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文档简介

周转轮系（V18版）6.4周转轮系的传动比计算

一、周转轮系传动比计算的基本思路-w

H周转轮系的转化机构系杆机架周转轮系定轴轮系可直接用定轴轮系传动比的计算公式。周转轮系转化机构的传动比：一般周转轮系转化机构的传动比:各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系；如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。2、表达式中w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则w的正负号应该不同。1、是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70

求：i1H例题1：已知试求传动比。

当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：

wH2H2‘316.5周转轮系的应用及设计

1、用于增速（减速）传动2、用于运动的合成3、运动的分解4、实现结构紧凑的大功率传动

6.5.1周转轮系的应用

1、用于增速（减速）传动

K-H-V行星减速器

2、实现运动的合成加法机构减法机构广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中差动轮系F＝2两个输入，一个输出运动合成汽车后桥减速器示意图3、实现运动的分解4、实现结构紧凑的大功率传动

由多个行星轮共同承担载荷6.5.2周转轮系的设计

各轮齿数的确定：传动比条件

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