在的时间执越长，输窃出信号就阿越大，只电有消除偏险差，输出贡才停舍止变化。劝在积分控保制中，控躬制器的输类出与输入动误差信号展的积分成锐正比关系匙。对一个作自锁动控制系听统，如果厘在进入稳崖态后存在华稳态误差秤，则称这鲜个控制系董统是有稳壮态误差的她或简称有份差系统（镰Syst胁emw良ith停Stea甩dy-s乐tate花Err鸡or贼）。为了浴消除稳态械误差，在束控制器中叼必须引危入喇“增积分舟项以”坝。积分项声对误差取姑决于时间攀的积分，全随着时间勾的增加，猫积分项会湖增大。这勿样，即便肝误差很小枕，积分项组也会随着嘉时间的增兆加而加大眨，它推动床控制器的报输出增大勤使稳态误拼差进一步裂减小，直样到等于零枝。隐因此，比个例族+震积分仅(牙PI)猴控制器，私可以使系冒统在进入辰稳态后无访稳态误差六。彻2.3.亏3葛微分调节犯微分调节栽的输出是赞与被调量娇的变化率俭成正比。滨在比例微京分调节作傻用下，有藏时尽管偏健差很小，威但其变化恋速度很快析，则微分两调节器就弃有一个较长大的输出专。丧在微分蜡控制中，辞控制器的眼输出与输鞋入误差信主号的微分护（即误差转的变化率溪）成正比圈关系。自屋动控制系取统在克服她误差的调谦节过程中叶可能会出荷现振荡甚都至失稳。船其原因是蔬由于存在淘有较大惯剑性组件（通环节）或催有滞后截(河dela利y)炭组件，具兽有抑制误哥差的作用旷，其变化凉总是落后屯于误差的央变化。解择决的办法贺是使抑制辜误差的作脑用的变欠化妄“悦超圣前崇”府，即在误轮差接近零滥时，抑制饿误差的作崖用就应该势是零。这煎就是说，嫌在控制器踩中仅引如入誓“富比渔例数”匙项往往是饼不够的，祸比例项的协作用仅是颈放大误差构的幅值，办而目前需诊要增加的予是巷“僵微分摧项兆”赞，它能预钢测误差变洪化的趋势蝇，这样，楚具有比例核+吼微分的控捏制器，就础能够提前妹使抑制误份差的控制胀作用等于园零，甚至目为负值，烤从而避免突了被控量雀的严重超咱调。所以公对有较大步惯性或滞欲后的被控随对象，比刑例晋+宁微分音(辆PD)躺控制器能遵改善系统慢在调节过披程中的动量态特性。坦3崇．柔PI错D逮参数的整房定方法垂PID脂参数整定放是控制系亏统设计的怀核心内容爱。它是根抖据被控过渣程的特性劳确定怎PID备控制器的摸比例系数尘、积分时衣间和微分吧时间的大骆小。半PID液参数整定与的方法很稳多，概括佣起来有两楚大类：一向是理论计古算整定法糟，它主要付是依据系柜统的数学艘模型，经区过理论计辅算确定控努制参数。受这种方法疫所得到的连计算数据厕未必可以膜直接用，哗还必须通谋过工程实芝际进行调圈整和修改雪；二是工丹程整定法昨，它主要柏依赖工程蛇经验，直秆接在控制驰系统的试售验中进行咸，且方法穗简单、易花于掌握，南在工程实割际中被广丢泛采用。叛3.1因PI柄D桨参数的整旦定原则穷a.疲在输出不径振荡时，矛增大比例贫增益便P靠。磁b.涝在输出不命振荡时，啄减小积分斯时间常数殖Ti积。尝c.筋在输出不翼振荡时，被增大微分册时间常数伪Td绣。穗3.2蛙PI跃D清参数工程尽整定法洋详细参见剥程例。恐3.3监PI垦D宏参数理论妄计算整定复法椒PID伍控制器参咬数的工程钻整定方法母，主要有屠临界比例潮法、反应狗曲线法和抹衰减法。预三种方法窑各有其特替点，其共为同点都是范通过试验耐，然后按毅照工程经激验公式对红控制器参槽数进行整蚂定。但无非论采用哪叠一种方法需所得到的挖控制器参斤数，都需借要在实际阶运行中进寄行最后调眨整与完善五。现在一量般采用的祸是临界比蚊例法。否利用该方那法进行丙PID物控制器参蜡数的整定拢步骤如下龙：方法一：桃(讲1)病首先预选腿择一个足厦够短的采初样周期让刚系统工鼓作借﹔区(份2)饮仅加入比扩例控制环绳节，直到躺系统对输帮入的阶跃侮响应出现政临界振荡棵，记下这申时的比例蛇放大系丝数亏Kp愤0阀和临界振近荡周史期势T如s宋﹔微(查3)秩在一定的如控制度下笨通过公式花计算得到搁PID撇控制器的湾参数。窑Kp=承Kp0移控制精果度色=1.0故5召%帖，则设吩置裳Ti=0虽.49T陡s庭；灭Td=0伐.14T油s馋；朵T=0.葛014闷控制精芦度客=1.2扭%抵，则设既置搞Ti=0费.47T沉s枯；盈Td=0尤.16T帖s趋；木T=0.英043恨控制精裁度害=1.5说%格，则设让置捷Ti=0盒.43T峰s控；赔Td=0区.20T弱s肝；小T=0.坡09方法二：涨（榆1场）确定比